Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento návod vás prevedie nasledujúcimi krokmi:
1. Pripojte kameru na miestny web (na diaľkové ovládanie pomocou počítača alebo telefónu)
2. Ovládajte videnie kamery (pomocou prevodového motora)
Zoznam súčiastok k projektu:
1. Motor s prevodom
2. Raspberry Pi B
3. H-mostík
4. USB kamera (Logitech)
Krok 1: Vložte streamovú kameru na miestny web (pomocou „pohybu“)
$ sudo apt-get aktualizácia
$ sudo apt-get install motion
$ sudo apt-get install libv4l-0
$ sudo apt-get install uvccapture
$ gedit/etc/default/motion
zmeniť „start_motion_daemon yes“(z „nie“)
$ gedit /etc/motion/motion.conf
zmeniť démona na (z „vypnutého“)
stream_localhost vypnutý (od „zapnutého“)
snímková frekvencia 100 (z „2“)
stream_maxrate 10 (od „1“)
$ service motion start
$ motion start
V prípade zastavenia kamery:
$ motion stop
$ service motion stop
Otvorte webový prehliadač, zadajte adresu: 192.168.1.71:8081 -> obrázok kamery by mal byť vo webovom prehliadači (poznámka: 192.168.1.71 je adresa IP Raspberry)
Krok 2: Vytvorte lokálny server
$ sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5
Ak je všetko v poriadku, miestny web sa vo webovom prehliadači zobrazí po zadaní adresy 192.168.1.71/index.html
Tento „index.html“je uložený v adresári/var/www/html/
Krok 3: Vložte „fotoaparát“a „IO Control“na miestny server
V kroku 1 je obraz z kamery v streame (192.168.1.71:8081)
V kroku 2 sa vytvorí lokálny webový server.
Na lokálnom serveri je teda vytvorená stránka php na načítanie streamu kamery, zatiaľ čo táto stránka php má tiež 2 tlačidlá (odbočiť doľava/doprava) na ovládanie kamery.
Celý projekt je jednoduché uložiť na tento odkaz (zdieľanie Google)
Vezmite vyššie uvedené súbory, rozbaľte ich a potom uložte všetky súbory a priečinky do/var/www/html/
Krok 4: Nainštalujte hardvér
Na ovládanie ovládača motora (H-Bridge L298N) sa používa GPIO Raspberry (GPIO_0, GPIO_7, GND)
Vytvorte základňu fotoaparátu a nainštalujte ich všetky spoločne ako obrázok.
Krok 5: Otestujte to
Otvorte webový prehliadač, zadajte adresu 192.168.1.71/camera.php
Teraz to môžeme otestovať a vidieť výsledok