Diaľkový ovládač rukavíc do auta: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

V dnešnej dobe sa technológia presúva k pohlcujúcejšiemu zážitku, ktorý dáva užívateľovi nový spôsob interakcie s vecami vo virtuálnom prostredí alebo realite. Vďaka tomu, že technológia nosenia rastie stále viac a viac, s rastúcim počtom inteligentných hodiniek na rýchle upozornenie, sledovanie kondície a ďalšie informácie iba zo zápästia, športové telesné senzory na sledovanie pohybu hráča, jeho zdravotných štatistík, ako je srdcová frekvencia, krvný tlak atď. pri výkone alebo športe, aby bolo možné vykonať opravy. Slúchadlá s virtuálnou realitou si nachádzajú svoje miesto na trhu a používanie súprav VR na herné účely každým dňom rastie. Vďaka sadám VR si ovládač rukavíc mnohonásobne zvýšil popularitu, pretože poskytuje oveľa lepšie zážitky, pretože interakcia s virtuálnym svetom sa stáva jednoduchou a oveľa príjemnejšou.

Ovládače rukavíc je možné použiť na ovládanie vecí vo virtuálnom aj skutočnom prostredí, ako sa to má v tomto projekte vykonávať. Projekt by mal mať 2 časti, ktoré je potrebné dosiahnuť. Prvá časť je navrhnúť ovládač rukavíc a druhá časť bude postaviť robotické auto. Ovládač v rukaviciach by slúžil na ovládanie robotického auta s bezdrôtovým rozhraním. Rozdielny pohyb auta je, že pohyb dopredu, dozadu, odbočovanie doprava, odbočovanie doľava bude mapované na rôzne akcie a pohyby ruky.

Zásoby

1. Podvozok robota

2. Dva jednosmerné motory

3. Dve mikro: bitové vývojové dosky

4. Dve kolesá

5. Dva chlebníky

6. Dve mikro: bitové oddeľovacie dosky.

7. Dva články AAA na napájanie jedného mikro: bitu

8. 5V napájací zdroj (powerbanka)

9. Dva snímače ohybu

10. Štyri 10k odpory

11. Ovládač motora (L293DNE)

12. Prepojovacie vodiče

13. Drôty

14. Skrutky a matice

15. Niť

16. Ihla

Krok 1: Získajte diely

Pripravte si všetky diely v zozname náhradných dielov, aby bolo ľahké začať a dokončiť projekt rýchlejšie.

Krok 2: Integrujte snímače Flex

Pripevnite snímače ohybu pomocou nite a ihly k indexu a strednému prstu rukavice. Ukazovateľ a stredný prst sú možnosti, pretože sú jednoduché. Najpoužívanejšia funkcia by bola vpred, preto by pre ňu bol najľahší ukazovák a pohyb dozadu by bol ovládaný snímačom ohybu na prostredníku.

Krok 3: Získajte robotickú súpravu

Súpravu podvozku robota podobnú tej nájdete tu

Krok 4: Zostavte súpravu

Použite podvozok a pripevnite motor pomocou dodanej podpery a skrutiek a matíc. Odpojte káble tak, aby sa dali ľahko pripevniť k vodiču motora.

Krok 5: Pripojenie ovládača motora

Obrázok ukazuje pripojenia, ktoré je potrebné vykonať s integrovaným obvodom ovládača motora.

a. Vcc je 5V, ktoré je poháňané inou vývojovou doskou s regulovaným napájaním 5V. Vodič motora má rôzne ovládacie prvky na ovládanie motora vodiča v oboch smeroch.

b. Kolíky 1 a 9 sú aktivačné kolíky, ktoré poháňajú motor. Ovládanie je dosiahnuté pinmi 3,3 V micro: bit.

c. Kolíky 2, 7, 10 a 15 vodiča motora určujú smer otáčania motora.

d. Kolíky 3 a 6 poháňajú ľavý motor v smere, v ktorom je motor nastavený.

e. Kolíky 14 a kolík 11 poháňajú pravý motor v smere, v ktorom je motor nastavený.

f. Pin 4, 5 a pin 12, 13 vodiča motora. je spojený so zemou.

Krok 6: Kompletné auto

Po dokončení pripojení by auto malo vyzerať niečo ako vyššie. Na napájanie motora som použil inú dosku pre 5V.

Krok 7: Pripojenie rukavíc

Pripojte jeden koniec snímača flexa k 3,3 V mikro: bitu.

Flexibilný snímač funguje ako variabilný odpor. Keď je snímač ohnutý, zmení sa odpor, čo má za následok zmenu prúdu, ktorý ním preteká, čo môže detekovať ADC (analógovo -digitálny prevodník mikro: bitového ovládača)

a. Každý snímač ohybu má dva konce. Jeden z nich je spojený s 3,3 V.

b. Aby ste videli značný rozdiel v hodnotách ADC, je potrebné na druhý koniec pripojiť 20 kohmov.

c. Ostatné konce slúžia tiež ako vstup ADC na mikro bite.

d. Pripojte ďalší koniec odporu k zemi, ako je znázornené na obrázku.

Krok 8: Hotová rukavica

Pri prototypovaní šijeme na rukavice malé prkénko, aby sme k pružným senzorom mohli pripojiť požadované odpory 20 kOhm, aby sme získali údaje. Dokončite pripojenia a pripojte mikroprocesorový ovládač a rukavice sú po zadaní kódu pripravené na ovládanie auta.

Krok 9: Komunikácia Bluetooth

Do editora mikro: bitov pridajte modul rozhlasového vysielania a použite súbory v nasledujúcom kroku pre auto a rukavice

Krok 10: Hex kód pre projekt

Keď je mikro: bit pripojený k počítaču, zobrazí sa ako úložisko. Stiahnite si vyššie uvedené dva hexadecimálne súbory. Šesťhranný súbor je súbor s pokynmi, ktoré správca požaduje na svoju činnosť. Presuňte súbor rukavice na ikonu mikro: bitu, ktorá by sa použila na rukavicu. Podobne presuňte súbor auta na ikonu mikro: bitu, ktorá by bola použitá pre robotické auto.

Krok 11: Konečné výsledky

Video demonštrujúce funkčnosť pohybu robota.

Robot podporuje nasledujúce funkcie:

1. Posuňte sa vpred

2. Posuňte sa dozadu

3. Odbočte doprava

4. Odbočte doľava

5. Zastavte sa

6. Prestávka