Obsah:
- Krok 1: Zhromaždite materiály
- Krok 2: Postavte si hlavu
- Krok 3: Vytvorte chvost
- Krok 4: lano
- Krok 5: Arduino
Video: Mäkký oscilačný chvost poháňaný drôtom (kurz TfCD, TU Delft): 5 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
Bol vykonaný technologický prieskum, aby sa zistila možnosť ovládať rybieho robota s aktívnym telom poháňaným drôtom a chvostom zodpovedajúcim diskete. Používame jeden materiál, ktorý je zároveň ťažký a slúži ako chrbtová kosť a je flexibilný, čím vytvára rovnomerné rozloženie ohybu. Na tento účel sme použili 0,5 mm polypropylén. Naším cieľom je oscilovať chvost v blízkosti vlastnej frekvencie materiálu, aby sa zvýšila účinnosť.
Krok 1: Zhromaždite materiály
Potrebné komponenty sú:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Pena
4. Tyčinky
5. 0,5 mm polypropylén
6. Drobné lano
Krok 2: Postavte si hlavu
Dôležitosť „hlavy“spočíva v tom, že servo drží na svojom mieste a zdvíha ho na rovnakú výšku chvostových segmentov.
Krok 3: Vytvorte chvost
Vystrihli sme tvar chvosta z listu 0,5 mm polypropylénu. Aby ste dosiahli tvar chvosta, odporúča sa vytlačiť tvar chvosta na kus papiera a použiť ho ako šablónu.
Ďalej musíte postaviť stavovce a umiestniť ich mierne pred polovicu dĺžky chvosta. V našom prípade budú stačiť 4 stavce. Stavce musia mať na každej strane otvor, ktorý musí byť zarovnaný so servom. Na rýchle testovanie sme použili penu s drevenými tyčinkami (pretože tá sa lepšie lepila na PP). Odporúčame však namiesto peny použiť tuhší materiál, ako je drevo.
Posledný stavec musí byť zaistený o niečo lepšie, pretože lano zaň bude priamo ťahať. použili sme na to drevo a klinec na zaistenie lana.
Krok 4: lano
Aby sa dosiahol oscilačný pohyb, cez otvory je zo serva prepojený malý neohebný drôt a pripevnený k poslednému stavcu.
Krok 5: Arduino
Na pohyb serva o 12 stupňov v oboch smeroch sme použili jednoduchý arduino kód s malým oneskorením 0,3 sekundy. Vďaka tomu sa náš chvost pohyboval blízko vlastnej frekvencie. musíte upraviť tieto parametre a prípadne zahrnúť ovládanie rýchlosti, aby ste vo svojom prototype vytvorili rovnaký efekt.
Odporúča:
350 wattový oscilačný zosilňovač triedy D: 8 krokov
350 Wattový oscilačný zosilňovač triedy D: Úvod a prečo som to urobil ako návod: Na internete existuje množstvo návodov, ktoré ľuďom ukazujú, ako si postaviť vlastné zosilňovače triedy D. Sú účinné, ľahko zrozumiteľné a všetky používajú rovnakú všeobecnú topológiu. K dispozícii je ahoj
Šesťhranné zrkadlo s LED svetlami a laserovým drôtom: 5 krokov (s obrázkami)
Hexagon Infinity Mirror s LED svetlami a laserovým drôtom: Ak chcete vytvoriť jedinečný kus osvetlenia, je to skutočne zábavný projekt. Vzhľadom na zložitosť niektoré kroky skutočne vyžadujú určitú presnosť, ale existuje niekoľko rôznych smerov, ktorými sa môžete vydať, v závislosti od celkového vzhľadu
Nositeľný vlastný svetelný panel (kurz prieskumu technológie - TfCD - Tu Delft): 12 krokov (s obrázkami)
Nositeľný vlastný svetelný panel (kurz prieskumu technológie - TfCD - Tu Delft): V tomto návode sa naučíte, ako si vytvoriť vlastný rozsvietený obrázok, ktorý môžete nosiť! To sa deje pomocou technológie EL potiahnutej vinylovým obtlačkom a pripevnenia pásov k nemu, aby ste ho mohli nosiť okolo ruky. Môžete tiež zmeniť časti tohto p
Vyrobte si mäkký 3V držiak batérie: 4 kroky (s obrázkami)
Vyrobte si mäkký 3V držiak batérie: Tento tutoriál vám ukáže, ako vyrobiť mäkký držiak batérie pre 3V lítiové batérie veľkosti mince. Potrebujete iba 5 kusov plsti a dva kusy vodivej látky. Kusy môžete odstrihnúť nožnicami. Získajte kúsky z akéhokoľvek miestneho remeselného obchodu
Vodotesný mäkký obvod: 5 krokov (s obrázkami)
Vodotesný mäkký obvod: tavené plastové vrecká s vodivým jadrom závitu. V ten špeciálny okamih, keď potrebujete mäkký obvod odolný voči vode. Chcete ďalšie návody na použitie eTextile s vlastnými rukami, elektronické návody a projekty? Potom navštívte The eTextile Lounge