Riadiaci tank Wifi ESP32-CAM FPV Arduino s ovládačom WebApp_p1_ úvod: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Ahoj, som Tony Phạm. V súčasnej dobe som vietnamský učiteľ STEAM a tiež hobby. Vopred sa ospravedlňujem za moju angličtinu. Predtým som napísal pokyn na výrobu tanku ovládaného Bluetooth Arduino, ale je to vo vietnamčine. Referenčný odkaz:

P1. ARDUINO BLUETOOTH TANK [iba behúň kontrolnej nádrže]

P2. ARDUINO BLUETOOTH TANK [ovládanie veže]

Tento projekt ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank je aktualizovanou verziou predchádzajúceho projektu s ďalšími funkciami.

Tento projekt je vhodný pre tých, ktorí majú skúsenosti s programovaním Arduino alebo pre nováčikov, ktorí sa chcú naučiť Arduino prostredníctvom zaujímavého projektu. Budem aktualizovať podrobné pokyny o každej časti projektu vrátane: plánovania, výberu zariadenia, programovania, návrhu rozhrania aplikácie, výroby podvozku nádrže prostredníctvom série nadchádzajúcich článkov. Tento článok použijem na predstavenie schopností tanku a cenných referencií, ktoré som našiel. Tieto dokumenty vám pomôžu ušetriť veľa času na učenie, predísť zbytočným problémom a potom sa viac zamerať na vývoj produktu.

Krok 1: Predstavenie projektu

Kľúčové vlastnosti sú zhrnuté na obrázku vyššie. Vysvetlím však tiež, že si môžete ľahko predstaviť rozdiel medzi týmto tankom a inými projektmi zdieľaných tankov.

Najväčším rozdielom je dokončenie funkcií produktu. Táto nádrž má všetky funkcie zariadenia, ktoré je v prvej perspektíve diaľkovo ovládané prostredníctvom siete Wifi:

1. Video Stream + Zachytenie fotografie: Toto vozidlo má schopnosť streamovať video a zachytávať obrázky prostredníctvom mobilnej aplikácie. Video je streamované v rozlíšení VGA (640x480), kvalita je celkom dobrá pre diaľkové monitorovanie a ovládanie vozidla. Má tiež schopnosť fotografovať s celkom dobrými farbami, maximálne rozlíšenie UXGA (1600 x 1200)

2. Ukladací priestor na karte SD: Nasnímané obrázky sa uložia na pamäťovú kartu SD pre neskoršiu kontrolu. Aplikácia nemá schopnosť ukladať video počas nahrávania, ale v blízkej budúcnosti strávim čas na aktualizáciu tejto funkcie.

3. Camera Adjust: Takmer všetky vlastnosti fotoaparátu v tejto nádrži je možné ľahko nastaviť, ako napríklad doladenie vlastností fotoaparátu v mobilnom telefóne, vrátane: rozlíšenia, kvality obrazu, jasu, vyváženia bielej, kontrastu …

4. Flexibilný pohyb: Tento tank, prevzatý z predchádzajúceho projektu tanku, má schopnosť flexibilného pohybu, pričom v skutočnosti pravdepodobne ovláda vozidlo v skutočnosti pomocou joysticku. Môžete tiež nastaviť maximálnu rýchlosť, aby ste sa zoznámili s ovládačom, pomocou rýchlostnej páky v ovládacej aplikácii. Riadiace informácie sa do vozidla prenášajú takmer v reálnom čase metódou Websocket.

5. Široký dosah [podľa môjho názoru]: V prípade použitia vstavanej antény, ktorá prijíma vysielací signál priamo z mobilného telefónu (hotpot), je možné vozidlo stabilne ovládať do 30 metrov..

6. Stabilný: Vozidlo a aplikácia fungujú veľmi stabilným spôsobom. Počas ovládania telefónu pripojeného k telefónu sa len zriedka stane, že visí alebo zaostáva alebo stratí signál v dôsledku prehriatia čipu ovládača.

7. Priateľské používateľské rozhranie: Ovládacie rozhranie je tiež navrhnuté tak, aby sa ľahko ovládalo, ale napriek tomu zabezpečilo mnoho funkcií.

Krok 2: Poznámky a kredity

Bez nižšie uvedených projektov by bola moja krivka vzdelávania a výroba tohto produktu oveľa strmšia. Úprimné poďakovanie:

1. Rui Santos s „7 USD ESP32-CAM s kamerou OV2640“a „ESP32-CAM Fotografujte a ukladajte na kartu MicroSD“a „Sprievodca riešením problémov ESP32-CAM: väčšina bežných problémov je vyriešených“

2. robotzero.one s „RC autom ESP32-CAM s kamerou a ovládačom mobilného telefónu“

(V skutočnosti nemôžem použiť Websocket na streamovanie videa, ale uvádzam, ako spája elektronické súčiastky)

3. Mudassar Tamboli s „ESP32+OV7670 - videokamera WebSocket“

4. Brian Lough s „kamerou ESP32 naprogramovanou pomocou Arduina“

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) s „Transformujte svoju dosku ESP8266 na sériovú dosku USB jednoducho pomocou skici Arduino Serial Bypass Sketch“

6. technoreview85 s „Ako naprogramovať kameru ESP-32 pomocou dosky Arduino UNO“

a špeciálne ďakujem:

7. Pilotgeek s „DIY 3D tlačenou WiFi kamerou Rover založenou na ESP32 Arduino - The Scout32“

8. Pepe The Frog s „ESP32CAM na pásovom vozidle okolo domu“

ktorí mi ukazujú videá, ktoré ma skutočne inšpirujú k tomuto projektu.

Krok 3: Zoznam tém v projekte

V nasledujúcich článkoch napíšem pokyny, ktoré priamo súvisia s týmto projektom:

1. Skúsenosti s projektovaním
2. Vývoj projektov ESP32 Arduino s Arduino IDE a Visual Studio (vrátane ESP32-CAM, PlatformIO)
3. Ovládajte kameru OV2640, ktorá je doplnená modulom ESP32-CAM
4. PWM na ESP32 a jeho aplikácii
5. Ako ovládať arduino auto joystickom
6. Navrhnite a naprogramujte jednoduchú webovú aplikáciu
7. Ovládajte ESP32 prostredníctvom webovej aplikácie cez HTTP a WebSocket
8. ESP32-CAM, s niektorými problémami sa budeme stretávať
9. Navrhovanie a výroba podvozkov (kutilstvo vs. laserové rezanie vs. 3D tlač)
10. ….

Dúfam, že vám tento článok bude užitočný! Uistite sa, že sledujete nasledujúci článok a tiež lajkujete, hlasujete alebo zdieľate tento projekt so svojimi priateľmi! Ak máte akékoľvek otázky alebo návrhy, zanechajte komentár nižšie.