Obsah:

Univerzálny ovládač Arduino: 5 krokov (s obrázkami)
Univerzálny ovládač Arduino: 5 krokov (s obrázkami)

Video: Univerzálny ovládač Arduino: 5 krokov (s obrázkami)

Video: Univerzálny ovládač Arduino: 5 krokov (s obrázkami)
Video: Измерьте ток до 500A с помощью шунтирующего резистора с помощью Arduino 2024, November
Anonim
Univerzálny ovládač Arduino
Univerzálny ovládač Arduino

Niekoľko týždňov po príchode školy som zostrojil malého robota Arduino. Chcel som prejsť na ďalší krok a potreboval som ovládač. Začal som hľadať ovládač, ktorý mi umožnil vybrať si, aký druh signálu použijem, ale nebol úspešný. Tak som si vyrobil vlastný. Vlastním modul NRF24L01+, ktorý budem používať na ovládanie tohto robota, ale je tu miesto na pripojenie kusu Bluetooth. V modeli som skrátil priestor, aby čip NRF lepšie sadol, a možno budem musieť vykonať podobnú zmenu, aby som uvoľnil miesto pre moduly Bluetooth

Hardvér v ovládači.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • 9V konektor pre batériu-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Prepínač -
  • 9v batéria
  • Krátky kúsok drôtu

Nástroje

  • Spájkovačka
  • Strihač káblov
  • Odizolovače drôtov
  • 3D tlačiareň

Tu je programovanie a spôsob prepojenia s iným čipom NRF24L01+.

Krok 1: Tlač puzdra

Tlač puzdra
Tlač puzdra
Tlač puzdra
Tlač puzdra
Tlač puzdra
Tlač puzdra

Puzdro, ktoré som vyrobil, je z dvoch rôznych kusov s potlačou PLA. Vrch je len plochý kus s množstvom dier. Spodok som vytlačil podperami pod otvorom pre port USB. V prílohe sú uvedené typy súborov.stp a.f3d na tlač.

Krok 2: Napájanie dosky

Napájanie rady
Napájanie rady

Na napájanie dosky som spájkoval vodiče do 9 mm napájacieho konektora na arduine. Kladne nabitý vodič som pripevnil k prepínaču.

Krok 3: Vložte Arduino a batériu do puzdra

Vložte Arduino a batériu do puzdra
Vložte Arduino a batériu do puzdra
Vložte Arduino a batériu do puzdra
Vložte Arduino a batériu do puzdra
Vložte Arduino a batériu do puzdra
Vložte Arduino a batériu do puzdra

Začnite vypínačom a batériou, potom prejdite na arduino. Keď sú všetky súčasti v teste napájania, uistite sa, že nie sú odpojené žiadne káble.

Krok 4: Pripojte joystick

Pripojte joystick
Pripojte joystick

Zarovnajte kolíky arduina a joysticku a spustite joystick nadol, aby sa oprel o peru v puzdre.

Krok 5: Zatvorte to

Zatvor to
Zatvor to
Zatvor to
Zatvor to
Zatvor to
Zatvor to
Zatvor to
Zatvor to

Začal som pripevnením všetkých tlačidiel a páčky. Potom ste naposledy vyskúšali výkon a potom ho zatvorili. Ak ho chcete zavrieť, stačí pridať maticu do prepínača a posunutím prepínača nadol držať hornú časť puzdra.

Odporúča: