Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Cieľ: Formovanie a upevnenie terciárnych ohybových aktívnych prvkov na primárny/sekundárny konštrukčný prvok/rám.
Členovia skupiny: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Krok 1: Prísady
Čo potrebujeme, je: 1X Uno R3 Controller Board
1X Breadboard
1 x kábel USB
1 x servomotor (SG90)
1X krokový motor
1X doska ovládača krokového motora ULN N2003
1X ultrazvukový senzor
2 x vytláčacie valce, drevo (alebo detské toaletné papiere: P)
Tyčinky, páska, lepidlo, špendlíky
Krok 2: Schematický obvod
Krok 3: Interakcia robota a efektora
Koncový efektor je schopný uchopiť/zdvihnúť pás/list a vyvolať elastické ohnutie do požadovanej výšky. Rameno robota slúži predovšetkým ako prostriedok na manévrovanie s vytvoreným pásom v pracovnom priestore. Hierarchia je teda v zásade: 1. Rameno robota: presuňte efektor do depa
2. Efekt: snímací prúžok a úchop (informujte rameno robota, že je prúžok uchopený)
3. Robotické rameno: Manévrujte pás (pri formovaní) do určenej zóny umiestnenia
4. Efektor: po dosiahnutí požadovanej elastickej výšky požiadajte operátora o povolenie uvoľnenia pásu (po upevnení na podklad)
5. Efekt: rameno robota informujte, že sa uvoľnil vytvorený pás
6. Robotické rameno: vráťte sa do skladu a vyzdvihnite ďalší pás
Krok 4: Logika koncového efektora
Obrázok 1: Ultrazvukový senzor sníma prúžok pri vstupe do koncového efektora, čo je signál, že servomotor „uchopí“prúžok. Obrázok 2: Servomotor funguje ako držadlo
Obrázok 3: Akonáhle je pásik bezpečne pripevnený, krokový motor sa začne otáčať, čo vyvoláva v páse elastické ohýbanie
Obrázok 4: Keď vrchol ohnutého pásu dosiahne určitú výšku, informácie z ultrazvukového senzora podmienene zastavia otáčanie krokového motora.
Krok 5: Diagramy
Na prvom obrázku môžete vidieť schematický diagram hardvérového obvodu a na druhom obrázku sekvenčný diagram procesu.
Krok 6: Konečný výsledok
A nakoniec tu máme koncový efektor robota KUKA, ktorý dokáže ohýbať platne pre vaše náročné dni!
Odporúča:
3D tlačený koncový oblúkový reaktor (film presný a nositeľný): 7 krokov (s obrázkami)
3D tlačený koncový oblúk (presný a nositeľný film): Úplný návod na YouTube: Nenašiel som žiadne obzvlášť presné 3D súbory pre oblúkový reaktor/puzdro Mark 50 pre nanočastice, takže sme s kamarátom uvarili niekoľko sladkých. Trvalo veľa vyladení, aby vec vyzerala presne a úžasne
Koncový počítač na MSP430: 6 krokov
Konečný stavový stroj na MSP430: Ukážem vám, ako naprogramovať odpaľovaciu podložku MSP430G2 s konečnými stavovými strojmi (FSM) pomocou nástrojov YAKINDU Statechart Tools priamo v programe Texas Instruments Code Composer Studio. Tento tutoriál obsahuje šesť krokov: Inštalácia nástrojov YAKINDU Statechart Tools ako
Svetlá z optických vlákien na plátne: 5 krokov
Vlákna z optických vlákien pri tlači na plátno: Tento projekt dodáva jedinečnú rotáciu štandardnej potlače na plátno. Programoval som v 4 rôznych režimoch osvetlenia, ale ďalšie by ste mohli pokojne pridať. Režim sa zmení vždy, keď ho vypnete a znova zapnete, namiesto toho, aby ste mali samostatné tlačidlo na minimalizáciu poškodenia
Senzor ohybu látky: 8 krokov (s obrázkami)
Senzor ohybu látky: Ušite si pomocou vodivého vlákna, Velostatu a neoprénu vlastný senzor ohybu látky. Tento snímač ohybu v skutočnosti reaguje (zníženie odporu) na tlak, nie konkrétne na ohyb. Pretože je však vložený medzi dve vrstvy neoprénu (skôr
Zlepšený neoprénový snímač ohybu: 6 krokov (s obrázkami)
Neoprénový snímač ohybu ZLEPŠENÝ: Lepšie výsledky a tenší dizajn, tento návod na používanie vylepšuje predtým zverejnený snímač ohybu látky. Predchádzajúci pokyn > > Senzor ohybu textílie Na šitie vlastných