Obsah:
Video: Stavový stroj a viac úloh naraz na Arduine s expandérmi SPI: 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58
Minulý týždeň som požiadal o vytvorenie systému na pilotovanie ohňostrojov s arduinom. Na ovládanie požiarov bolo potrebných asi 64 výstupov. Jedným zo spôsobov, ako to urobiť, je použiť expandéry IC. K dispozícii sú teda 2 riešenia:
- expandér I2C, ktorý však pri zapnutí IC potrebuje menič (pozri môj predchádzajúci návod na zariadení s konečným stavom), pretože všetky výstupy sa rýchlo zapínajú a vypínajú: problém s ohňostrojom.
-SPI sa tiež ľahko spúšťa a bez problémov pri zapnutí.
Preto som sa rozhodol študovať tento druh expandérov. Na ovládanie digitálnych 16 I/O a 2 analógových výstupov používam aj stavový automat s viacúlohovým spracovaním. Táto karta je navrhnutá na ovládanie automatizačných systémov ako PLC.
Tiež som študoval rozdiely a preklad medzi výkresmi stavového diagramu a iného silného grafu používaného v automatizácii: SFC (Sequential Function Chart) založený na bývalých Petriho sieťach.
en.wikipedia.org/wiki/Sequential_function_…
fr.wikipedia.org/wiki/Grafcet
Krok 1: Karty a obvody
Používam arduino uno a 2 druhy DIL čipov:
- expandér MCP23S17, 2 x 16 I/O, ovládaný pomocou SPI
-MCP4921, DAC 12 bitov, 0/5V
Tieto IC sú veľmi lacné a spoľahlivé a tiež sa dajú veľmi ľahko prepojiť a naprogramovať. Na schémach som použil niekoľko ďalších komponentov, ako sú oddeľovacie kondenzátory, výsuvné odpory pre vstupy.
Krok 2: Program na spustenie viacúlohového stavového stroja
Globálnou myšlienkou je ovládať digitálne I/O a medzitým spustiť efekty stlmenia ON/OFF na LED diódach pripojených k obom analógovým výstupom.
Ďalšia vec, účelovo robím oddelené pripojenie pinov CS (čipový výber), aby som mal viac možností viac IC na zbernici SPI. Použil som teda:
- špeciálna knižnica pre štátny automat
-špeciálna knižnica pre MCP23S17
-ŽIADNA špeciálna knižnica pre MCP4921, CS a SPI pripojenie soft nie je „po ruke“.
Na obrázkoch môžete vidieť preklad medzi očakávaným stavovým automatom a SFC (tiež nazývaný GRAFCET alebo gr7 vo francúzštine). Niektoré bežné pojmy: súbežné stavy, viacúlohové úlohy a zapuzdrenie.
Knižniciam a zdrojovému kódu poskytujem veľa komentárov. Aby ste to pochopili, musíte si súčasne prečítať stavový diagram alebo SFC.
Krok 3: Na záver
Funguje to!!
Keď zapnete systém, počkajte niekoľko sekúnd a potom použite expandér (čas na spustenie zbernice SPI).
Systém má veľmi rýchle reakcie a ak chcete ovládať akýkoľvek stroj, musíte si vytvoriť kartu napájacieho rozhrania. Pozrite si moje predchádzajúce pokyny, je to veľmi jednoduché !!
Ďakujem za veľmi zaujímavé a fungujúce návody po celom svete.
Manu4371.
Odporúča:
Stroj na písanie domácich úloh: 15 krokov
Stroj na písanie domácich úloh: STIAHNITE NAŠU NOVÚ APLIKÁCIU, ABY STE ZÍSKALI VŠETKY VEDOMÉ DIY PROJEKTY NA JEDNOM MIESTE. STIAHNUTIE KLIKNUTÍM NÍŽE. KLIKNITE TU > > > > > > DIY PROJEKTY Ahoj, podľa názvu je to jednoduchý projekt pomocou programu Arduino na výrobu stroja na domácu úlohu vo vašom
Pestovanie viac šalátu na menšom priestore alebo Pestovanie šalátu vo vesmíre, (viac alebo menej) .: 10 krokov
Pestovanie viac šalátu na menšom priestore alebo … Pestovanie šalátu vo vesmíre, (viac či menej) .: Toto je profesionálny príspevok do súťaže Growing Beyond Earth, Maker Contest, predloženej prostredníctvom Instructables. Už som nemohol byť nadšený z toho, že budem navrhovať vesmírnu produkciu plodín a zverejním svoj prvý návod. Na začiatku nás súťaž požiadala, aby sme
Arduino PLC 32 I/O+stavový stroj+SCADA alebo HMI: 8 krokov
Arduino PLC 32 I/O+State Machine+SCADA alebo HMI: Mnoho spôsobov programovania, riadenia a dohľadu nad priemyselným systémom s arduino
Zariadenie Palm Os funguje ako LCD stavový displej. (Teraz s obrázkami!): 4 kroky
Zariadenie Palm Os funguje ako LCD stavový displej. (Teraz s obrázkami!): Tento článok je o tom, ako pomocou zariadenia Palm OS emulovať zobrazenie stavu LCD pre váš počítač! Môžete zobraziť systémové štatistiky (napríklad: grafy zaťaženia procesora, teploty procesora, voľné miesto na disku), upozornenia na správy, akciové indexy, grafy WinAmp atď.
Zmrazenie veľkého množstva počítačov naraz: 4 kroky
Zmrazenie veľkého počtu počítačov naraz: Ak ste niekedy chceli zmraziť všetky počítače v sieti (napríklad v práci alebo v škole), máte šancu. Môže to byť veselý žart, ale uvedomte si, že niektorí ľudia sa môžu rozčúliť, keď sú všetky počítače zmrazené. (Buďte opatrní! Ak