LED blikanie očí pre robota: 6 krokov
LED blikanie očí pre robota: 6 krokov

Obsah:

Anonim
LED blikanie očí pre robota
LED blikanie očí pre robota

Tento tutoriál je o mrknutí oka robota pomocou bodovej matice LED.

Krok 1: Teória

Teória
Teória

Na bodovom maticovom displeji je viacero LED diód zapojených dohromady v riadkoch a stĺpcoch. Deje sa to tak, aby sa minimalizoval počet kolíkov potrebných na ich pohon. Napríklad matica LED 8 × 8 (zobrazená vyššie) bude potrebovať 64 I/O pinov, jeden pre každý LED bod. Spojením všetkých anód dohromady v radoch (R1 až R8) a katód v stĺpcoch (C1 až C8) sa požadovaný počet I/O pinov zníži na 16. Každá LED je riešená číslom svojho radu a stĺpca. Na obrázku nižšie, ak je R4 ťahaný vysoko a C3 ťahaný nízko, LED vo štvrtom rade a treťom stĺpci sa rozsvietia. Znaky je možné zobraziť rýchlym skenovaním riadkov alebo stĺpcov.

Krok 2: VYŽADUJE SA HARDWARE

  1. Arduino UNO s káblom
  2. LED bodový maticový modul 7219 (2)
  3. M-F prepojovacie vodiče

Krok 3: Očná animácia

Očná animácia
Očná animácia

Táto architektúra umožňuje softvéru definovať sekvencie animácií ako tabuľky dvojíc bitových máp a trvanie zobrazenia.

Krok 4: KROKY

KROKY
KROKY
  • pin 2 je pripojený k DataIn
  • pin 4 je pripojený k CLK
  • pin 3 je pripojený k CS
  • VCC až 5v
  • Gnd to Gnd

Krok 5: KNIŽNICA A KÓD