Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: Stiahnutie softvéru
- Krok 2: Programovanie Arduina
- Krok 3: Pokračovanie v programovaní Sphero (spätné volanie a ovládanie)
- Krok 4: Pripojte ho
Video: Programovanie Arduina pomocou Sphero RVR: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Minulý rok v októbri vyšla Sphero RVR. Bol to robot ako žiadny iný robot. Najprv ho môžete naprogramovať pomocou Micro: bit, Raspberry PI a Arduino. Môžete tiež vytvoriť niekoľko rôznych funkcií. LED diódy môžu tiež meniť farbu. A jeho batéria je nabíjateľná a nie je napájaná z batérie na jedno použitie!
Späť k Arduinu, ľudia nevedia, kde skutočne začať. Preto som to napísal. Ukazujem vám, ľudia, ako to spárovať s Arduinom. Tento proces je jednoduchší, ako si myslíte, a zaberie vám menej ako hodinu! Začnime!
Zásoby
1 Sphero RVR
1 Arduino
Krok 1: Stiahnutie softvéru
Tento krok je pomerne jednoduchý, stačí prejsť na tento odkaz. a stiahnite si súbor. Pamätajte si, že váš softvér musí byť Linux, Windows alebo Apple.
Krok 2: Programovanie Arduina
Akonáhle máte softvér otvorený a pripravený na kódovanie, začnite zadaním tohto kódu
#zahrnúť
Ďalej musíte napísať
rvr.configUART (& Sériové);
takže máte spojenie so sférou
Krok 3: Pokračovanie v programovaní Sphero (spätné volanie a ovládanie)
Spätné volania vám umožňujú požiadať Sphero, aby vám poslal informácie, namiesto toho, aby ste ich poslali Sphero. Napríklad pomocou rvr.poll (); vo funkcii slučky získate niečo od Sphero. Ak ho neuvediete, nebudete počuť nič.
Ovládacie prvky vám uľahčujú rozprávanie sa s RVR pomocou kódu Arduino vytváraním príkazov, ktoré už obsahujú odkazy na niektoré z príkazov, takže nemusíte prekopávať kód sady SDK Sphero Arduino.
Potom je ostatné na vás! Čo chcete so svojim Sphero RVR vyrábať?
Krok 4: Pripojte ho
Aby ste to dokončili, zapojte ho. Potom spustite program Arduino a uvidíte, čo ste vyrobili!
Ak máte problémy, prejdite na stránku Arduino a Sphero. Asi lepšie zvládli vysvetľovanie ako ja. Tu som tiež získal svoj výskum.
Odporúča:
Programovanie ATmega328 s Arduino IDE pomocou 8MHz kryštálu: 4 kroky
Programovanie ATmega328 s Arduino IDE pomocou 8MHz kryštálu: V tomto Instuctable sa budem zaoberať podrobným sprievodcom programovaním IC ATmega328P (ten istý mikrokontrolér prítomný na Arudino UNO) pomocou Arduino IDE a Arduino UNO ako programátora, aby ste sa stali vlastné Arduino, aby sa vaše projekty
PROGRAMOVANIE AT89S52 pomocou ARDUINO: 4 kroky
PROGRAMOVANIE AT89S52 S POUŽITÍM ARDUINO: In-System Programming (ISP) alias In-Circuit Serial Programming (ICSP) je schopnosť niektorých programovateľných logických zariadení, mikrokontrolérov a ďalších vstavaných zariadení programovať počas inštalácie v kompletnom systéme, a nie tak, že by bolo potrebné chi
Nastavte programovanie NodeMCU pomocou Arduino IDE: 3 kroky
Nastavte programovanie NodeMCU pomocou Arduino IDE: V tomto návode vám ukážem, ako programovať dosku NodeMCU pomocou Arduino IDE. Na to musíte nainštalovať ovládače a pridať dosku NodeMCU do zoznamu dosiek Arduino. Urobme krok za krokom
Programovanie Arduina pomocou iného Arduina na zobrazenie posúvajúceho sa textu bez knižnice: 5 krokov
Programovanie Arduina pomocou iného Arduina na zobrazenie posúvajúceho sa textu bez knižnice: Sony Spresense alebo Arduino Uno nie sú také drahé a nevyžadujú veľa energie. Ak má však váš projekt obmedzenie výkonu, priestoru alebo dokonca rozpočtu, mali by ste zvážiť použitie Arduino Pro Mini. Na rozdiel od Arduino Pro Micro, Arduino Pro Mi
Naučte sa elektroniku a programovanie ľahko naučiť pomocou pracovného stola Visual DIY: 3 kroky
Zjednodušenie učenia sa elektroniky a programovania pomocou pracovného stola Visual DIY: Chceli ste niekedy inšpirovať deti, aby sa učili o elektronike a mikrokontroléroch? Bežným problémom, s ktorým sa často stretávame, je to, že základné znalosti oboru sú pre malé deti dosť ťažké pochopiť. Existuje niekoľko obvodov na