Obsah:

Arduino-tomation Časť 4: TRI DE BRIQUE: 5 krokov
Arduino-tomation Časť 4: TRI DE BRIQUE: 5 krokov

Video: Arduino-tomation Časť 4: TRI DE BRIQUE: 5 krokov

Video: Arduino-tomation Časť 4: TRI DE BRIQUE: 5 krokov
Video: NOOBS PLAY CLASH ROYALE FROM START LIVE 2024, Júl
Anonim
Arduino-tomation Časť 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation Časť 4: TRI DE BRIQUE

V tomto návode vám poviem o inom stroji, ktorý bol dodatočne vybavený a ovládaný klonovou doskou Arduino vyrobenou z Atmega1284p. Táto doska môže podporovať ethernetový štít a môže na ňu dohliadať SCADA (AdvancedHMI, Unigo) alebo priemyselná HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), ale bude vyvinutá v ďalšom článku.

Tento stroj bol vytvorený tak, aby sa môj študent naučil základy automatizácie.

Prevádzková časť skladuje tehly z dreva v obchode. Tieto tehly sa dajú na dopravný pás a potom sa vyrazia a vysunú 3 pneumatické valce.

Krok 1: Prevádzková časť

Prevádzková časť
Prevádzková časť
Prevádzková časť
Prevádzková časť

Skladá sa z:

- 4 pneumatické valce

- trstinové senzory, fotoelektrické senzory, -dopravný pás pohybovaný trojfázovým indukčným motorom

-a regulátor otáčok U/f motora

-ventil na ovládanie valcov

-bezpečnostný systém pre pneumatické a elektrické zariadenia a ľudské telá.

Krok 2: Schémy…

Schémy…
Schémy…

Tu sú schémy:

-klonová doska

-elektrické a pneumatické napájanie a ovládanie.

Krok 3: Potrebné softwary a niekoľko náčrtov

Tiež ti dávam:

-potrebné sofwary ako kaazama a arduino 1.8.2 s jeho užitočnými knižnicami: SMlib (statemachine) a Mightycore (klon Atmega)

-niekoľko príkladov programov realizovaných na LDmicro a Arduino

Na stiahnutie náčrtov na dosku Arduino Clone pomocou Khazama musíte použiť USBasp. Ak máte problémy s komunikáciou, aktualizujte ovládače pomocou Zadig.

Krok 4: Príklad experimentu poskytnutého mojim študentom

Študenti sa musia naučiť o rôznych programovacích jazykoch v automatizácii:

- programovanie rebríka

-Programovanie SFC prevedené v programovaní LADDER pomocou 2 známych metód

-programovanie štátneho automatu v C (ešte nie je normalizovaným jazykom pre automatizáciu IEC 61-131, ale je slávny)

Krok 5: Záver

Tento stroj bude v budúcnosti vybavený priemyselným rozhraním HMI. Bude to ďalší článok.

Ďakujem za všetky ďalšie zaujímavé články a návody nájdené na internete. Nemôžem ich všetky zapísať.

Veselé poučenie !!!!

Odporúča: