1998 'Renovácia robotického plotra: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Vybavenie staršieho (ale nepoužitého) plotra Bluetooth COM portom. Potom s ním vyrobte prvú dosku plošných spojov a zadnú dosku.

Za čo? Prečo nie obyčajné tlačiarne? Na tento ploter, predný panel puzdra je možné nakresliť DPS, namontovať laserovú/mechanickú rezačku a mechanickú rytec. Kresliaca plocha tohto plotra je 370 x 270 mm (3 700 x 2 700 krokov s rozlíšením 0,1 mm).

Krok 1: Renovácia

Tento plotter bol vyrobený v DDR, ale od roku 1989 nefungoval ani raz a bol uložený v pôvodnom balení. V roku 2019 bol prvýkrát napájaný a funguje bez problémov.

Niektoré vypuklé kondenzátory boli na PCB. Všetky elektrolytické kondenzátory boli vymenené za nové. Žiadne ďalšie prvky vzhľadu plotru nevyžadujúce opravu.

Krok 2: Nové rozhranie

Tento plotter je veľmi ťažký (16 kg), vyžaduje veľa priestoru, voní ako teplý olej, najmä pri práci. Žiadna šanca umiestniť ho na stôl v blízkosti domáceho počítača, najlepší nápad je umiestniť ho do „ďalekého rohu“. V tomto prípade je však potrebné určité bezdrôtové rozhranie.

Tu bolo pre tento plotter pridané rozhranie Bluetooth.

Krok 3: Skript na prepojenie moderného počítača

Tento plotter môže vykonávať iba podmnožinu HP-GL. Ďalšou zlou stránkou je veľmi malý buffer plotra - 512 bajtov.

Bol napísaný tento veľmi jednoduchý skript Node.js, ktorý iba odosiela bajty jeden po druhom na port COM raz za 0,1 sekundy a čaká na príznak „bezplatnej vyrovnávacej pamäte“z plotra, ak z neho dostal príznak „plná vyrovnávacia pamäť“..

Súbor HP -GL je možné vytvoriť s tuctom programov, ako sú CAD/CAM, vektorizéry, editory vektorovej grafiky atď. V prvom rade - v programe Inkscape.

Prvými vecami vyrobenými s týmto renovovaným plotrom bola doska plošných spojov pre adaptér AC/DC zosilňovača zvuku a zadná doska pre prípad tohto zosilňovača.

Podrobnosti nájdete v „Denníku“.