Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
V tomto návode podrobne popíšem proces, v ktorom môžete kódovať Sumobota z Parallaxu tak, aby sledoval jednu čiernu čiaru.
Krok 1: Materiály a nástroje
Prenosný počítač
Základný editor STAMP (dostupný tu)
Súprava Parallax Sumobot (k dispozícii tu, zostavte podľa tohto sprievodcu)
Parallax adaptér USB na sériový RS-232 s káblom (súčasť súpravy Sumobot)
Krok 2: Vysvetlenie kódu
Do kódu som vložil súbor, ktorý by mal byť použitý v Sumobote. Získanie toho, aby Sumobot používal tento kód, je také jednoduché ako stiahnutie kódu, otvorenie v editore Basic STAMP a pripojenie robota k počítaču pomocou adaptéra, ktorý je súčasťou kód a výber behu, kým je váš robot napájaný, otočením prepínača do strednej polohy (napájaný, ale nevykonávajúci kód) Ak robota nezapnete, program vám oznámi chybu a nenahrá sa.
Krok 3: Úprava kódu tak, aby vyhovoval vašim potrebám
Sumobota môžete jednoducho nechať zatáčať dlhšie a kratšie úpravou „pulzných“premenných v kóde (ich zväčšenie zvýši čas strávený otáčaním), pokiaľ však nerobíte veľmi dlhé a široké zákruty, nemalo by to byť potrebné a Neodporúčam to, pretože získať presný čas, ktorý musíte stráviť otáčaním, môže byť náročné. Môžete tiež vypnúť alebo pridať oneskorenie štartu, ako aj zrýchlenie alebo spomalenie robota. Všetky riadky kódu a premenné majú komentáre vysvetľujúce, čo robia, takže je jednoduché zmeniť premenné tak, aby vyhovovali vašim potrebám.
Krok 4: Dokončenie
Akonáhle použijete poskytnutý kód a ak je to žiaduce, zmeníte premenné tak, aby vyhovovali vašim potrebám, a nahrali ho na Sumobot, stačí ho zapnúť a poskytnúť čiernu čiaru, ktorou sa bude riadiť, a mal by fungovať bez problémov. Ak narazíte na problém so Sumobotom, napríklad, že sa robot neotáča, keď sa mu zobrazí roh, skúste znova stiahnuť súbor s kódom, pretože ste pri jeho úprave mohli omylom napísať ďalšie písmeno alebo číslo.
Odporúča:
Ako kódovať a publikovať Matlab 2016b do Wordu (príručka pre začiatočníkov): 4 kroky
Ako kódovať a publikovať Matlab 2016b do Wordu (Príručka pre začiatočníkov): Matlab je vysokovýkonný jazykový program, ktorý sa používa na výpočet technických výsledkov. Má schopnosť integrovať vizuály, výpočty a programovanie užívateľsky prívetivým spôsobom. S týmto programom môže užívateľ publikovať problémy a riešenia
Ako abecedne zoradiť podľa priezviska v programe Microsoft Word: 3 kroky
Ako abecedne podľa priezviska v programe Microsoft Word: V tomto návode vás naučím abecedne podľa priezviska v programe MS Word. Je to skutočne šikovný nástroj, ktorý je v danej chvíli veľmi užitočný
Ako spustiť príkazový riadok na počítači, ktorý je uzamknutý, a vstúpiť do hesla správcu: 3 kroky
Ako spustiť príkazový riadok na počítači, ktorý je uzamknutý, a zadať heslo správcu: Názov hovorí za všetko. Tento návod vám povie, ako spustiť CMD (príkazový riadok) a zmeniť heslo
Ako spustiť príkazový riadok (kompletný): 6 krokov
Ako spustiť príkazový riadok (kompletný): Viem, že návod, ako to urobiť, už existuje. Nehovor mi to, prosím. Mám svoje dôvody, prečo som to urobil. Všetky pokyny, ktoré som tam videl o tom, ako otvoriť príkazový riadok, vám v zásade ukazujú iba jeden spôsob, ako to urobiť. Ja
Ako ochladiť pevný disk podľa postupu Rs.100: 4 kroky
Ako ochladiť pevný disk pod Rs.100: Jednou z najdôležitejších, ale prehliadaných súčastí vášho počítača je pevný disk. Tu sa nachádzajú všetky vaše vzácne spomienky, softvér, hry, dokumenty a oveľa viac! Chladenie pevného disku nielenže výrazne zvýši jeho životnosť, ale