Ako ovládať bezkartáčový jednosmerný motor Drone Quadcopter (typ 3 drôty) pomocou regulátora otáčok motora HW30A a Arduino UNO: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Popis: Regulátor otáčok motora HW30A je možné použiť s batériami 4-10 NiMH/NiCd alebo 2-3 článkovými LiPo. BEC je funkčný až s 3 článkami LiPo. Môže byť použitý na ovládanie rýchlosti bezkartáčového jednosmerného motora (3 vodiče) s maximálnym napätím až 12 V DC.

Špecifikácia:

• Maximálny nepretržitý prúd: 30A na 3 články
• Maximálne vstupné napätie: 12V
• BEC: 2A
• Vstupné napätie: 2-3 lítiový polymér alebo 4-10 NiCd/NiMH
• Odpor: 0,0050 ohm
• FET: 12 lítiových
• Vypnuté napätie: 3,0 V / článok
• Veľkosť: 45 x 24 x 9 mm
• Ochrana: 110 CPWM: 8 kHz Max. Rýchlosť otáčania 20 000 ot / min pre 14 -pólový motor

Krok 1: Zoznam komponentov

V tomto návode (pozrite si obrázok vyššie) sú potrebné komponenty nasledujúce:

1. Batéria 2-3 článková LiPo
2. Arduino UNO
3. Bezkartáčový jednosmerný motor
4. Prepojovací kábel z muža na muža
5. BreadBoard
6. Bezkartáčový regulátor otáčok motora HW30A
7. Kábel USB 2.0 typu A/B
8. Variabilný odpor 10 kOhm
9. Krokodílový klip

Krok 2: Inštalácia hardvéru

Pozrite si vyššie uvedený diagram.

• Pripojte batériu 2-3 LiPo k regulátoru rýchlosti motora (ESC) HW30A.
• Pozrite si diagram a spojte dohromady regulátor otáčok motora (ESC) HW30A s Arduino UNO
• Posledný pinový výstup HW30A pripojený k bezkartáčovému jednosmernému motoru

Krok 3: Zdrojový kód

Stiahnite si tento ukážkový zdrojový kód a otvorte ho v IDE Arduino

Krok 4: Odovzdanie

Po otvorení kódu v Arduino IDE prejdite na [Nástroje] [Správca dosiek] zvoľte [Arduino/Genuino UNO], pretože v tomto návode používame Arduino UNO.

Potom pripojte Arduino UNO k počítaču a potom vyberte správny port (prejdite na [Nástroje] [Port] Vyberte správny port pre Arduino UNO).

Potom skompilujte a nahrajte kód do svojho Arduino UNO.