Robot na veľkonočné vajíčka Fischertechnik: 16 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Ako vytvoriť programovateľný robot na veľkonočné vajíčko pomocou prvkov fischertechnik! O život sa hrám s rôznymi vzdelávacími manipulátormi. (Navštívte www.weirdrichard.com). Za tie roky som postavil rôzne modely s prázdninovou tematikou a používal som všetky druhy hračiek. Zaujal ma článok v štáte Idaho Statesman o deťoch so zrakovým postihnutím, ktoré sa zúčastňujú Veľkonočných vajíčok. („Údolné deti lovia veľkonočné vajíčka podľa sluchu“Idaho Statesman 22.03.08). Poltucet detí so zrakovým postihnutím nemal problém nájsť vajíčka - ale nie preto, že by boli pestrofarebné ružové, purpurové, zelené a modré. Našli ich tak, že počúvali pípavé zvuky vychádzajúce z veľkého vajíčka v každej skrytej hromade … … Zvukovo zdokonalený lov veľkonočných vajíčok priniesli deťom v stredisku pre rané detstvo v Madisone druhý rok Qwest Pioneers, skupina dôchodcov, ale aktívni bývalí zamestnanci telefónnych spoločností. “(https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html)Kópiu pípajúceho vajíčka si môžete stiahnuť od spoločnosti TelecomPioneers (najväčšia svetová dobrovoľnícka organizácia súvisiaca s priemyslom) na https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfBylo zábavné vyvinúť novú verziu pípajúceho vajíčka. Programovateľný veľkonočný vajíčkový robot fischertechnik vydáva pravidelné pravidelné pípnutie. Akonáhle senzor sonického dosahu zistí niekoho bližšie ako 100 cm, pípanie sa dramaticky zrýchli! Hneď ako dieťa nájde vajíčko, môže ho vypnúť stlačením jedného z vypínačov. Tento návod popíše, ako vytvoriť programovateľného veľkonočného robota! Poznámka: Existuje množstvo programovateľných rozhraní, ktoré je možné použiť. Použil som fischertechnik Robo Interface a grafický programovací jazyk Robo Pro (v 1.2.1.30). Toto rozhranie je možné ovládať aj pomocou Microsoft Robotics Studio alebo Logo. Na vytvorenie väčšiny obrázkov pre veľkonočného robota som použil program CAD.

Krok 1: Amelia vysvetľuje a testuje vajíčko

Amelia vysvetľuje robot na veľkonočné vajíčko fischertechnik: Amelia testuje robot na veľkonočné vajíčko fischertechnik:

Krok 2: Zhromaždite diely

Budete musieť zhromaždiť svoje prvky. Prvky fischertechnik sú k dispozícii z celého radu súprav dostupných od predajcov ebay, Craig's List alebo fischertechnik. Prvky je možné zakúpiť jednotlivo na www.fischertechnik.com.

Zoznam: 24 uhlových blokov 60 stupňov 9 uhlových blokov 30 stupňov 4 sklopné blokové zarážky 4 sklopné blokové pazúry 1 pružinová vačka 2 stavebný blok 30 12 stavebný blok 15 8 uhlových nosníkov 60 4 uhlové nosníky 30 16 stavebných blokov 5 2 mini spínač 5 montážna doska 15x30 2 stavebná doska 15x30x5 s 3 drážkami Elektronické súčiastky: 1 rozhranie Robo 1 zvukový strážca vzdialenosti 8 zelená plochá zástrčka 8 červená plochá zástrčka 1 bzučiak 1 NiCD nabíjateľná batéria 8 vodítok počítač s Robo Pro Je tiež užitočné mať malý skrutkovač a drvič vytvárať/meniť drôtené vodítka. Batériu je potrebné nabiť.

Krok 3: Vajíčko končí

Vytvorte konce vajíčka. Začnite vytvorením dvanástich párov uhlového bloku 60 stupňov. Každý koniec urobte spojením šiestich párov do tvaru hviezdy. Odložte konce.

Krok 4: Spodný prvok rámu

Vytvorte jeden z členov rámu vajíčka pridaním v poradí stavebného bloku 5, uhlového nosníka 60 a uhlového bloku 30.

