Vreckový programovateľný robot: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Ahojte všetci, ktorí ste kreatívni a pripravení inovovať a tešiť sa !!!!!

To je o tom, keď začneme milovať projekt Arduino a programovanie v robote. Vždy som sa našiel pri robote, ale pre každého robota nie je veľkosť priateľská. Chcem svojho robota nosiť všade, kde sa mi páči, a tak som vytvoril tento.

čo mi dáva úplnú voľnosť pri hraní s programovaním, robotom ovládaným aplikáciou Bluetooth a mnohými ďalšími. Výrobné náklady sú príliš nízke a tento robot sa mi páčil a tiež som si užil, ak budete radi roboty.

Všetky arduino kódy, ktoré som zahrnul do týchto inštrukcií, dokonca aj to je možné použiť pre také typy robotov, ako sú sledovače čiar, detektor prekážok, svetelný sledovač, robot mini sumo, roboty na báze Andriod atď.

pozri si video dúfam že sa ti bude páčiť !!!!!

Krok 1: Komponenty potrebné na výrobu tohto mini vreckového programovateľného robota

Pretože musím urobiť tohto robota malým, aby sa mi zmestil do vrecka. Môžem používať smd Arduino, ale je to trochu komplikované, takže som pomocou bežných komponentov udržal veci jednoduché pre každého.

zoznam je:

1. arduino Atmega 328
2. dvojitý motor hračky.
3. Batéria 3,7 V 300 mAh.
4. L293D Ovládač motora
5. bluetooth modul hc 05
6. usb programátor mini
7. 3 LED diódy (2 červené a jedna biela v spodnej časti).
8. Rezistory 330 ohmov
9. posuvný vypínač zap/vyp
10. 5 ldr
11. 100k odpor 5 kusov pre ldr.
12. nulová pcb

Krok 2: Schéma zapojenia robota

V tomto kroku stačí vidieť schému zapojenia a najskôr správne umiestniť arduino čip a ovládač motora a dva motory, aby ste videli, ako je obrázok hotový. Jediné umiestnenie sa vykoná, ako môžeme všetko prepojiť s drôtmi.

dve ldr sú pripojené k spodnej časti pre sledovač čiar a 3 na vrchu pre svetelný sledovač.

pozrite si diagram a pripojte ho pomocou rezistora 100 k.

POZNÁMKA:

pripojte kondenzátor 1000uf/25v na + a - tak, aby pri štartovaní a vypínaní motora bolo stabilné napätie

Krok 3: Program testovania žmurknutia Arduino:

Vieme, že v arduine je kolík 13 pripojený k blinkrovej dióde.

tu sme sa pripojili k pinom 5 a 6 a akonáhle kód uložíte pomocou programátora ftdi, začne fungovať, ak nemáte ftdi, môžete čip vložiť do arduina a kód vykopať.

Výstup nájdete vo videu, na ktoré som dal odkaz.

kód nájdete.

Krok 4: Riadok za robotom

Ahoj, teraz môžeme zmeniť kód na riadok. V uvedenom kóde stačí zmeniť analógovú hodnotu dvoch ldr snímačov smerujúcich nadol. vezmite list A4 a čiernu značku a vytvorte tmavú a hrubú čiaru.

kód je nižšie, napriek tomu máte akékoľvek problémy, dajte mi vedieť.

Krok 5: Konverzia na detektor hrán a robot Mini Sumo

V tomto kroku ho môžeme previesť na detektor hrán alebo robot mini sumo.

• koncepcia: Hneď ako dosiahne čiernu čiaru, dôjde k zmene hodnoty ldr a robot sa otočí
• Na to, aby ste sa stali arénou, potrebujete papier formátu A4 a čiernu fixku.
• stačí kalibrovať hodnotu a vložiť ju do daného kódu.
• Užite si to….

Krok 6: Konverzia na robota sledujúceho svetla

Pretože sme na ňu ponechali tri senzory ldr, bude detekovať svetlo, z ktorého smeru prichádza a smeruje k nemu.

• ľavý a pravý senzor boli umiestnené o 45 stupňov od roviny, aby bolo možné detekovať svetlo, ktoré naň dopadá, a určiť, ktorá strana je väčšia. Stredný snímač ldr vyzerá vpredu.
• pomocou troch, ak podmienok, nastavíme smer, kvôli ktorému nasleduje svetlo.

Krok 7: Konvertovanie na robot ovládaný aplikáciou

ahoj, je zábavné, keď ovládame svojho robota pomocou mobilného telefónu. takže pridaním hc05 k nemu môžeme urobiť robot ovládaný aplikáciou.

• Ako vytvoriť aplikáciu andriod pre tohto robota je veľmi jednoduché. Pripojil som odkaz, pomocou ktorého sa môžete naučiť, ako vytvoriť aplikáciu za 30 minút podľa jednoduchých krokov.
• aplikáciu si môžete stiahnuť z mit app inventor> gallary> robogear.
• nahrajte kód bluetooth do svojho robota. kód je priložený.
• pripojte hc05 k robotu na vrchu a spárujte ho s robotom a bavte sa …

Podobne na to fungujú aj iné aplikácie

1. aplikácia na ovládanie gravitácie
2. aplikácia na ovládanie hlasu
3. oba odkazy sú tam v odkaze a ako prinútiť aplikáciu, aby sa vzdala, alebo vyhľadajte robogear v galérii vynálezcu mitappu.

Dúfam, že sa vám bude páčiť, ak budete mať nejaký problém, dajte mi vedieť. Ďakujem.