Obsah:

Jednokolový robot: 3 kroky
Jednokolový robot: 3 kroky

Video: Jednokolový robot: 3 kroky

Video: Jednokolový robot: 3 kroky
Video: Parádní longboard, slibná sluchátka a bizarní... překvapení | Zajímavosti z Kickstarteru #6 2024, Júl
Anonim
Jednokolový robot
Jednokolový robot

V tomto projekte vám ukážem, ako krok za krokom vyrobiť jednokolesového robota alebo jednokolky, aby ste si mohli vyrobiť svoj vlastný. Tento robot dokáže automaticky vyvážiť vypočítaním sklonu pomocou senzora MPU6050, pozostáva z dvoch senzorov gyroskopu a akcelerátora. Pretože sa používa iba jedno koleso, ktoré je spojené s prevodovým motorom, na vyváženie robota musíme pridať určitú hmotnosť, tu sa používa batéria 11,1 v lipo, ktorá je perfektná na vyváženie ľavej a pravej strany. Vpred a vzad sa bude ovládať pomocou kolieska. Mechanickú konštrukciu tvorí hliníkový plech s maticou a skrutkou, každý krok je jasne znázornený na videu.

Krok 1: Zoznamy dielov:

Zoznamy dielov
Zoznamy dielov
Zoznamy dielov
Zoznamy dielov
Zoznamy dielov
Zoznamy dielov
Zoznamy dielov
Zoznamy dielov

1. Kovový jednosmerný prevodový motor s kodérom - 12V 251 otáčok za minútu 18 kg. Cm

2. nRF2401

3. Ovládač motora L298

4. MPU6050

5. 3s 11,1V 2200mAh 30C LiPo batéria

4. nejaká skrutka matice

5. jedno koleso

6. Hliníkový plech v tvare U stačí 1 stopu

7. prepínač

Krok 2: Schéma zapojenia rádiového ovládania:

Odporúča: