UCL - Pripojenie uzla -červeného k PLC Siemens pomocou KEPservera: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Požiadavky

Uzol červený:

Server KEP:

Krok 1: Krok 1: Nastavte server KEP

Najprv nastavte službu IoT Gareway v KEPserveri. Jednoducho vytvorte nového agenta pod bránou IoT.

Nový agent musí byť server REST

Nastavte sieťový adaptér na lokálny a zvoľte port. Poznačte si adresu modrou farbou, pretože tu sa má čítať pomocou uzlovej červenej.

Krok 2: Krok 1, 1: Nastavte server KEPserver

Nastavte sieťový adaptér na lokálny a zvoľte port. Poznačte si adresu modrou farbou, pretože tu sa má čítať pomocou uzlovej červenej.

Server KEP je teraz nakonfigurovaný.

Krok 3: Krok 2: Prečítajte si údaje pomocou Node-red

Vložte požiadavku HTTP do červeného uzla.

Na vrátenie objektu JSON je potrebné nastaviť požiadavku

Adresa URL je rovnaká, ako bola uvedená vyššie, vyžaduje však trochu viac. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids= „Názov kanála“. "Názov zariadenia". „Názov značky“

Po prečítaní tejto hodnoty získate údaje vo formáte JSON.

Krok 4: Krok 3: Nastavte svoje Siemens PLC

Najprv, aby ste mohli komunikovať s KEP, nastavte vo svojom PLC na hodnotu „allow put/get“na hodnotu true. Toto nastavenie nájdete v časti „Zariadenia a sieť“, výberom PLC a vyhľadaním vlastností.

Uložte požadované údaje do databázy DB. Nastavte databázu ako neoptimalizovanú. Každá hodnota by teraz mala mať hodnotu „offset“. Toto je adresa, ktorú server KEP číta.

PLC je teraz pripravené komunikovať s KEPserverom.

Krok 5: Krok 4: Nastavte si rameno UR5

Súbory GDS pre váš UR5 a podrobnejší sprievodca nastavením nájdete v nižšie uvedenom odkaze

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Krátka verzia najskôr nainštaluje súbory GDS. Potom po drob v „URIODev1“v zobrazení topológie. Stlačte modrý text a priraďte mu PLC. Vyberte URIODev1 a v zobrazení zariadenia pridajte všetky moduly v poradí.

Na UR5 povoľte „Zariadenie PROFINET IO“. Nájdete ho v časti „Inštalácia“.

bol zahrnutý plne konfigurovaný projekt siemens. Projekt číta orientáciu a teplotu každého spoja.

Krok 6: Krok 5: Čítanie údajov pomocou servera KEPserver

Server KEP môže čítať údaje z neoptimalizovaných dátových blokov na portáli TIA. V zahrnutom programe je DB s niektorými údajmi. Najprv nastavte PLC v KEPserveri. To sa dosiahne pridaním „nového kanála“do KEP pod „konektivita“. V „Sprievodcovi kanálom“zvoľte „siemens TCP/IP Ethernet“. Názov kanála a názov zariadenia je to, čo sa číta v červenom uzle. Ostatné nastavenia jednoducho nechajte tak, ako sú.

Priložené fotografie ukazujú syntax značky KEP a premenná semiensu „Joint_Temp_0“je to, čo KEP pomocou týchto nastavení číta.

Krok 7: Krok 6: Presuňte kanál kanála značiek do brány IoT

V hornej časti vášho servera KEP je funkcia „Pridať viac položiek“. Označte svoj server IoT a stlačte toto tlačidlo. V prehliadači značiek vyberte svoje nakonfigurované zariadenie a podľa potreby pridajte štítky. Názov značky je poslednou časťou adresy, ktorá je prečítaná červeným uzlom. Bol zahrnutý zjednodušený vývojový diagram znázorňujúci tok údajov.