Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto návode vám poviem o inom stroji, ktorý bol dodatočne vybavený a ovládaný klonovou doskou Arduino vyrobenou z Atmega1284p. Táto doska môže podporovať ethernetový štít a môže na ňu dohliadať SCADA (AdvancedHMI, Unigo) alebo priemyselná HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), ale bude vyvinutá v ďalšom článku.
Tento stroj bol vytvorený tak, aby sa môj študent naučil základy automatizácie.
Prevádzková časť skladuje tehly z dreva v obchode. Tieto tehly sa dajú na dopravný pás a potom sa vyrazia a vysunú 3 pneumatické valce.
Krok 1: Prevádzková časť
Skladá sa z:
- 4 pneumatické valce
- trstinové senzory, fotoelektrické senzory, -dopravný pás pohybovaný trojfázovým indukčným motorom
-a regulátor otáčok U/f motora
-ventil na ovládanie valcov
-bezpečnostný systém pre pneumatické a elektrické zariadenia a ľudské telá.
Krok 2: Schémy…
Tu sú schémy:
-klonová doska
-elektrické a pneumatické napájanie a ovládanie.
Krok 3: Potrebné softwary a niekoľko náčrtov
Tiež ti dávam:
-potrebné sofwary ako kaazama a arduino 1.8.2 s jeho užitočnými knižnicami: SMlib (statemachine) a Mightycore (klon Atmega)
-niekoľko príkladov programov realizovaných na LDmicro a Arduino
Na stiahnutie náčrtov na dosku Arduino Clone pomocou Khazama musíte použiť USBasp. Ak máte problémy s komunikáciou, aktualizujte ovládače pomocou Zadig.
Krok 4: Príklad experimentu poskytnutého mojim študentom
Študenti sa musia naučiť o rôznych programovacích jazykoch v automatizácii:
- programovanie rebríka
-Programovanie SFC prevedené v programovaní LADDER pomocou 2 známych metód
-programovanie štátneho automatu v C (ešte nie je normalizovaným jazykom pre automatizáciu IEC 61-131, ale je slávny)
Krok 5: Záver
Tento stroj bude v budúcnosti vybavený priemyselným rozhraním HMI. Bude to ďalší článok.
Ďakujem za všetky ďalšie zaujímavé články a návody nájdené na internete. Nemôžem ich všetky zapísať.
Veselé poučenie !!!!