2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Simulácia chápadiel medúzy
Krok 1: Inšpirácia
Medúzy sú mäkké telá, voľne plávajúce vodné živočíchy so želatínovým zvončekom v tvare dáždnika a zadnými chápadlami. Zvon môže pulzovať, aby získal pohon a pohyb. Chápadlá môžu byť použité na zachytenie koristi alebo na obranu pred predátormi emitovaním toxínov v bolestivom bodnutí.
Krok 2: Analýza
Aby som zistil proces pohybu medúzy, analyzoval som chápadlá a pohyby ústnych rúk.
Krok 3: Prototypovanie
Potom som v troch krokoch vyrobil prototyp tykadiel a ústnych ramien z rôznych materiálov, ako sú gumička, plavecká čiapka, prúžok, hliníková platňa, lepenka a dáždnik, aby som dosiahol konečný výsledok.
Krok 4: Robot medúzy
Konečným modelom je robot napodobňujúci mechanizmus tela tela medúzy. Keď je senzor pokrytý pevným tmavým materiálom, robot začne otvárať a zatvárať ramená. Následne, ak bude kryt odstránený zo snímača, okamžite sa zastaví.
Pozri si video