Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
PrimusX je letový ovládač používaný v drone PlutoX. Doska PrimusX komunikuje pomocou ESP8266-12F. Má tiež MPU a barometer, a tak som si povedal, prečo nekontrolovať dron iba pomocou dosky PrimusX a pripevniť dosku k svojmu zápästiu a ovládať dron iba pohybmi zápästia.
Krok 1: Podrobnosti
V tomto projekte som použil 2 dosky Primus X. Jeden PrimusX je pripevnený k dronu, zatiaľ čo druhý slúži na pripevnenie na naše zápästie.
Teraz, aby sme dron ovládali iba pohybmi zápästia, stačí zmapovať hodnoty Roll, Pitch a vybočenia PrimusX namontovaného na zápästí so skutočným dronom. Ovládanie plynu k dronu sa vypočíta na základe rýchlostnej zložky osi z. Vďaka všetkým údajom o valci, rozstupe, vybočení a škrtiacej klapke dosky namontovanej na zápästí teda môžeme náš dron ľahko ovládať iba pohybmi zápästia.
Na to je potrebné vytvoriť spojenie medzi 2 doskami PrimusX. Za týmto účelom vytvoríme 2 AT príkazy, jeden na vytvorenie soketu a druhý na vytvorenie UserID a hesla pre dron, s ktorým sa chceme spojiť. Rôzne API dostupné na Cygnus IDE, ako napríklad Angle, Msp atď., Uľahčujú kódovanie. Aby sa experimentovanie s dronmi otvorilo svetu, Drona Aviation crowdfunduje PlutoX na Indiegogo. Podporte nás a pomôžte nám to uviesť do života:
Krok 2: Komponenty
- 2 × PlutoX (jedná sa o nano dron vyvinutý spoločnosťou Drona Aviation)
- 1 × Cygnus
- 1 × náramok
Krok 3: PRIPRAVTE SI HARDWARE
1) Vytvorte pás, na ktorý môžete jednoducho pripevniť dosku PrimusX
Krok 4: PRIPRAVTE SI SOFTVÉR
1) Používajú sa 2 dosky PrimusX, z ktorých jedna je na drone a druhá na vašom zápästí
2) Takže najskôr musíte povoliť spojenie medzi nimi. Za týmto účelom som pridal 2 AT príkazy, jeden na vytvorenie zásuvky a druhý na vytvorenie ID a hesla pre váš dron.
3) S pomocou nových MSP API to môžeme kódovať na Cygnus IDE
4) Pomocou Angle Api získame Roll, Pitch a Yaw PrimusX na zápästie a namapujeme ho na roll, ditch a yaw dronov.
5) Dáme plyn s rýchlostnou zložkou osi z.
Odporúča:
Ovládač semaforu Arduino pomocou LED RBG - 4-smerný: 3 kroky
Ovládač semaforu Arduino pomocou LED RBG | 4-smerný: V tomto príspevku sa naučíte, ako vytvoriť ovládač semaforu Arduino. Tento ovládač semaforu bude slúžiť na riadenie plynulosti premávky. Môžu byť použité v oblastiach s vysokou premávkou, aby sa predišlo dopravným prekážkam alebo nehodám.
USB ovládač hlasitosti pomocou DigiSpark a rotačného enkodéra: 3 kroky
Ovládač hlasitosti USB pomocou DigiSpark a rotačného enkodéra: Je to super lacný gombík ovládania hlasitosti USB. Niekedy sú tradičné ovládače pohodlnejšie na ovládanie vecí, než klikáním myšou všade. Tento projekt používa DigiSpark, rotačnú kodérku a knižnicu Adafruit Trinket USB (https: //github.c
Výučba 30A Mikrokartáčový ovládač brzdy motora pomocou servo testera: 3 kroky
Výučba 30A Mikrokartáčový regulátor brzdy motora pomocou servo testera: Špecifikácia: 30A regulátor rýchlosti kefy. Funkcia: dopredu, dozadu, brzda Pracovné napätie: 3,0 V --- 5,0 V. Prúd (A): 30A BEC: 5V/1A Frekvencia budiča: 2KHz Vstup: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10článok Konštantný prúd 30A Max 30A <
Ovládač semaforu pomocou Arduina: 3 kroky
Kontrolka semaforu využívajúca Arduino: Jedná sa o projekt založený na breadboarde, ktorý používa Atmel Atmega 2560 (Arduino Mega) na výrobu ovládača semaforu. Trvanie ČERVENEJ a MODREJ LED diódy je nastavené na 15 sekúnd. Trvanie žltej LED diódy je nastavené na 1 sekundu. Môžete si nastaviť vlastné trvanie po
Ovládač Neopixel cez WiFi pomocou ESP-03: 4 kroky
Ovládač Neopixel cez WiFi pomocou ESP-03: Tento návod je o vytváraní wifi ovládaných pomocou neopixelových LED diód Blynk známych ako WS2812B alebo WS2812. Musíte už byť oboznámení s: spájkovaním pomocou programovania teplovzdušných staníc ESP pomocou programovania Arduino IDE ESP pomocou pripravenosti na použitie kód