Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
Tento tutoriál ukazuje, ako ovládať rameno robota pomocou 6 -kanálového servo prehrávača bez kódovania.
Krok 1: Úvod
6 -kanálový servo prehrávač
V tomto návode sa 6 -kanálový servo prehrávač používa na ovládanie ramena robota zaznamenaním pohybu serva a jeho prehrávaním presne bez toho, aby ste naň museli písať zdrojové kódy. Každý gombík bude ovládať vaše servá až o 180 °. Na rôzne kanály je možné zaznamenať 4 rôzne animácie serva. Podrobnosti o tomto ovládači nájdete tu.
Tento tutoriál tiež ukazuje, ako pripojiť infračervený senzor k servopohonu, aby zistil objekt a servopohon na to reagoval.
Krok 2: Príprava materiálu
Pre tento tutoriál požadujeme tieto položky:
1. 6 -kanálový servo prehrávač
2. IR senzor
3. Adaptér 5V
4. Servo robotické rameno (vytlačené 3D tlačiarňou)
Krok 3: Nastavte 6 -kanálový servo prehrávač
1. Vložte pamäťovú kartu SD do zásuvky na kartu SD v servo prehrávači. A zapnite ho pomocou DC adaptéra.
2. Prepnite do režimu záznamu.
3. Prepnite do pomalého režimu.
4. Prepnite Štart 1 na nahrávanie.
5. Opätovným prepnutím pozastavíte nahrávanie. (LED RUN bliká dvakrát)
6. Ladiace gombíky na presun serva do požadovanej polohy.
7. Prepnutím obnovíte nahrávanie.
8. V pomalom režime sa serva budú opakovať od počiatočného bodu do posledného bodu pred ďalším nahrávaním.
9. Po dokončení nahrávania prepnite tlačidlo Stop a prepnite späť do režimu prehrávania.
10. Prepnite štart 1, serva sa spustia ako animácia zaznamenaných serv.
V režime záznamu je možné zvoliť 2 režimy, ktoré sú buď v PRERUŠENÍ alebo
Režim NERUŠENIE. V tomto návode sa uprednostňuje režim bez prerušenia. Ak chcete vybrať režim,
V režime záznamu dlhým stlačením tlačidla STP/* M* na 3 sekundy vyberiete režim NERUŠENIA, v ktorom dvakrát blikne LED dióda
Krok 4: Inštalácia hardvéru
1. Pripojte infračervený snímač k 6 -kanálovému servo prehrávaču.
2. Spojenie medzi IR senzorom
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Keď infračervený senzor detekuje objekt, rameno robota vyberie predmet a umiestni ho na vopred zaznamenané miesto.
Krok 5: Video
Toto video ukazuje, ako ovládať ramená robota pomocou 6 -kanálového servo prehrávača bez kódovania.
Odporúča:
DIY -- Ako vyrobiť robota Spider, ktorý je možné ovládať pomocou smartfónu pomocou Arduino Uno: 6 krokov
DIY || Ako vyrobiť robota Spider, ktorý je možné ovládať pomocou smartfónu pomocou Arduino Uno: Pri vytváraní robota Spider sa dá naučiť veľa vecí o robotike. Rovnako ako výroba robotov je zábavná a náročná. V tomto videu vám ukážeme, ako vyrobiť robota Spider, ktorý môžeme ovládať pomocou nášho smartfónu (Androi
Ako vyrobiť MP3 prehrávač s LCD pomocou modulu MP3 prehrávača Arduino a DFPlayer: 6 krokov
Ako vyrobiť MP3 prehrávač s LCD pomocou modulu Arduino a DFPlayer Mini MP3 prehrávač: Dnes vyrobíme MP3 prehrávač s LCD pomocou modulu MP3 prehrávača Arduino a DFPlayer. Projekt dokáže čítať súbory MP3 na SD karte a môže pozastaviť a hrajte rovnako ako zariadenie pred 10 rokmi. A tiež má predchádzajúcu pieseň a ďalšiu skladbu zábavnú
Ako ovládať 4 -výkonné vysoko výkonné robotické rameno s diaľkovým ovládaním Arduino a Ps2?: 4 kroky
Ako ovládať 4dof vysokovýkonné veľké robotické rameno s diaľkovým ovládaním Arduino a Ps2 ?: Táto súprava používa vysoko výkonný motor mg996, potrebuje vysoký prúd, testujeme veľa napájania. Bude fungovať iba adaptér 5v 6a. A doska arduino funguje aj na ramene robota 6dof. koniec: napísať kúpiť SINONING Obchod s DIY hračkou
[HASS.IO] Začnite stavať svoj inteligentný domov bez kódovania za menej ako 100 dolárov: 6 krokov
![[HASS.IO] Začnite stavať svoj inteligentný domov bez kódovania za menej ako 100 dolárov: 6 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8860-20-j.webp "[HASS.IO] Začnite stavať svoj inteligentný domov bez kódovania za menej ako 100 dolárov: 6 krokov")
[HASS.IO] Začnite stavať svoj inteligentný domov bez kódovania za menej ako 100 dolárov: V poslednej dobe sa tu motám a úspešne robím svoj dom menej „idiotským“. Preto sa podelím o to, ako vytvoriť inteligentný domáci systém s nízkou cenou, vysokou kompatibilitou, ktorý by fungoval bezproblémovo a stabilne
Prehrávajte disky CD bez prehrávača diskov CD, pomocou AI a YouTube: 10 krokov (s obrázkami)
Prehrávajte disky CD bez prehrávača diskov CD, pomocou AI a YouTube: Chcete prehrávať disky CD, ale už nemáte prehrávač diskov CD? Nemáte čas na kopírovanie vašich diskov CD? Roztrhli ste ich, ale súbory nie sú v prípade potreby k dispozícii? Žiadny problém. Nechajte AI (umelú inteligenciu) identifikovať vaše CD a prehrajte ho na YouTube! Napísal som aplikáciu pre Android, ktorá robí