Polargraph Drawbot: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Ak ste sa rozhodli postaviť si polargraf, toto je váš návod! Polargraf je počítačom riadený kresliaci stroj. Motory sú upevnené v dvoch horných rohoch kresliacej plochy. Sú vybavené ozubenými remenicami. Tieto kladky prechádzajú dvoma dĺžkami ozubených remeňov. Tieto pásy sú v strede pripevnené k gondole. Gondola nesie kresliaci nástroj, pero alebo fixku. Na gondole je aj malé servo, ktoré na požiadanie zdvihne a odhodí pero. Tento softvér prevádza obrázky do súborov zapísaných v G kóde. Potom Drawbot pomocou tohto kódu vykreslí čiary začiatku a zastavenia na plátno vašej veľkosti.

Krok 1: kusovník

Gondola - (ďalšia z mojich inštrukcií)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1,4 štítový modul LCD/SD karty2 x krokové ovládače2 x motory Nema172 x montážne dosky krokových kolies2 x 16 zubových remeníc

Krok 2: Mozog operácie

Veľa som čítal na tému polargrafia. Existuje niekoľko softvérových a firmvérových programov, ktoré budete potrebovať na to, aby polargraf fungoval. Používam systém Windows x64. Všetky prepojené súbory sú pre podobný systém. Možno budete musieť urobiť domácu úlohu pre systémy x32 a IOS. Tiež som použil všetky konkrétne možnosti firmvéru a softvéru pre Makelangelo 3.

Nakoniec je to trasa, ktorú som si vybral.

Doska arduino, ktorá je kompatibilná s rampami, je Mega 2560 (foto 1). Na nahranie firmvéru budete potrebovať programovací softvér Arduino.

Doska Arduino IDE je Mega 2560 so štítom Ramps 1.4. Mega je napájaný káblovým pripojením USB. Najprv musíme na dosku nahrať firmvér Makelangela.

Polargraph firmvér Teraz je možné nainštalovať štít rampy, potom sú do svojich polôh vložené dva krokové ovládače (foto 2) (X a Y). Tieto majú nainštalované chladiče. Ak používate nastavenie karty LCD/SD, môžete ju tiež pripojiť. Nakoniec sú pripojené steppery. Váš počítač teraz potrebuje nejaký softvér, aby mohol hovoriť s vašou tlačiarňou. Vybral som si Makelangelo. Polargraph Software

Keď je načítaný všetok softvér, teraz môžete pripojiť 12 V napájací zdroj k štítu ramp. Tu je dôležitá poznámka, ak budete musieť niekedy odpojiť servopohony alebo krokové zástrčky, odpojte napájanie, pretože prepätie môže zabiť vodiča.

Servo pre gondolu sa zapojí do polohy 1 na zoskupení serva na rampách (foto 3). Upozorňujeme, že na napájanie kolíkov serva je potrebné nainštalovať prepojku. Tu je ešte jedna poznámka, prepojenia boli obrátené na mojich konektoroch, ktoré som kúpil. Pozitívne a negatívne boli spätné. Uistite sa, že ste vymenili červený a čierny vodič v zástrčke, ak je aj vaša. V opačnom prípade zakaždým, keď sa servo aktivuje, resetuje dosku.

Teraz môžete systém otestovať, aby ste sa uistili, že všetko funguje. Vo firmvéri sa budú dať zmeniť niektoré nastavenia, napríklad kroky na mm, veľkosti kladiek, dosky Ramps alebo Rumba a možnosti karty LCD/SD. Tieto sú vysvetlené v príslušných súboroch na stiahnutie.

Krok 3: Zostava kresliacej dosky

Najprv začneme s doskou MDF 2 x 4 palce z miestneho obchodu so stavebnými potrebami. Neskôr ho môžete postaviť tak, ako chcete, ale ja som sa rozhodol pre testovanie. Na zavesenie motorov budete potrebovať dva držiaky motora. Môžete si ich kúpiť alebo v mojom prípade som navrhol sadu na Tinkercad a vytlačil ich na svojej 3D tlačiarni (súbor je priložený a obsahuje ustanovenia pre ventilátory na chladenie krokového motora). Potom ich môžete pripevniť k horným rohom a nainštalovať motory a remenice.

Potom príde na rad gondola. Na Thingiverse je k dispozícii veľa návrhov, alebo si ich môžete vytvoriť s veľmi malými nástrojmi a zdrojmi. Pozrite sa na moje ďalšie návody, ktoré vám ukážu, ako na to. Pásy sú teraz pripevnené k gondole a potom navlečené cez kladky.

Konce pásov je potrebné zaťažiť, aby nekĺzali po ozubených kladkách (Tu môžete použiť čokoľvek po ruke. Použil som orechy, ale použili sa aj fľaše s vodou.). Aby sa pero udržalo na kresliacej ploche, možno ho bude musieť aj odvážiť. toto je test pokus - omyl. Ak postavíte moju nevyspytateľnú gondolu, v strede mám dve ložiská, ktoré slúžia ako záťaž. Tiež som potreboval pridať dve matice naspodok, aby sa dotýkali papiera. Na konce pásov boli pridané ďalšie matice (na svoje som použil hriadeľové objímky, ale bude jednoduchšie nájsť matice). Našiel som pravidlo, zvážte svoju gondolu a vydeľte toto číslo, ale dve. to by vám malo poskytnúť približnú hmotnosť, ktorou by ste na páse mali začať. Po testovaní to možno budete musieť trochu vylepšiť.

To všetko pre mechanické koniec vecí.

Krok 4: Videá Drawbot

Krok 5: Galéria

Tu sú niektoré z kresieb Drawbot.

Krok 6: Ostatné polargrafy a zdroje

Interweb príklady

Kresba na motorke

Kreslenie očí

Kresba čiernymi pruhmi

Ďalšie odkazy

Okrajovo múdra stránka

Stránka Polargraph

Stránka Sandy Noble

Závesný CNC router Maslow

Dúfam, že sa rozhodnete skočiť s dvoma nohami a postaviť si vlastného Drawbota.

To je tiež môj príspevok do súťaže Arduino 2019

Podporte prosím moje stavby a hlasujte za mňa!