Servo Pod: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Snívali ste niekedy o tom, že budete mať orbitcam alebo akékoľvek iné ovládanie webovej kamery Pan/Tilt?

Tu to je! S týmto Servo Pod vyrobeným od nuly môžete teraz ovládať svoju webovú kameru (alebo wifi anténu?) Dlaňou alebo dokonca diaľkovo pomocou webového servera.

Krok 1: Získajte všetky diely a nástroje

Na tento servopod budete potrebovať:

Časti: 1 x mikročip pic16f628 (a) (bezplatná vzorka z mikročipu, nezneužívajte ho …) 1 x ponorná zásuvka pre obrázok 5 x odpor 4,7 kOhm (alebo 5 "pullup" odpor) 1 x 22 kOhm reisistor 1 x konektor sériového portu 2 x servomotor (akýkoľvek 5v model, ktorý je dostatočne výkonný na to, aby držal webovú kameru) 2 x 3 -kolíkový konektor pre vaše servo 1 x led 4 x tlačidlo 1 x spínač 1 x doska na chlieb: 1 x spájkovačka 1 x programátor obrázkov (lacno na ebay alebo vlastnoručne) Ostatné: 1 x webová kamera?

Krok 2: Odfoťte obrázok

Vytvorte si obrazový programátor a použite softvér, ktorý sa vám páči (pre mňa IcProg), a zazálohujte obrázok pomocou nasledujúceho súboru HEX.

Základnú konfiguráciu nájdete na obrázku.

Krok 3: Spájkovanie

Pomocou tejto schémy spájkujte všetko na doske. Použite zásuvku Dip na obrázok, ako by ste ho mohli chcieť znova zablikať. Poznámka: 4 tlačidlá sa používajú v režime „joystick“. Mali by ste ich zapojiť.. na inú dosku káblom. Kábel s tlačidlom takto: rb0 vľavo (môže byť pravý..) rb1 vpravo (migrácia je vľavo …) rb2 downrb3 hore LED dióda slúži na zobrazenie režimu joysticku, môžete chcieť to mať na diaľku na doske joysticku. AJ POZOR !!! Použil som vnútorný odpor 5 V LED. Pridajte odpor, ak vaša LED dióda nie je ako moja (100 ohmov by malo byť v poriadku) Váš servo pin nemôže byť rovnaký ako môj (1-5v, 2-signál, 3-uzemnenie) pre vašu potrebu. Potrebujete 5v zdroj energie R1 až 5 = 4,7 kOhmR6: 22 kOhmJ1 = Pan J2 = náklon

Krok 4: Softvér (pre Serial Com)

Stačí si stiahnuť môj (čoskoro dobrý) softvér Crapy vyrobený spoločnosťou Delphi a zabávať sa! Poznámka: Aby ste mohli používať sériový port, prepínač musí byť vo vzdialenom režime (kontrolka nesvieti) Softvér ešte nie je dokončený … nezabudnite otvoriť port, alebo sa zrúti. Číslo vľavo je Posun a vpravo Naklonenie. Malo by to byť niečo od 65 do 225 (v každom prípade obrázok bude ignorovať čokoľvek iné) Malá svetelná „šípka“sa má posunúť doľava.. Podržte ho (vidíte, ako sa mení číslo panvy) a uvoľnením sa údaje odošlú na sériový port. Keď spustíte. exe tiež spustí webový server na porte 2020, kde môžete ovládať servo Pod (pred spustením webového prehliadača sa pripojte k sériovému portu) Používanie webového servera je celkom jednoduché. https:// localhost: 2020/A130 A znamená pozíciu Pan toto bude 130 (od 65 do 225), ak chcete 70 vpravo: 070https:// localhost: 2020/B130 B je pozícia nakloneniahttps:// localhost: 2020/C010 C pridá číslo do aktuálneho posuvu Ostatné písmena ešte nie sú implementované Ak to chcete použiť na webovej stránke, v zásade by ste mali použiť javascriptovú požiadavku http alebo túto požiadavku poslať v iFrame 1x1. Zdrojový kód (čarodejnica je dosť škaredá …) môžem uvoľniť skôr alebo neskôr, aby ho mohol ktokoľvek dokončiť (a pridať ďalšie položky). POZNÁMKA: Ak by nejaký guru chcel vytvoriť lepší softvér (im web dev … nie softvérový kámo, hehe), vec je celkom jednoduchá. Všetko, čo potrebujete na odoslanie na sériový port, sú 2 bajty od 65 do 225. V mojom softvéri konvertujem String na Int a potom int na Char. Znaky (2 bajty) sa potom odošlú na sériový port. Musíte tiež počkať, kým bude rada DSR „vysoká“, pretože ide o hardvérové podanie ruky, aby ste sa uistili, že je obrázok pripravený na prijatie. Vďaka!