Ako ovládať rameno robota pomocou 6 -kanálového servo prehrávača bez kódovania: 5 krokov
Ako ovládať rameno robota pomocou 6 -kanálového servo prehrávača bez kódovania: 5 krokov

Obsah:

Anonim
Ako ovládať rameno robota pomocou 6 -kanálového servo prehrávača bez kódovania
Ako ovládať rameno robota pomocou 6 -kanálového servo prehrávača bez kódovania

Tento tutoriál ukazuje, ako ovládať rameno robota pomocou 6 -kanálového servo prehrávača bez kódovania.

Krok 1: Úvod

6 -kanálový servo prehrávač

V tomto návode sa 6 -kanálový servo prehrávač používa na ovládanie ramena robota zaznamenaním pohybu serva a jeho prehrávaním presne bez toho, aby ste naň museli písať zdrojové kódy. Každý gombík bude ovládať vaše servá až o 180 °. Na rôzne kanály je možné zaznamenať 4 rôzne animácie serva. Podrobnosti o tomto ovládači nájdete tu.

Tento tutoriál tiež ukazuje, ako pripojiť infračervený senzor k servopohonu, aby zistil objekt a servopohon na to reagoval.

Krok 2: Príprava materiálu

Príprava materiálu
Príprava materiálu
Príprava materiálu
Príprava materiálu
Príprava materiálu
Príprava materiálu

Pre tento tutoriál požadujeme tieto položky:

1. 6 -kanálový servo prehrávač

2. IR senzor

3. Adaptér 5V

4. Servo robotické rameno (vytlačené 3D tlačiarňou)

Krok 3: Nastavte 6 -kanálový servo prehrávač

1. Vložte pamäťovú kartu SD do zásuvky na kartu SD v servo prehrávači. A zapnite ho pomocou DC adaptéra.

2. Prepnite do režimu záznamu.

3. Prepnite do pomalého režimu.

4. Prepnite Štart 1 na nahrávanie.

5. Opätovným prepnutím pozastavíte nahrávanie. (LED RUN bliká dvakrát)

6. Ladiace gombíky na presun serva do požadovanej polohy.

7. Prepnutím obnovíte nahrávanie.

8. V pomalom režime sa serva budú opakovať od počiatočného bodu do posledného bodu pred ďalším nahrávaním.

9. Po dokončení nahrávania prepnite tlačidlo Stop a prepnite späť do režimu prehrávania.

10. Prepnite štart 1, serva sa spustia ako animácia zaznamenaných serv.

V režime záznamu je možné zvoliť 2 režimy, ktoré sú buď v PRERUŠENÍ alebo

Režim NERUŠENIE. V tomto návode sa uprednostňuje režim bez prerušenia. Ak chcete vybrať režim,

V režime záznamu dlhým stlačením tlačidla STP/* M* na 3 sekundy vyberiete režim NERUŠENIA, v ktorom dvakrát blikne LED dióda

Krok 4: Inštalácia hardvéru

1. Pripojte infračervený snímač k 6 -kanálovému servo prehrávaču.

2. Spojenie medzi IR senzorom

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

Keď infračervený senzor detekuje objekt, rameno robota vyberie predmet a umiestni ho na vopred zaznamenané miesto.

Krok 5: Video

Toto video ukazuje, ako ovládať ramená robota pomocou 6 -kanálového servo prehrávača bez kódovania.