Automatický biliardový stôl: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Tento robot je schopný naskenovať biliardový stôl pomocou webovej kamery a nájsť tak bielu guľu a pruhované loptičky a potom pomocou pneumatického ovládača vystreliť na pruhovanú loptu.

Je to robot s 5 stupňami voľnosti, ktorý sme navrhli ja a ďalší dvaja študenti Naval Academy ako náš „CAPSTONE PROJECT“pre systémové inžinierstvo. Jedného dňa si budete môcť zahrať skutočné hry ako biliard/nohejbal/airhockey proti robotom buď osobne, alebo prostredníctvom webu! Užite si to! (autorské právo U. S NAVY! 2008)

Krok 1: Základy … fuj

Ako to funguje?

1) Webová kamera odfotí 2) Spustí sa program MATLAB vision 3) Človek definuje polohu robota a oblasti arény 4) Identifikujú sa gule 5) a) človek povie, do ktorej loptičky má zasiahnuť a do ktorej kapsy … alebo … b) umelá inteligencia (AI) program na to príde! 6) Program určí všetky uhly, aby vytvoril záber, odovzdá premenné mikrokontroléru. 7) Mikrokontrolér napája pozdĺžny systém, horizontálny systém, 3DOF aaaaand …. 8) Je urobený výstrel!

Krok 2: Pozdĺžny systém

Základy?

-Rotuje robota po stole … Zapojené kroky? -Dostane vzdialenosť, ktorú robot potrebuje na dlhé cesty so stolom -Motor DC a pohon reťaze sa spustí -Vstavaný kodér oznámi prejdenú vzdialenosť -Ovládač motora podľa toho upraví výkonh -Dlhá dráha príde na miesto!

Krok 3: Čoskoro prídu ďalšie

-Všeobecný zoznam dielov

-Horizontálny, 3DOF, vysvetlená pneumatika -viac obrázkov -Qs & As?