Eggy, (vedecký) Robot Social Signal Pi: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Od Mr_MdRSledovať viac od autora:

O: Len chlap, ktorý rád vyrába veci a miluje čokoládu. Viac o Mr_MdR »

Ahoj tvorca! Vynaložil som veľa úsilia a času na výrobu vaječných a týchto nezničiteľných. Znamenalo by to pre mňa svet. Ak by ste o mne hlasovali v súťaži, ktorej sa zúčastňujem. (kliknite na v pravom hornom rohu mojej nezničiteľnej). Vďaka! -Označ

Roboti sa stanú integrovanejšími v našich každodenných životoch a je žiaduce, aby boli na seba závislí. To tiež znamená, že ľudia musia byť schopní porozumieť zámeru robota. Tento výskum sa pokúša odpovedať na otázku, či robot potrebuje vyjadriť emócie, aby ľuďom oznámil svoje zámery. Za týmto účelom bol vyvinutý robot podobný človeku. Experiment vykonaný s týmto robotom vedie k záveru, že pozorovatelia majú tendenciu ľahšie pripisovať cieľ robotovi, ktorý vyjadruje emócie, než robotovi, ktorý emócie nevyjadruje.

Zoznámte sa s Eggy! Sociálny robot s animatronickým chvostom! Ako bonus bolo (vedecky*) testované, či sú začlenené sociálne signály jasné pre dodržiavanie (p = 23).

Eggie je jednoduchý robot na riadenie založený na Raspberry pi.

Keďže som študent, nemohol som minúť veľa peňazí, takže v prípade potreby niekoľko múdrych riešení pre chudobných:).

Chová sa ako vákuový robot; jazdí dokola, kým do niečoho nenarazí. Potom sa vráti späť, zapne jedno koleso, takže sa otočí o 90 stupňov a vyrazí dopredu, kým do niečoho nenarazí.

To, čo robí tohto robota špeciálnym, sú jeho sociálne signály (neverbálna komunikácia). Má očné čarodejnice, že webovú stránku zobrazuje starý telefón. Má to aj chvost! Viac o tom v nasledujúcich krokoch!

*Najlepšie ako viem

Krok 1: Pozadie

Predstavte si, že vojdete do miestnosti a tam je dieťa, ktoré sa pokúša kráčať. Dieťa padá, skúša rôzne metódy, hľadá veci, ktorých by sa mohlo držať. Pozeráte sa na dieťa a vidíte šťastný sústredený výraz. Môžete usúdiť, že dieťa je šťastné a snaží sa fungovať v okolitom svete. Necháte to tak, pretože sa to samo vyvíja. Ale čo keď v rovnakej situácii dieťa plače. To vám signalizuje, že dieťa je v núdzi, môže potrebovať pomoc alebo je niečo vážne v poriadku (napr. Je zaseknuté a nemôže sa oslobodiť).

Je to príklad, kde emocionálne vyjadrenie pomáha interakcii medzi ľuďmi navzájom si komunikovať zámery.

Ako mnohí hovoria, roboti sa stanú integrovanejšími v našom každodennom živote. Niektoré budú používané viac ako komorník alebo sprievodca (ako Pepper), iné budú menej podobné ľuďom (ako Roomba). Oba pôsobia v ľudskom prostredí a sú náchylné na interakciu s ľuďmi. Ako už bolo uvedené, toto prostredie sa veľmi mení, a preto je veľmi dôležité, aby sa robot neustále učil a vyvíjal [1]. Tento proces učenia je pokus - omyl.

Samozrejme je žiaduce, aby roboti boli sebestační. Ale ako je to pravdepodobné? Myslíme si, že emocionálne vyjadrenie je nevyhnutnosťou, ktorá pomáha porozumieť zámerom robota. A niekedy človek, alebo možno robot, potrebuje urobiť úsudok (napr. Zasiahnuť) o inom robotovi. Tento predpoklad by sme chceli preskúmať zostrojením (ne) človeka podobného robota, ktorý sa pohybuje v miestnosti. Zakaždým, keď robot do niečoho narazí, zastaví sa, prejaví emóciu a potom sa vyberie iným smerom, ako pokračovať. Ak narazí na pravú stranu, posunie sa doľava a naopak. Moerland a kol. [1] uvádza, že „emócie sú úzko späté s adaptívnym správaním“. V posilnenom modeli učenia sa vyberú štyri emócie (radosť, strach, strach, nádej), ktoré sú vyjadrené hodnotou, ako je pravdepodobné, že robot v danom momente dostane odmenu. Radi by sme sa zamerali na vyjadrenie týchto signálov. Myslíme si, že sú dôležité pre pochopenie takého (posilneného) učebného robota, aby mohol komunikovať o svojom aktuálnom stave a zámeroch.

V tomto projekte by sme chceli zistiť, či emocionálne vyjadrenie podporuje pochopenie zámerov v prostredí interakcie človeka a robota (HRI). Inými slovami: môžu ľudia porozumieť zámerom robota s emóciami lepšie ako bez nich?

Krok 2: Dizajn

"loading =" lenivý"

Potom ide o to zapnúť!

Emócie eggy boli testované s ľuďmi v 'aréne'. Testovali sme so sociálnymi signálmi aj bez nich. Požiadali sme pozorného, aby pozoroval eggy, keď ide okolo. Bludisko pozostávalo z oblasti prekážok, kde robot veľmi často narážal na prekážky, a tak sa veľmi ľahko dostal do „núdzového“stavu. Na druhej strane bludiska bola oblasť, kde sa robot mohol voľne pohybovať, a preto mohol dosiahnuť stav „radosti“. Potom boli požiadaní o vyplnenie dotazníka. Toto sú výsledky:

(pozri obrázky)

• Menej nápadné úmysly, keď nie sú zobrazené žiadne emócie
• Rôzne zámery identifikované, keď nie sú zobrazené žiadne emócie
• Zmena rýchlosti by bola skvelým sociálnym signálom

Pretože výsledky tohto výskumu uspokojujú obe hypotézy, možno dospieť k záveru, že ľudia chápu zámery robota s emóciami lepšie ako bez nich.

Ahoj tvorca! Vynaložil som veľa úsilia a času na výrobu vaječných a týchto nezničiteľných. Znamenalo by to pre mňa svet. Ak by ste o mne hlasovali v súťaži, ktorej sa zúčastňujem. (kliknite na v pravom hornom rohu mojej nezničiteľnej). Vďaka! -Označ

Prvá cena v súťaži Raspberry Pi Contest 2017