Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Niekoľko týždňov po príchode školy som zostrojil malého robota Arduino. Chcel som prejsť na ďalší krok a potreboval som ovládač. Začal som hľadať ovládač, ktorý mi umožnil vybrať si, aký druh signálu použijem, ale nebol úspešný. Tak som si vyrobil vlastný. Vlastním modul NRF24L01+, ktorý budem používať na ovládanie tohto robota, ale je tu miesto na pripojenie kusu Bluetooth. V modeli som skrátil priestor, aby čip NRF lepšie sadol, a možno budem musieť vykonať podobnú zmenu, aby som uvoľnil miesto pre moduly Bluetooth
Hardvér v ovládači.
- Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
- Arduino Joystick Shield v2.4
- 9V konektor pre batériu-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
- Prepínač -
- 9v batéria
- Krátky kúsok drôtu
Nástroje
- Spájkovačka
- Strihač káblov
- Odizolovače drôtov
- 3D tlačiareň
Tu je programovanie a spôsob prepojenia s iným čipom NRF24L01+.
Krok 1: Tlač puzdra
Puzdro, ktoré som vyrobil, je z dvoch rôznych kusov s potlačou PLA. Vrch je len plochý kus s množstvom dier. Spodok som vytlačil podperami pod otvorom pre port USB. V prílohe sú uvedené typy súborov.stp a.f3d na tlač.
Krok 2: Napájanie dosky
Na napájanie dosky som spájkoval vodiče do 9 mm napájacieho konektora na arduine. Kladne nabitý vodič som pripevnil k prepínaču.
Krok 3: Vložte Arduino a batériu do puzdra
Začnite vypínačom a batériou, potom prejdite na arduino. Keď sú všetky súčasti v teste napájania, uistite sa, že nie sú odpojené žiadne káble.
Krok 4: Pripojte joystick
Zarovnajte kolíky arduina a joysticku a spustite joystick nadol, aby sa oprel o peru v puzdre.
Krok 5: Zatvorte to
Začal som pripevnením všetkých tlačidiel a páčky. Potom ste naposledy vyskúšali výkon a potom ho zatvorili. Ak ho chcete zavrieť, stačí pridať maticu do prepínača a posunutím prepínača nadol držať hornú časť puzdra.