Ovládajte vyváženie bludiska pomocou Alexa: 6 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Ovládajte rovnovážné bludisko s Alexou

Presuňte bludisko hlasom.

V prvom rade si pozrite video.

Je to súhrn operácie

1. Porozprávajte sa s Alexou (Raspberry Pi + AVS) HOVORTE: Alexa
2. Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. Pokyny SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
4. Schopnosť komunikuje s Raspberry Pi a hodí príkazom
5. Raspberry Pi pohybuje servomotorom

Vysvetlím, ako to urobiť.

Krok 1: Pripravte si Amazon Echo

Kúpime Amazon Echo

V januári 2018 nie je možné Amazon echo získať z dôvodu obmedzeného predaja v Japonsku.

Preto som vytvoril zariadenie Alexa pomocou Raspberry Pi.

Krok 2: Nastavenia zručností

Nastavte si vlastnú zručnosť

1. Vytvorte zručnosti pomocou súpravy Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Definujte štyri zámery a jeden slot.

2. Vlastná zručnosť v službe IBM Cloud Môžete ju bezplatne používať pomocou účtu light.

1) Nakonfigurujte Node-RED na IBM Cloud.

2) Nainštalujte (skopírujte a prilepte) postup.

Krok 3: Príprava hardvéru

Vytvorte bludisko

1. Priečinok pre servo a servo Servo používa Tower-pro SG90. Podrobnosti nájdete na adrese URL. Tiež je možné stiahnuť 3D údaje. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116

2. Bludisko (ľahké veci, vyrobené zo styrénovej dosky)

3. Lopta (ľahké veci)

4. Raspberry Pi (pomocou Raspberry Pi 3B)

Krok 4: Pripojenie

Pripojte servo k Raspberry Pi

1. Zarovnajte smer serva. Pripojte horný riadok k GPIO 12 (32 PIN). Pripojte spodný riadok k GPIO 18 (12 PIN).

2. LED dióda, ktorá svieti, keď je aktivovaná zručnosť Pripojte LED s 200 Ω až 330 Ω na anóde. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)

Krok 5: Nastavenie Raspberry Pi

Nainštalujte softvér na Raspberry Pi

1. GPIO chatovanie sa vykonáva s Rpi. GPIO nainštalovaným v štandarde. Preto nainštalujem pi-gpiod. Dôvodom je, že výstup PWM je stabilný.

Spôsob inštalácie

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Spustite démon sudo pigpiod

2. Node-RED Nainštalujte knižnicu pre pi-gpiod.

Nainštalujte si knižnicu dashboard na ladenie.

3. Vytvorenie toku Naimportujte (Kopírovať a Prilepiť) nasledujúce súbory do Node-RED.

Nasadiť, keď môžete normálne kopírovať.

Krok 6: Budem s tebou hovoriť

Prosím, vyslovte Alexa

1. Hovorte ako „Alexa, aktivujte rovnovážné bludisko“.

Keď je zručnosť aktivovaná, LED sa rozsvieti.

2. Nachádzate sa v dialógovom režime a môžete hovoriť bez prebudenia.

3. Hovorte „Keď sa ozvete“, bludisko sa pohybuje určeným smerom.

4. Hovorte ako „Stop“, zastavte bludisko.