Diaľkovo ovládaná vodná pištoľ: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Tento pokyn bol vytvorený pri plnení

požiadavky projektu na Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Podľa týchto krokov si budete môcť vytvoriť vlastnú diaľkovo ovládanú vysokotlakovú vodnú pištoľ!

Zásoby

Na tento projekt budete potrebovať:

· Arduino Uno

· IR senzor

· IR diaľkové ovládanie

· 2 9V batérie

· Napájací kábel 9V až arduino

· Prepínač relé

· Elektrický ventil/elektromagnetický ventil

· Servomotor (minimálny krútiaci moment 6 kg/cm)

· Drôty

· Kryt skrine (môže byť vyrobený z čohokoľvek, pokiaľ je dostatočne ťažký na to, aby pojal servo)

· 3D tlačené diely (na telo a pripojenie vinylových trubíc)

· Vinylové hadice

· PVC rúrka a koncovky (priemer 3 palce x 2 stopy)

· Inštalatérsky tmel

· Adaptér s vonkajším závitom

· Ventil drieku pneumatiky

· Cyklistická pumpa

· 5 min. Epoxid

· Vŕtajte s bitmi rôznych veľkostí, až do 1 palca.

· Brúsny papier

· Skrutkovač

· Voliteľné: Spájkovačka

Krok 1: Váš tlakový kontajner

Krok 1: Vytvorte vzduchotesnú nádobu na vodu

Najprv budete musieť do každého PVC uzáveru vyvŕtať otvory. Jeden pre ventil drieku bicykla a druhý pre závitový adaptér vonkajšieho potrubia. Potom ich epoxidujeme na miesto a okolo ich švov položíme inštalatérov, aby vytvorili vzduchotesné tesnenie. Akonáhle sú suché, obrúsime vnútornú stranu koncoviek z PVC a vonkajšiu stranu rúrky z PVC, aby mal epoxid drsnejší povrch, na ktorý sa dá prilepiť. Liberálne nanesieme epoxid a nasadíme obe koncovky. Po zaschnutí zopakujeme postup inštalatérskeho tmelu, ktorý sme urobili na koncovkách a položíme ho po celom okraji, kde sa koncovky stretávajú s rúrkou. Potom, keď je tento suchý, máme vzduchotesný kontajner, ktorý dokáže odolávať vysokým teplotám. tlaky.

Krok 2: Bývanie

Krok 2: Kryt

Budeme musieť vyrezať dostatočne veľkú dieru, do ktorej bude sedieť servo, a jednu, aby cez ňu prešlo infračervené čidlo, a nakoniec jednu, aby prešlo drôtmi ventilu. Keď sú všetky otvory vyvŕtané, všetko je možné buď priskrutkovať, alebo epoxidovať. Voliteľné by bolo pár ďalších otvorov na prechod káblov batérie. To môže byť veľmi užitočné, ak na napájanie Arduina a/alebo relé na valci používate bežné 9V batérie, pretože sa relatívne rýchlo míňajú.

Krok 3: Elektroinštalácia a elektronika

Krok 3: Zapojenie

Tu môžete vidieť schému, ako všetko prepojiť cez Arduino. Jediná vec, na ktorú by ste si mali dávať pozor, je pri nastavovaní relé, aby ste pripojili 9V a motor k portom COM a ON a potom k zemi, napätiu a signálu k Arduinu. Tu zobrazený motor je na mieste ventilu, pretože sú zapojené rovnakým spôsobom, okrem toho, že pozitívne a negatívne sú zameniteľné pre ventil a nie pre motor. Tu zobrazené relé nie je relé, ktoré som použil, ale pomáha ľahšie predviesť zapojenie. A pokiaľ je to možné, používajte dosku na chlieb čo najmenej, ak môžete spájkovať drôty dohromady, je menšia šanca, že sa vaše spojenia rozpadnú.

Krok 4: 3D tlačené diely

Krok 4: Zostavenie 3D dielu

Pokiaľ ide o vašu vodnú pištoľ, môžete to urobiť veľmi jednoducho a stačí vytlačiť dutú rúrku s kolmým otvorom na ňu, dostatočne veľkú na to, aby ňou prechádzali vinylové rúrky a epoxidovalo všetko ostatné na svojom mieste. Ak by ste chceli byť pokročilejší, môžete si pre svoju vodnú pištoľ vyrobiť trysku, ktorá vystrelí menší prúd vody, aby to išlo ďalej, s možnosťou vloženia malého užitočného zaťaženia a strieľania. Schéma vynálezcu vyššie ukazuje, ako vyzerá dýza pre vinylové rúrky, ktoré som mal. Použil som najjednoduchší dizajn, ktorým je vonkajší obdĺžnikový box s kruhovým otvorom, ktorý je dostatočne veľký na to, aby sa doň hadičky zmestili. A vnútorný priemer sa pri prechode zmenšuje, aby sa zmenšil priechod vody.

Krok 5: Kód

Tu je kópia môjho kódu, ak ho chcete použiť pre svoj vlastný projekt, jediné, čo budete musieť zmeniť, bude kód pre každé tlačidlo. Rôzne diaľkové ovládače majú pre každé tlačidlo rôzne alfanumerické kódy. Nastavil som to pomocou 1, 2, 3 a EQ, ale môžete slobodne naprogramovať svoj IR senzor pomocou ľubovoľných tlačidiel. Aby ste zistili, aký je alfanumerický kód jednotlivých tlačidiel, musíte nastaviť infračervený senzor a po pripojení k počítaču otvoriť sériový monitor a zistiť, aký kód sa zobrazuje pre každé stlačené tlačidlo.

Krok 6: Pripravení na nastavenie a používanie

Krok 5: Montáž a používanie

Najprv budete musieť naplniť nádrž na vodu (stačí asi polovica). Potom pomocou vinylových trubíc pripojte trysku k ventilu a ventil k kusom, ktoré ste vyrobili pre hlavu a telo vodnej pištole (na obrázku vyššie sú čierne a červené). Akonáhle je všetko na svojom mieste a spojené, môžete pumpovať vzduch do nádoby pomocou bicyklovej pumpy (na 3-litrový kontajner zvyčajne stačí 6 až 8 čerpadiel). Potom ustúpte a pomocou diaľkového ovládača môžete zamieriť a vystreliť!