Mobilný mobilný ActivityBot Digi XBee3: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Mobilný SMS ActivityBot Digi XBee3 ™ je vzdelávací robot, ktorý je možné ovládať textovými správami z akéhokoľvek mobilného telefónu, kdekoľvek na svete. ActivityBot, ktorý vyrobili priatelia spoločnosti Digi v spoločnosti Parallax Inc., je určený pre začínajúcich výrobcov robotov a je široko používaný v technologickom a inžinierskom vzdelávaní.

SMS správy odoslané robotovi môžu prikázať jazde dopredu, dozadu alebo vľavo alebo vpravo. Má vstavaný roamingový režim, v ktorom sa stáva samoriadiacim, pričom pomocou dvoch senzorov „fúzov“detekuje prekážky vpravo alebo vľavo. ActivityBot používa modul Digi XBee3 Cellular na hlásenie toho, čo v reálnom čase cíti. Napríklad vždy, keď sa spustí jeden zo senzorov „fúzov“, je táto udalosť okamžite nahlásená späť na mobilný telefón ako text. (SMS a šoférovať by samozrejme mali iba roboti.)

SMS je len začiatok. Digi XBee3 Cellular podporuje TCP/IP, takže príkazy a údaje je možné rovnako ľahko vymieňať s webovou stránkou alebo cloudovým serverom. ActivityBots a Blockly, systém vytvorený programom Google, ktorý bol použitý na jeho programovanie, pochádzajú z Parallax.com. Digi XBee Cellular je k dispozícii na stránkach Digi.com.

Krok 1: Zhromaždite materiály

Tu sú všetky zásoby, ktoré budete potrebovať na vytvorenie tohto projektu:

• Parallax ActivityBot

  • Zahrnuté v programe ActivityBot:

    • Kábel USB A na Mini-B
    • Drátené fúzy
    • Mužské hlavičky
    • Pripojovací drôt
    • Rezistory 220 ohmov
    • 10K ohmové odpory

• Mobilná súprava Digi XBee3 LTE-M

  • Zahrnuté v mobilnej súprave XBee3:

    • Vývojová doska XBIB
    • USB kábel
    • Antény
    • 12-voltový napájací zdroj pre dosku XBIB
    • SIM karta nano veľkosti so službou SMS
  • (Poznámka: anténu, dosku XBIB, napájací zdroj a kartu SIM je možné v prípade potreby získať aj samostatne)
• Akýkoľvek mobilný telefón so službou SMS
• Počítač so systémom Windows alebo MacOS s rozhraním USB (na blokové programovanie kódu)
• Batérie AA x 5 - (máme radi nabíjateľné batérie s nabíjačkou)
• XCTU na konfiguráciu XBee - (bezplatné stiahnutie)

Krok 2: Zostavte robota

Pri montáži Parallax ActivityBot postupujte podľa online pokynov:

1. Kontrola hardvéru
2. Pripravte si externé kodéry
3. Pripravte pneumatiky
4. Pripravte podvozok
5. Pripravte si servá
6. Namontujte pravé servo
7. Namontujte ľavé servo
8. Namontujte pravý kodér
9. Namontujte ľavý kodér
10. Namontujte batériu
11. Namontujte zadné koleso
12. Namontujte hnacie kolesá
13. Namontujte dosku s aktivitami
14. Elektrické pripojenia
15. Kontrola softvéru a programovania
16. Pípnite
17. Základy navigácie

Vykonanie všetkých krokov v montážnom sprievodcovi je najlepší spôsob, ako porozumieť svojmu novému robotovi. Odporúčame aspoň prejsť krokom Navigácia dotykom, aby ste pochopili ActivityBot a vytvorili všetky systémy, ktoré budete pre tento projekt potrebovať.

Krok 3: Prispôsobte si robota

1. Nájdite a nainštalujte prepínače fúzy

2. Nájdite a nainštalujte bzučiak, aby ste získali zvukovú spätnú väzbu

3. Pripojte SEL k GND pomocou drôtu a nasmerujte sériové komunikácie do XBee.

4. Bezdrôtový vodič-pomocou dvoch prepojovacích káblov pripojte hlavičky XBee k mikrokontroléru Propeller:

• Jedným vodičom prepojte XBee DO s P11

• Druhým vodičom prepojte XBee DI s P10

  

  Parallax má tiež jasné pokyny na zapojenie, ale určite použite čísla pinov, ako je uvedené vyššie

Krok 4: Konfigurujte XBee Cellular

Vložte XBee3 Cellular do vývojovej dosky XBIB alebo do adaptéra XBee USB a dávajte pozor, aby ste ho zarovnali tak, aby boli všetky kolíky správne v zásuvke, ako je to znázornené na fotografiách.

Zostavte hardvér XBee3 Cellular a pripojte sa k počítaču. Nezabudnite použiť 12-voltový napájací zdroj, pretože samotné USB neposkytuje dostatok prúdu na správnu činnosť modulu. Súprava je dodávaná s bezplatnou SIM kartou s obmedzeným použitím. Môžete si tiež kúpiť svoj vlastný od dodávateľa, ako je AT&T alebo Twilio.

