Hands-free dávkovač mydla inšpirovaný COVID-19: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Úvod:

Keďže sa Indian Lockdown 4.0 blíži ku koncu týždňa a postupné otváranie kancelárií a prevádzok, rozhodol som sa, že využijem posledné z Arduino UNO, ktoré som musel skúsiť vyrobiť dávkovač mydla bez použitia rúk.

Napriek tomu, že existuje množstvo podobných projektov online a dokonca aj na instructables.com, najviac na mňa zapôsobil inštruovateľný DIY-Easy-Non-Contact-Automatic-Hand-Sanitizer-Disp. V pokročilej fáze vývoja som však čelil niektorým problémom, pri ktorých servo nedokázalo vyvinúť dostatočný krútiaci moment.

To ma viedlo k práci na výrobe vlastnej pumpy a následne k miernej úprave, ktorá viedla k úprave pôvodného dizajnu. Aj keď bolo zaujímavé vyrobiť si vlastnú pumpu pomocou uzáveru plastovej fľaše sódy a rozbitého disku CD na plutvách, rozhodol som sa proti tomuto návrhu, pretože potrubia prekážali senzoru vzdialenosti. (Bolo to predovšetkým kvôli tomu, že som sa pokúšal vykonať veľmi malé zmeny pôvodného dizajnu). Oba tieto prevedenia sú na obrázku vyššie.

Potom ma napadlo, že mám náhradný motor s prevodovkou 12 V DC, ktorý ležal nepoužívaný, a rozhodol som sa skúsiť pomocou neho vyrobiť dávkovač mydla. Keďže bol motor prevodový, problémy s krútiacim momentom budú určite vyriešené, vedel som.

Takto som na to išiel …

Krok 1: Potrebný materiál

Na stavbu sú potrebné nasledujúce materiály:

a) Doska Arduino Uno - 01

b) Štít motora Arduino - 01

c) Motor s prevodovkou 12 V DC, 10 ot./min - 01

d) Všeobecné kovové podvozky AX195 Advance - 01

e) Verve Dummy motor 01

f) Ultrazvukový snímač vzdialenosti HC SR04- 01

g) Drôty

h) Nezávislé zdroje energie pre arduino uno (5-9 V) a štít motora (12V 2 ampéry)

i) Akrylový list 6 cm x 6 cm na pripevnenie elektronických súčiastok a izoláciu od kovového šasi

j) kus starého kovového hangáru alebo iný podobný kovový ohybný kus

k) 16 x 2 LCD displej a 3 -pinový štít rozhrania 01

Krok 2: Budovanie a zapojenie

Na akrylový list namontujte arduino Uno so štítom motora arduino na vrch. Po dokončení bude akrylová fólia tvoriť zadnú stranu dávkovača a bude bližšie k stene.

Vyvŕtajte dva otvory, cez ktoré budú prechádzať senzory HC SR04 tak, aby senzory smerovali dopredu.

Namontujte motor a figurínu podľa žltých políčok.

Po namontovaní spojte dva hriadele s flexibilným kovovým kusom (položka J v zozname dielov), ako je znázornené v oranžovom poli.

Potom umiestnite fľašu tekutého mydla na šasi a zaistite ju v polohe na šasi nejakým vhodným spôsobom. Mal som niekoľko kúskov zo sady mechaniky môjho syna a ukázalo sa to ako ideálne, pretože mal otvory, ktoré dokonale ladili s otvormi na podvozku a bolo ich potrebné iba priskrutkovať.

Zapájajte dva vodiče na svorky motora a druhý koniec zapojte na svorku M2 na kryte motora.

Harmonogram zapojenia je nasledujúci:-

TrigPin HC SR04 na pin 10 Arduino Uno

HC SR04 echoPin na Arduino Uno 11

LCD štít Dátum Povoliť na Uno pin 6

Štít LCD, Hodiny na pin Uno 5

LCD štít SCK na pin Uno 9

Pripojenie napájania ako obvykle. Zdroj 5-9V pripojený k Arduino Uno, kde ako zdroj 12V pripojený k štítu motora.

Krok 3: Načrtnite a dokončite dotyky

Náčrt je v prílohe.

Vykonal som primerané opatrenia pre výzvy, aby bol užívateľsky prívetivý, a vstaval dostatočné oneskorenia, aby sa zabezpečilo, že proces nebude uponáhľaný.

Funguje to a dúfajme, že je to o krok bližšie k tomu, aby sa moja kancelária stala bezpečnejším pracovným priestorom.

Prihlasujem tento návod do súťaže arduino. Nech je to akokoľvek jednoduché, bol by som rád, keby niektorí z vás hlasovali za toto a obľúbili si to.

Ešte raz, za daných okolností, dovoľte mi na záver dúfať, že sa vám všetkým bude páčiť táto konštrukcia a čo je najdôležitejšie, že zostanete v bezpečí!