Strom života (servomotor poháňajúci kapacitný dotykový senzor Arduino): 6 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Pre tento projekt sme vytvorili strom poskytujúci ryžu, ktorý pozostával z kapacitného dotykového senzora a servomotora. Po dotyku podložky sa aktivuje servomotor a uvoľní sa ryža (alebo čokoľvek, čo do nej chcete vložiť).

Tu je krátke video o tom, ako by to fungovalo! Užite si to!

Potrebné materiály:

Pre stromovú štruktúru:

• List z vlnitej lepenky
• 4 kruhové drevené lepenky
• Plastový plech alebo akýkoľvek dutý stĺp
• Toaletná rolka
• Hnedý krepový papier
• Maskovacia páska

Pre podložku:

• Kartónové kusy
• Vodivá tkanina (17 cm)
• Doplnková látka
• 2 Mäkká polystyrénová doska

Nastavenie Arduina:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomotor
• 7 x prepojovacie vodiče
• 1 x Breadboard
• 1 x 1M odpor

Maskovacie kostýmy:

• 2 kusy látky (každý 20 palcov)
• Šijací stroj a niť
• Čapy na zaistenie látky
• Nožnice na textil
• Meracia páska

Iní:

• Ryžové zrná
• Potravinárske farbivá
• Dekoratívne listy/kvety

Krok 1: Nastavenie Arduina

Arduino kód

1. Najprv zapojte odpor na mini breadboard a pomocou prepojovacích káblov ho zapojte do pinov 4 a 8 Arduina.

2. Na prepojenie vodivej textílie (alebo akéhokoľvek iného vodivého materiálu, ktorý má pôsobiť ako dotyková platňa) pomocou prepojovacieho drôtu/aligátorovej svorky s kolíkom 8 Arduina.

3. Pripojte hnedý (najtmavší vodič) servomotora k GND, červený vodič (napájanie) k 5V a zostávajúcu žltú čiaru k pinu 9 na Arduine.

4. Pripojte Arduino k počítaču a nahrajte náčrt.

5. Dotknite sa vodivej tkaniny a servomotor by mal byť aktivovaný.

Poznámka: Náčrt môžete zmeniť na základe požadovanej úrovne „citlivosti“kapacitného dotykového senzora a tiež uhla pohybu servomotora.

Môžete sa tiež obrátiť na toto jednoduché nastavenie, ktoré je podobné tomu nášmu:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Krok 2: Vytvorenie stromovej štruktúry

1. Do 3 kruhových drevených kartónov vytvorte otvor (polomer = 5 cm).

2. Zrolujte plastovú fóliu na stĺp a vložte ju do kruhových kartónových dielov. (Tip: Môžete použiť kúsky polystyrénu, aby ste zaistili, že plastová fólia tesne zapadne do kartónových dielov.)

3. V spodnej časti zvinutej plastovej fólie vyrežte dostatočne veľký otvor, aby sa zmestil na toaletný papier. (Tip: Toaletný valec by sa mal dať nakloniť asi o 45 stupňov)

4. Prilepte túto štruktúru na list vlnitej lepenky, môžete tiež zvážiť použitie maskovacej pásky na zaistenie kartónového listu.

5. Vpredu vyrežte malý trojuholníkový otvor na toaletnú rolku.

6. Na kartónový list prilepte hnedý krepový papier, aby vyzeral ako kmeň.

7. Vystrihnite niektoré stromy pomocou zeleného farebného papiera alebo omotajte okolo listového viniča na ozdobu.

Krok 3: Výroba farebnej ryže

1. Vložte niekoľko zrniek ryže do vrecka na zips.

2. Do vrecka pridajte niekoľko kvapiek potravinárskeho farbiva a vrecúškom zatraste.

3. Akonáhle sú všetky zrná rovnomerne zafarbené, nalejte ich na miesto, kde ich necháte vysušiť

4. Opakujte pre všetky ostatné potravinárske farbivá.

Krok 4: Pripravte podložku

1. Na kartónovú základňu zabaľte vrstvu látky veľkosti zodpovedajúcej vášmu projektu.

2. Získajte 2 kusy mäkkého polystyrénu na kolená, aby ste si pohodlne odpočinuli pri kľačaní pri „strome života“.

3. Mäkké polystyrénové dosky zabaľte ďalším kúskom látky, po ktorom v hornej vrstve nasleduje vodivá tkanina.

Krok 5: Výroba maskovacích kostýmov

1. Označte miery jednotlivca, ktorý nosí plášť, na tkanine a podľa toho vystrihnite pre časť tela aj časť kapucne. (V našom prípade sme pre telo skrátili veľkosť 39 palcov x 39 palcov a pre kapotu veľkosť 30 palcov x 17 palcov)

2. Zaistite polohu látky, aby ste presne označili presné oblasti na ušitie.

3. Podľa toho prišite látku. Pripevnite a zošite kapucňu a látky na telo k sebe.

Krok 6: Náš konečný produkt

V našej živej ukážke sme povedali detským účastníkom, aby si obliekli pelerínu Tree Guardian a až potom pokľakli pred naším stromom na priložených chráničoch kolien. Ako je uvedené vyššie, vodivá tkanina slúži ako kapacitný dotykový senzor, ktorý aktivuje servomotor, ktorý otvára stromový lievik a uvoľňuje zrná ryže. Potom sme im dali niekoľko sladkostí, aby sme sa im poďakovali za účasť.