Na uhlový blok 30 pridajte stavebný blok 15 (s kolíkom orientovaným nahor), uhlový nosník 30 a druhý stavebný blok 15. Dokončite prvok pridaním uhlového bloku 30, uhlového nosníka 60 a uhlového bloku 60.

Krok 5: Druhý dolný rámový prvok

Vytvorte druhý prvok rámu vytvorením zrkadlového obrazu prvého pomocou rovnakých častí.

Krok 6: Pripojte prvky dolného rámu

Pridajte dva prvky rámu do najnižšieho uhlového bloku 60 s každej koncovej zostavy.

Krok 7: Pridajte sklopné zostavy

Zostrojte štyri sady kombinácií sklopných blokových pazúrov a záložiek. Pridajte tieto kombinácie na každú z dvoch postranných súprav uhlového bloku 60. rokov. (Tieto zostavy budú podporovať rozhranie).

Krok 8: Podpora nabíjateľnej batérie

Zostavte zostavu podpery pre nabíjateľnú batériu pridaním dvoch stavebných blokov 5s na koniec stavebného bloku 30. Na koncový stavebný blok 5 pridajte stavebnú dosku 15x30x5 s 3 drážkami. Pridajte zostavu do nabíjateľnej batérie. Pridajte dve montážne platne 15x30 k stavebnej doske 15x30x5.

Vytvorte druhú zostavu s použitím rovnakých dielov a pridajte ju na opačnú stranu batérie.

Krok 9: Pridajte batériu a rozhranie

Pridajte zostavu batérie k rozhraniu fischertechnik Robo zasunutím kolíkov montážnej dosky do stredových otvorov na každom konci tehly rozhrania.

Pridajte zostavu rozhrania Robo k vajíčku zasunutím čapov predĺžených závesov do druhého otvoru z každej strany na koncoch tehly rozhrania Robo.

Krok 10: Zostrojte horný rámový prvok

Zostrojte horné prvky rámu. Začnite kombináciou stavebného bloku 5, uhlového nosníka 60 a uhlového bloku 30 stupňov. Pripojte stavebný blok 15 k uhlovému bloku 30 kolíkom nadol. Posuňte uhlový blok o 30 stupňov na stranu bloku. Do uhlového bloku vložte pružinovú vačku.

Pridajte druhý stavebný blok 15 na koniec prvého. Vložte uhlový nosník 30 do prvého stavebného bloku 15. Pridajte stavebný blok 15 k uhlovému nosníku 30 a pridajte ďalší stavebný blok 15. Pridajte uhlový blok 30 k stavebnému bloku 15, potom uhlový nosník 60 a nakoniec Stavebný blok 5.

Krok 11: Zostrojte druhý horný rámový prvok

Vytvorte zrkadlový obraz prvého horného prvku rámu. Jediným vynechaním bude uhlový blok 30/pružinová vačka umiestnená na boku.

Krok 12: Pridajte prvky horného rámu do vajíčka

Pripojte oba prvky rámu k uhlovému bloku 60 v hornej časti modelu.

Krok 13: Pridajte bzučiak a senzory

Vložte dotykové senzory medzi každý pár predĺžených stavebných blokov 15 v hornej časti modelu. Nasuňte Sonic Distance Ranger na pružinovú vačku umiestnenú na uhlovom bloku 30 stupňov. Strážca vzdialenosti Sonic by mal byť orientovaný nahor. Nasuňte montážnu dosku/bzučiak na stavebný blok 15.

Krok 14: Káblové

Postavte vodítka so zástrčkami. Pripojte elektronické prvky k zástrčkám vodítka.

Pripojte dotykové senzory k portom I-1 a I-2. Pripojte Sonic Distance Ranger k portu D-1. Pripojte bzučiak k portu M-1. Pripojte batériu k napájacím portom rozhrania.

Krok 15: Naprogramujte a stiahnite si

Programujte rozhranie Robo pomocou Robo Pro alebo podobného programovacieho prostredia.

(Robo Pro je dosť jednoduchý. Poskytol som snímku obrazovky z môjho programu na vajíčka). Stiahnite si program do programovateľného veľkonočného vajíčka!

Krok 16: Bavte sa

Spustite program a bavte sa!

Druhá cena v súťaži robotov Instructables a RoboGames