![Jednokolový robot: 3 kroky Jednokolový robot: 3 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17738-18-j.webp)
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
![Jednokolový robot Jednokolový robot](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17738-19-j.webp)
V tomto projekte vám ukážem, ako krok za krokom vyrobiť jednokolesového robota alebo jednokolky, aby ste si mohli vyrobiť svoj vlastný. Tento robot dokáže automaticky vyvážiť vypočítaním sklonu pomocou senzora MPU6050, pozostáva z dvoch senzorov gyroskopu a akcelerátora. Pretože sa používa iba jedno koleso, ktoré je spojené s prevodovým motorom, na vyváženie robota musíme pridať určitú hmotnosť, tu sa používa batéria 11,1 v lipo, ktorá je perfektná na vyváženie ľavej a pravej strany. Vpred a vzad sa bude ovládať pomocou kolieska. Mechanickú konštrukciu tvorí hliníkový plech s maticou a skrutkou, každý krok je jasne znázornený na videu.
Krok 1: Zoznamy dielov:
![Zoznamy dielov Zoznamy dielov](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17738-20-j.webp)
![Zoznamy dielov Zoznamy dielov](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17738-21-j.webp)
![Zoznamy dielov Zoznamy dielov](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17738-22-j.webp)
![Zoznamy dielov Zoznamy dielov](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17738-23-j.webp)
1. Kovový jednosmerný prevodový motor s kodérom - 12V 251 otáčok za minútu 18 kg. Cm
2. nRF2401
3. Ovládač motora L298
4. MPU6050
5. 3s 11,1V 2200mAh 30C LiPo batéria
4. nejaká skrutka matice
5. jedno koleso
6. Hliníkový plech v tvare U stačí 1 stopu
7. prepínač
Krok 2: Schéma zapojenia rádiového ovládania:
Odporúča:
Živé streamovanie videa v rozlíšení HD 4G/5G z dronu DJI s nízkou latenciou [3 kroky]: 3 kroky
![Živé streamovanie videa v rozlíšení HD 4G/5G z dronu DJI s nízkou latenciou [3 kroky]: 3 kroky Živé streamovanie videa v rozlíšení HD 4G/5G z dronu DJI s nízkou latenciou [3 kroky]: 3 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp)
Živé streamovanie videa v rozlíšení HD 4G/5G z DJI Drone s nízkou latenciou [3 kroky]: Nasledujúci sprievodca vám pomôže získať živé video streamy v kvalite HD z takmer akéhokoľvek dronu DJI. S pomocou mobilnej aplikácie FlytOS a webovej aplikácie FlytNow môžete začať streamovať video z drona
4 kroky na meranie vnútorného odporu batérie: 4 kroky
![4 kroky na meranie vnútorného odporu batérie: 4 kroky 4 kroky na meranie vnútorného odporu batérie: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1847-33-j.webp)
4 kroky na meranie vnútorného odporu batérie: Tu sú 4 jednoduché kroky, ktoré vám môžu pomôcť zmerať vnútorný odpor batérie
Vyvažovací robot / 3 -kolesový robot / robot STEM: 8 krokov
![Vyvažovací robot / 3 -kolesový robot / robot STEM: 8 krokov Vyvažovací robot / 3 -kolesový robot / robot STEM: 8 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
Vyvažovací robot / 3 -kolesový robot / STEM Robot: Postavili sme kombinovaný vyvažovací a 3 -kolesový robot na školské použitie a školské vzdelávacie programy. Robot je založený na Arduino Uno, vlastnom štíte (všetky konštrukčné detaily sú k dispozícii), batérii Li Ion (všetky
Pst , (kroky hore): 3 kroky (s obrázkami)
![Pst , (kroky hore): 3 kroky (s obrázkami) Pst , (kroky hore): 3 kroky (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8036-23-j.webp)
Pššššt … (ut-up): Šepkanie nie je najefektívnejším spôsobom, ako prinútiť ľudí, aby mlčali. Zvlášť vo verejných priestoroch a obzvlášť vo verejných knižniciach. Zavrieme si teda ústa pocitom viny. Toto svetlo je nainštalované v knižnici.
Ako vidieť všetky kroky predvolene V.3: 4 kroky
![Ako vidieť všetky kroky predvolene V.3: 4 kroky Ako vidieť všetky kroky predvolene V.3: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10761201-how-to-see-all-steps-by-default-v-3-4-steps-j.webp)
Ako zobraziť všetky kroky v predvolenom nastavení V.3: Dobrý deň! V tomto návode vám ukážem, ako si všetky pokyny môžete prezerať všetkými krokmi, namiesto toho, aby ste museli klikať na každý krok a unavovať prst, čo má za následok zlyhanie pečene a stratu krvi. Pite prosím zodpovedne. Vďaka