UChip-RC loď z plastových fliaš a prehrávač CD-ROM !: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Potom, čo som implementoval hardvér a softvér na pripojenie svojho rádia drona k motorom/servu, ďalším krokom bolo dobre využiť tvrdú prácu a postaviť si vlastnú RC hračku, ktorou je … loď!

Keďže nie som strojný inžinier, rozhodol som sa pre najľahší prístup, aký som si dokázal predstaviť, a tak som postavil svoj Boat: Recykloval všetko, čo som dostal, a vyťažil z toho to najlepšie! S hrdosťou môžem povedať, že tentoraz som prekonal moje očakávania!

Preto sa s vami chcem podeliť o svoj projekt a tu je niekoľko krokov potrebných na stavbu vašej vlastnej „závodnej“šrotovacej lode!

Kusovník

Elektronika, môžete si postaviť vlastnú elektroniku podľa môjho predchádzajúceho sprievodcu alebo použiť projekt niekoho iného. Ten môj obsahuje:

- 1 x uChip: doska kompatibilná s Arduino IDE

- 1 x Rádiový systém Tx-Rx: akýkoľvek rádiový systém s prijímačom cPPM je dobrý

- 2 x ovládač motora: s kondenzátorom 1x47uF@16V, 3x diódami (rýchle zotavenie), 1x5,1V zener, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) a 4 odpormi, ktoré môžete ľahko spájkovať.

- 1 x lítium-iónová batéria 18650: batériu môžete recyklovať zo starého prenosného počítača alebo si kúpiť novú.

- 2 x bezjadrové motory s vrtuľami CW a CCW (CW = ClockWise, CCW = CounterClockWise)

Rám (väčšinou z recyklovaných komponentov):

- 2 x plastové fľaše (0,5 l)

-1 x recyklovaný prehrávač diskov CD-ROM/DVD-ROM

- 3 (alebo viac) x káblové zväzky: skutočný počet závisí od skutočnej dĺžky, ktorú potrebujete. Použil som 4 z nich, každý dlhý 20 cm.

Krok 1: Výroba elektroniky

Publikoval som „Pokyny“, ktoré vysvetľuje, ako riadiť motor/servo pomocou systému uChip a systému Tx-Rx s prijímačom cPPM. Nájdete ho TU.

Chcem len pridať niekoľko komentárov vysvetľujúcich rozdiely, ktoré musíte vziať do úvahy. V tomto projekte potrebujeme poháňať 2 motory. Preto musíme dvakrát zopakovať obvod súvisiaci s vodičom motora. Priložená schéma ukazuje, čo vlastne potrebujete spájkovať.

Ďalej, keďže poháňam motory jednoduchým polovičným mostíkom, motory budú bežať iba jedným smerom, neexistuje žiadny spiatočný stupeň. Skúste si to zapamätať skôr, ako uviaznete v tráve vášho rybníka (toto je návrh skúsenosti z pohľadu prvej osoby!)

Krok 2: Programovanie

Firmvér je založený na náčrte, ktorý som vyvinul na čítanie signálu pochádzajúceho z prijímača cPPM Rx a ktorý nájdete TU.

Pridal som funkciu matematiky v slučke (), aby som zmiešal prichádzajúce signály a vygeneroval správne hodnoty potrebné na pohon motorov. To, čo robíme, je dávať diferenciálny signál motorom, ktoré sa prenášajú v diferenciálnej dôvere v závislosti od smeru, ktorým sa uberáme na našej rádiovej páčke.

Obrázok popisuje funkciu, ktorú musíme implementovať do kódu. Aby ste mohli odbočiť doľava alebo doprava, je potrebné zmeniť výkon daný každému motoru.

Pri odbočovaní doľava je pravý motor nastavený na maximálny dostupný výkon (úmerný polohe plynovej páčky), zatiaľ čo ľavý motor je zmenšený podľa naklápacej páčky. Doplnkovo platí, že pri odbočovaní doprava dochádza k opaku. V polohe naklonenia v strednom rozsahu bola pridaná svetlá výška, aby motory dostali rovnaký ťah v prípade, že chceme ísť rovno.

Vypočítané hodnoty sa potom normalizujú, aby sa udržali v rámci hodnôt min/MAX motora, a zapíšu sa do zodpovedajúceho kolíka motora pomocou funkcie analogWrite (). Použitie analogWrite () na kolíky povolené PWM zapíše zvolenú dĺžku PWM impulzu do zodpovedajúceho registra. Pretože používame 8-bitový PWM, dĺžka impulzu sa môže líšiť od 0 do 255 (čo sú hodnoty min/MAX motora).

V prípade, že ste oboznámení s matematikou a rovnicami, môžete skúsiť napísať svoj vlastný kód, ktorý implementuje túto funkciu. V opačnom prípade stačí načítať náčrt „Boat.ino“do uChip pomocí IDE Arduino a otestovať ho.

Môžete definovať/dekomprimovať DEBUG definovaný za účelom vytlačenia hodnôt motorov a kanálov na SerialUSB. To by mohlo byť veľmi užitočné pre ladenie min., Stredného a max. Rozsahu podľa vášho rádiového systému Tx-Rx.

Krok 3: Zostavenie rámu

Tu sa vám zídu vaše schopnosti strojného inžiniera. Keďže nie som strojný inžinier, použil som šrotové diely z prehrávača diskov CD-ROM. Najmä vnútorný zavesený vozík prehrávača CD-ROM dokonale vyhovuje môjmu účelu. Plávajúcimi prvkami mojej lode sú fľaše, zatiaľ čo káblové zväzky sú obzvlášť užitočné na to, aby všetko držali pohromade.

Ohnite vozík a vytvorte „vozík L“. Potom zapojte motory do závesného krúžku, ako je znázornené na obrázku. Priznávam, že bolo len šťastím, že motor tak perfektne zapadol do tohto kremíkového prstenca! V prípade, že vám ten váš nepasuje, musíte vykonať nejaké hardvérové úpravy, zväčšiť veľkosť otvoru alebo narezať časť silikónového závesného krúžku.

Po vypití litra šumivej vody (fľaše na perlivú vodu sú hrubšie ako fľaše na obyčajnú vodu, a preto sú odolnejšie, pravdepodobne by bolo používanie fľaše s kolou ešte lepšie!), Ste pripravení zostaviť čln Bottles.

Pripojte motory k elektronike, vložte ich do uzavretého plastového vrecka a ponechajte medzeru len pre vodiče motora a konektor batérie. Zostavte držiak disku CD-ROM L, fľaše a elektroniku tak, že ich pripevníte k zväzkom káblov. Skúste udržať rovnováhu svojho vozidla v strede a použite ešte jednu káblovú svorku, aby bola elektronika pevná; tieto predbežné opatrenia zaručujú, že sa loď v prípade vlnitých morí neprevráti hore nohami a že sa v zákrutách zatočíte, elektronika sa neposunie!

To je všetko, teraz ste pripravení spustiť svoju loď

Krok 4: Pretekajte

Zapnite loď pripojením batérie a zapnite rádio (uistite sa, že ste pred zostavením lode správne vykonali postup viazania!), Môžete začať pretekať!

Požiadajte svojich priateľov z RC, aby si postavili svoje vlastné a začali s nimi pretekať na rybníku vedľa vášho domova!