Šiesty prst: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Projekt je založený na obvodovom ihrisku a krikete. Cieľom je znova predstaviť, čo sa stane, ak budú mať ľudia ešte jeden prst? Uľahčí nám to život alebo to spôsobí problémy? Dodávateľom je 3D vytlačený prst, ktorý je ovládaný servomotorom a servo bude aktivované snímačom flex. Myšlienka je inšpirovaná rôznymi technológiami pre zdravotne postihnutých a zariadeniami, ktoré môžu vojaci používať v sci-fi filmoch. V týchto filmoch, ako sú Edge of Tomorrow a Elysium, ľudia ako vojaci nosia tieto zariadenia, ktoré dokážu perfektne fungovať s pohybom ľudského tela. V skutočnosti ľudia vyrábajú umelé končatiny pomocou rôznych technológií, ako je napríklad používanie prirodzených svalových signálov (keď sa svaly sťahujú, vytvárajú elektrickú energiu) na zlepšenie kontroly protetiky rúk a paží.

Krok 1: Pripojenie flexibilného snímača

Na tento tutoriál budete potrebovať flexibilný senzor, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT pre Circuit Playground Express, 10k odpor (hnedý, čierny, oranžový) a vodiče.

Rezistor 10k (červený) až 3,3V

Flex senzor (čierny) na GND

Zostaviť uzol do A3

Krok 2: 3D tlač

Potrebujete vytlačiť: prst, držiak na servo, držiak na kriket a náramok.

Prst má dva rôzne súbory stl (jeden s rôznymi komponentmi a vyžaduje zostavenie, druhý iba s jedným komponentom). Na tlač jedného z rôznych komponentov môžete použiť PLA alebo SLA, na druhý môžete použiť termoplastické elastoméry (TPE).

Krok 3: Ovládajte servo

Pripojte servo k svojmu kriketu a použite tento kód. Servo sa bude otáčať, ak ohýbate snímač pružnosti.

Krok 4: Zostavenie

Mechanizmus prsta používa servo na stiahnutie šnúrky dovnútra prsta a pomocou gumičky vytiahne prst späť do pôvodnej polohy. Začnite teda lepením gumičky na zadnú časť prsta a prevlečením šnúrky cez otvory. Potom musíte na svoj skutočný prst pripevniť flex senzor. Môžete použiť kohútik alebo si vytvoriť kryt prsta s vreckom na senzor. Po dokončení prstovej krytky musíte k ruke pripevniť servo a prst, na tento krok môžete použiť čelenku. Posledným krokom by bolo priskrutkovanie cvrčka na držiak a jeho nosenie.