2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
Tento robot je schopný naskenovať biliardový stôl pomocou webovej kamery a nájsť tak bielu guľu a pruhované loptičky a potom pomocou pneumatického ovládača vystreliť na pruhovanú loptu.
Je to robot s 5 stupňami voľnosti, ktorý sme navrhli ja a ďalší dvaja študenti Naval Academy ako náš „CAPSTONE PROJECT“pre systémové inžinierstvo. Jedného dňa si budete môcť zahrať skutočné hry ako biliard/nohejbal/airhockey proti robotom buď osobne, alebo prostredníctvom webu! Užite si to! (autorské právo U. S NAVY! 2008)
Krok 1: Základy … fuj
Ako to funguje?
1) Webová kamera odfotí 2) Spustí sa program MATLAB vision 3) Človek definuje polohu robota a oblasti arény 4) Identifikujú sa gule 5) a) človek povie, do ktorej loptičky má zasiahnuť a do ktorej kapsy … alebo … b) umelá inteligencia (AI) program na to príde! 6) Program určí všetky uhly, aby vytvoril záber, odovzdá premenné mikrokontroléru. 7) Mikrokontrolér napája pozdĺžny systém, horizontálny systém, 3DOF aaaaand …. 8) Je urobený výstrel!
Krok 2: Pozdĺžny systém
Základy?
-Rotuje robota po stole … Zapojené kroky? -Dostane vzdialenosť, ktorú robot potrebuje na dlhé cesty so stolom -Motor DC a pohon reťaze sa spustí -Vstavaný kodér oznámi prejdenú vzdialenosť -Ovládač motora podľa toho upraví výkonh -Dlhá dráha príde na miesto!
Krok 3: Čoskoro prídu ďalšie
-Všeobecný zoznam dielov
-Horizontálny, 3DOF, vysvetlená pneumatika -viac obrázkov -Qs & As?
Odporúča:
Automatický pracovný stôl/sedadlo: 14 krokov (s obrázkami)
Automatický stôl na sedenie/státie: ** HLASUJTE, PROSÍM, TOTO NÁVOD NA POUŽITIE! ** .. Napriek prvým pochybnostiam som s konečným výrobkom veľmi spokojný! Takže tu to je, môj pohľad na automatický stôl na sedenie/státie
Prenosný pracovný stôl Arduino, časť 1: 4 kroky
Prenosný pracovný stôl Arduino Časť 1: Mať za sebou viacero projektov znamená, že sa čoskoro stanem neorganizovaným a obrázok môjho stola ukazuje, čo sa môže stať. Nielen tento stôl, mám kabínu, ktorá končí v podobnom stave, a drevársku dielňu, aj keď je to upratanejšie, elektrické náradie
Stojan na stôl/stolný stojan na prenosný počítač Mecano (2 v 1): 4 kroky
Stojan na stôl/stolný stojan na prenosný počítač Mecano (2 v 1): Zostali ste doma? Stiesnené vo vašom sedadle celý deň pri počítači? Tu je perfektné riešenie: Držiak na prenosný počítač (premeniteľný na stolný stojan). Vyrábajú sa diely z hračky Meccano, ktorá je k dispozícii takmer všade (Costco, Walmart, Toys R
WiFi automatický podávač rastlín s rezervoárom - nastavenie vnútornej/vonkajšej kultivácie - vodné rastliny automaticky s diaľkovým monitorovaním: 21 krokov
WiFi automatický podávač rastlín s rezervoárom - nastavenie vnútornej/vonkajšej kultivácie - vodné rastliny automaticky s diaľkovým monitorovaním: V tomto tutoriáli vám ukážeme, ako nastaviť vlastný vnútorný/vonkajší systém podávača rastlín, ktorý automaticky polieva rastliny a je možné ho diaľkovo monitorovať pomocou platformy Adosia
Stôl na pracovný stôl zo starých žalúzií: 5 krokov
Pracovný stôl Stojan na notebook zo starých roliet: Pracovný priestor je dôležitý. Potreboval som dostať notebook z cesty a stále sa naňho pozerať pri projektovaní. Použil som staré okenice, ktoré som mal položené v garáži, a vyrobil som tento stojan na notebook