Ovládanie Raspberry Pi RC: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

RC ovládanie pre Raspberry Pi

Existuje mnoho návodov, ktoré vám ukazujú, ako ovládať robota pomocou WIFI alebo bluetooth pomocou telefónu alebo tabletu. Problém je v tom, že nemôžete dostatočne rýchlo manévrovať, pretože sa musíte pozerať na obrazovku a robota. S týmto nastavením môžete ovládať svojho robota pomocou skutočného bezdrôtového diaľkového ovládača AM pomocou malinového pi.. Vyžadujú sa určité schopnosti spájkovania.

Krok 1: Potrebné diely

Potrebné diely

1. Rádiový vysielač a prijímač Futaba 2DR AM.

2. (4) Pololu RC spínač s digitálnym výstupom.

3. perf-board na spájkovanie (4) malých dosiek

4. drôt (použil som vodiče z kábla Cat5)

5. matice a skrutky

6. spájkovacie zariadenie

7. veľmi malý plochý skrutkovač

Krok 2: Nastavenie

NASTAVIŤ;

RC prijímač má 2 kanály, jeden na ovládanie smeru a druhý na ovládanie plynu. Kúpil som si ovládač a prijímač ako súpravu a obsahoval (2) serva S3003 a držiak batérie. Potrebujete iba prijímač a ovládač. Môžete odrezať káble zo serva a použiť konektory, ak chcete. Rozhodol som sa spájkovať vodiče priamo s kolíkmi na prijímači namiesto toho, aby som prerušil vodiče zo serva. Pololu dosky som kúpil od Amazonu. kliknite tu

Krok 3: Zapojenie

ELEKTRICKÉ VEDENIE;

Podrobnosti si prečítajte v manuáli k pololu na konci návodu. Dosky je možné zapojiť na 3,3 V alebo 5 V. Ak chcete, aby z dosiek bol výstup signálu 5V, musíte spájkovať 2 veľké podložky na zadnej strane dosiek. Ak chcete z dosiek 3,3 V, nemusíte podložky prepojovať, ale budete potrebovať 3,3 V z Rpi. Dodané kolíky záhlavia najskôr spájkujte s doskami pololu. (4) malé dosky položte na dosku dosky a zapojte podľa schémy. Zahrnul som 2 schémy, jeden pre 3,3 V a druhý pre 5 V. Na použitie 5V nastavenia budete potrebovať vyrovnávaciu dosku 3,3v-5V. Napríklad Piface alebo ekvivalent. Potom, čo sú všetky drôty spájkované. Napájajte prijímač (5 V). Všetky malé dosky by mali začať blikať a byť pripravené na programovanie.

Krok 4: Programovanie

PROGRAMOVANIE;

Na naprogramovanie každej dosky pololu budete potrebovať ovládač RC. Uistite sa, že sú batérie v poriadku. Podrobnosti nájdete v návode. Ak chcete vstúpiť do programovacieho režimu, veľmi malým skrutkovačom skratujte 2 malé podložky na vrchnej doske a súčasne zapnite napájanie. LED dióda začne blikať, čo znamená, že sa nachádzate v režime programu. Aktivujte páčku na ovládači a skratujte podložky, aby sa uložili do pamäte. Ak je doska naprogramovaná správne, LED dióda by mala blikať inou rýchlosťou. To isté urobte so všetkými ostatnými doskami. Po programovaní by mal výstup na každej doske zmeniť stav z nízkeho na vysoký alebo vysoký na nízky v závislosti od smeru joysticku. Z nejakého dôvodu sú pri mojom nastavení 2 výstupy VYSOKÉ a 2 nízke, s páčkami v strede. Označte výstupné vodiče, aby ste pri programovaní malinového pi vedeli, čo je čo za drôt. Majte na pamäti, že keď je prijímač mimo dosahu alebo je regulátor vypnutý, budete mať 2 výstupy HIGH a 2 LOW.

Tento projekt má ukázať, ako pridať ovládanie RC k malinovému pí, a nie ako postaviť robota. Ak niekto potrebuje kód python, opýtajte sa. Priložené video ukazuje pracovné nastavenie.

VIDEO