Vodotesný elektronický kryt robota: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Toto je môj druhý návod na outdoorového robota na základe Drone Robot Workshop DB1, skutočne stojím na pleciach obrov.

Toto je môj vôbec prvý robot. Nádej je, aby robot pomáhal pri domácich prácach, a teda potreba vodotesného elektronického krytu.

Krok 1: Príloha

Vôbec som netušil, aký veľký by musel byť môj priestor. Tento kryt 14 "x 12" by mal byť dostatočne veľký na batériu a elektroniku. polycase je úžasný produkt, oveľa lepší ako môj prvý pokus s lacnými obalmi na eBay so zlomenými hranami pri doručení.

Krok 2: Montáž preglejky

polycases majú vnútorné montážne otvory pre preglejku používanú na pripevnenie distribúcie energie.

Môj Home Depot mal iba 1/8 "vrstvu a funguje, ale 1/4" by bola lepšia. Budú rezať na 12 x 13,5 palca, takže vám zostane niekoľko malých rohových rezov, ktoré sa zmestia do škatule.

Nanášaním štedrého množstva čierneho atramentu a silným zatlačením na vrstvu vyznačíte otvory potrebné na inštaláciu vrstvy skrutkami 10/32.

Krok 3: Pripojte pripájacie pásy distribúcie energie

Robot bude potrebovať napájanie priamo z batérie (12-36 V), 12 V, 5 V a 3,3 V, takže bude potrebná distribúcia energie. Upravil som vynikajúci nápad Drone Robota na štyri banky skrutkových svorkovníc. Prípojnice boli orezané na osem rovnakých červených a čiernych (ak budete sledovať robot Drone, bude to mať zmysel).

Keďže pásy musia byť nad batériou, najskôr som označil jeho výšku, rovnomerne rozložil pásy a pripevnil som k preglejke.

Krok 4: Pripojte vstup a výstup drôtu

Aj keď potrebujem, aby bola moja elektronika suchá, bude ovládať položky mimo tejto skrinky, ako sú motory a zbrane, a prijímať informácie z LIDARU a kamier. Tieto 90 stupňové 1 "pripojenia elektrickej skrinky budú fungovať dobre aj po orezaní konca. Robot bude pracovať vonku a môže sa celkom zahriať. Plánujem ventilátor v hornej časti krytu a 1" priamy konektor elektrickej skrinky s nepremokavá čiapka udrží vnútro suché.

Najprv orežte okraj oboch 90 -stupňových konektorov. Označte vhodné miesta pre miesta vstupu/výstupu drôtu a horné miesto výfuku. Nie je potrebné orezávať hranu horného konektora. Vyvŕtajte 1/8 "pilotný otvor pred otvormi 1 1/4" kruhovým vrtákom.

Na inštaláciu 90 -stupňových konektorov musíte dočasne odstrániť vrstvu.

Tu je obrázok späť na HUNIE.

Krok 5: Zakryte ventil

Tento kryt ventilátora dúfajme zabráni utopeniu elektroniky vo výfuku. Prilepil som silikónom namiesto lepidla, ale dám vám vedieť, či ho náhodou stiahnem …

Krok 6: Maľujte

Moja žena si vybrala hnedú, pretože mojou prvou úlohou pre HUNIE je zbierať psie hovienka.

Krok 7: Pripojenie k robotu

Pomocou skrutiek 3/8 x 1 "(3/4" by mohlo byť lepšie), podložiek a poistných matíc od ACE Hardware som pripevnil k rámu HUNIE. V spodnej časti uvidíte navŕtané ďalšie otvory na ventiláciu.

Ďalší krok, dokončite kryt s napájaním/vypínaním batérie a elektroniky a policami pre batériu a elektroniku.