Nainštalujte a spustite program XCTU. Automaticky aktualizuje svoju knižnicu firmvéru na najnovšiu verziu. V programe XCTU:

1. Pridajte zariadenie pomocou predvolených výrobných nastavení (9600, 8 N 1) pre rádiá XBee:

   

2. Indikátor priradenia na vašej vývojovej doske začne blikať, hneď ako sa vaše zariadenie XBee spojí s mobilným pripojením. Ak nie, môžete skontrolovať mobilnú registráciu a pripojenie
3. Aktualizujte svoj modul XBee3 Cellular na najnovší firmvér. Poznámka: Toto sa odporúča, aj keď je váš modul zakúpený novo.
4. Kliknutím na zariadenie vyberte zariadenie zo zoznamu Rádiové moduly. XCTU zobrazí aktuálne nastavenia firmvéru pre toto zariadenie.
5. Nastavte režim IP protokolu na SMS [2].
6. Do poľa P# zadajte číslo svojho mobilného telefónu a kliknite na tlačidlo Napísať. Zadajte telefónne číslo iba pomocou čísiel bez prerušovania. V prípade potreby môžete použiť predponu +. Cieľové telefónne číslo je telefónne číslo, na ktoré váš robot odosiela textové správy.
7. Skontrolujte parameter TD. Malo by byť nastavené na 0, pretože oddeľovač textu nebude v tomto projekte použitý.
8. Nezabudnite zapísať nastavenia do XBee pomocou tlačidla s ikonou ceruzky.

Nainštalujte XBee do robota

1. Vyberte XBee3 z vývojovej dosky XBIB, potiahnite ho priamo hore a dávajte pozor, aby ste neohli kolíky. Ak nejaké ohnete, pred pokračovaním ich opatrne narovnajte.
2. Uistite sa, že do zariadenia XBee Cellular máte stále vloženú nano-SIM kartu
3. Vložte XBee3 do zásuvky XBee ActivityBot orientovanej tak, aby bol konektor antény smerom k vonkajšiemu okraju robota, rovnako ako malý XBee kreslí na dosku.
4. Pripojte anténu k malému konektoru U. FL zatlačením priamo nadol a trochou otáčania tam a späť, aby ste zaistili správne vycentrovanie. Zaskočí na miesto, keď ho zarovnáte správne a pevne zatlačíte. Niekedy konektor antény zaskočí hneď, ale často je to trochu zložité, takže sa nenechajte odradiť. Budete vedieť, že to máte správne, keď sa voľne otáča tam a späť bez odpojenia.
5. Namontujte anténu na bočnú stranu robota pomocou pásky. Aj keď to nie je ideálne umiestnenie, vo väčšine prípadov funguje bez problémov.

Krok 5: Naprogramujte robota

Načítajte kód XBee3 Cellular ActivityBot

1. Pripojte robota k počítaču pomocou kábla USB

2. Nastavte vypínač na robote do polohy „1“. Napája sa iba jeho doska ovládača s deaktivovanými kolesami, aby robot pri programovaní neutiekol.

   

3. Otvorte blocky.parallax.com a zaregistrujte si nový účet
4. Stiahnite si klienta BlocklyProp do počítača a nainštalujte ho. Tento klientsky program musí byť spustený na vašom počítači, aby ste mohli používať BlocklyProp Online.
5. Stlačením tlačidla Pripojiť v klientovi BlocklyProp povolíte lokálny prístup IP.
6. Vložte SMS kód Whiskers do svojho prehliadača.

7. Pomocou zeleného tlačidla so šípkou nadol načítajte a spustite firmvér pomocou pamäte EEPROM robota cez USB

   

8. Po správe o priebehu sťahovania by sa mal objaviť terminál a vytlačiť správu „Robot v1.2 ready …“. Môžete testovať svojho robota!

Krok 6: Otestujte robota

1. Prepnite vypínač do polohy „0“
2. Nainštalujte päť batérií AA do spodnej časti robota.
3. Odpojte kábel USB, aby sa robot mohol voľne pohybovať.
4. Prepnite vypínač do polohy „1“, aby sa doska a XBee3 Cellular napájali.

5. Počkajte, kým začne blikať modrá kontrolka ASSOC, čo znamená pripojenie k mobilnej sieti:

   

6. Prepnite vypínač do polohy „2“a stlačte tlačidlo RST nad ním.

   

7. Skontrolujte na svojom mobilnom telefóne textovú správu: „Robot 1.2 ready…“

Dostali ste správu? Skvelé! V opačnom prípade je potrebné skontrolovať niekoľko vecí:

• XBee3 je správne nainštalovaný vo svojej zásuvke
• Telefónne číslo je správne zadané v konfigurácii XBee
• Režim IP XBee je pre SMS nastavený na 2
• Drôty spájajú kolíky XBee DO s P11 a XBee DI s P10
• SIM karta má službu SMS
• Robot je napájaný-v blízkosti spínača sú kontrolky
• V XBee3 je nainštalovaná SIM karta

Krok 7: Použite to

Keď je robot v chode, tu sú príkazy, ktoré môžete použiť. Odošlite každú z nich ako textovú správu adresovanú na telefónne číslo vašej SIM karty:

• Vpred: pohne robota dopredu o niekoľko palcov (cm)
• Späť: pohne robota o niekoľko palcov (cm)
• Vľavo: otočí robota asi o 90 ° doľava
• Vpravo: otočí robota o 90 ° doprava
• Roam: uvedie robota do režimu voľného pohybu
• Zastaviť: zastaví robota

Robot odosiela dve správy zo senzorov:

• ľavý fúz: robot kontaktoval predmet vľavo
• pravá fúza: robot kontaktoval predmet vpravo

Chcete, aby robot jazdil ďalej, rýchlejšie a mal viac senzorov? Celý kód je open-source, takže môžete zmeniť čokoľvek, čo sa vám páči. Publikujte svoje vylepšenia s kreditom v tejto originálnej príručke a užite si svojho textového robota!