Raspberry Pi založené na IEC 61131-3 kompatibilnom PLC: 6 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

IEC 61131 je de facto štandardom pre programovanie PLC. Medzitým sú k dispozícii aj runtime verzie pre Raspberry Pi - napríklad CODESYS od spoločnosti 3S -Smart Software Solutions. Poskytujú komerčné runtime jadro pre Raspberry Pi, ale bude fungovať bez akýchkoľvek platieb ako demo verzia 120 minút, než sa zastavia … Je to dobrá možnosť, ako sa študenti a hobbisti naučiť programovať podľa IEC 61131.

Cieľom tohto pokynu bolo realizovať skutočne lacné PLC kompatibilné s IEC 61131-3 na základe RPI a cieľa CODESYS. Ako skutočné PLC dáme dosku Raspberry Pi spolu s vývojovou doskou do odolného priemyselného krytu, aby pôsobil „priemyselne“. Nakoniec budeme mať PLC bežiaci master EtherCAT v runtime CODESYS za takmer žiadne peniaze.

Krok 1: Hardvér a softvér

Hardvér

• Raspberry Pi 3B
• RasPiBox Open Plus (štandardná verzia)
• karta microSD

Softvér

• Raspbian Jessie lite
• Vývojový systém CODESYS
• Ovládanie CODESYS pre Raspberry PI

Nástroje

• spájkovačka
• multimeter
• skrutkovač
• nejaká spájka

Krok 2: Zostavenie DPS

Začíname s montážou DPS. Postupujte podľa pokynov v príručke PDF.

Krok 3: Otestujte Pcb

Pred inštaláciou Raspberry Pi by sme mali otestovať PCB. K napájaciemu konektoru dosky plošných spojov musíte pripojiť napájací zdroj (9… 35 V DC). Skontrolujte pomocou multimetra napájacie napätie 5 V pre RPI.

Teraz môžete PCB odpojiť od napájacieho napätia a namontovať Pi ako na obrázku vyššie.

Krok 4: Namontujte horný kryt

Teraz je načase namontovať hornú škrupinu. Teraz to vyzerá ako malý PLC na DIN lište.

Krok 5: Nainštalujte operačný systém

Najprv musíme nainštalovať Raspbian na kartu SD podľa pokynov uvedených na webovej stránke Raspberry Pi.

Môžete sa riadiť týmto pokynom.

Nezabudnite skopírovať prázdny súbor s názvom „SSH“do koreňového adresára karty SD, aby ste k nemu neskôr získali prístup cez SSH (Putty).

Krok 6: Nainštalujte CodeSYS

1.) Najprv si stiahnite CODESYS Control pre Raspberry Pi SL. Bezplatná verzia je obmedzená na 120 minút behu (musíte reštartovať RPI, aby ste mali znova 120 minút). Komerčnú verziu si môžete kúpiť za 35 € bez akéhokoľvek obmedzenia.

2.) Prosím stiahnite si CODESYS Development System teraz. Tento softvér budete potrebovať na neskoršie zapísanie programov pre PLC do počítača.

3.) Nainštalujte si vývojový systém do počítača. Nezabudnite nainštalovať balík CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package pomocou správcu balíkov: „Nástroje - Správca balíkov“„Inštalovať“

4.) Teraz reštartujte Codesys na počítači

5.) Načítajte CODESYS Runtime do „Nástrojov“Raspberry Pi „Aktualizovať Raspberry Pi“

Teraz bude bežať 120 minút. Na jeho reštartovanie môžete použiť tento skript:

/etc/init.d/codesyscontrol štart/etc/init.d/codesyscontrol stop