Obsah:
Video: Ľahký robot: Ľahký nasledovník: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
Žiadne programovanie ani mikročipy!
Roboti, najúžasnejšia vec, aká existuje, najmä keď ju dokáže postaviť veľa ľudí! Tento robot som dostal od priateľa ako darček. ďakujem Rudolf. Tento robot každopádne používa 2 na svetle závislé odpory, ktoré snímajú svetlo a smerujú k nemu. Varovanie, spájkovačka-> horúce-> bolí To znamená, že začnime, pretože je to zelené: batérie, ktoré som použil, sú nabíjateľné, jedna batéria môže načítať 1000 -krát, takže ušetrím 1998 batérií v tomto návode na PS: Na to musíte mať NIEKTORÉ elektrické znalosti.
Krok 1: Elektrické materiály
R1-4 4 odpor 100 ohmov R5-6 2 odpor 220 ohmov SW1 1 prepínačRV12 2 10k variabilné odpory T12 2 tranzistory BC557CT34 2 tranzistory BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 rezistory závislé od svetla 1 dióda IN4007 (poznámka: dá sa nahradiť sponkou na papier, podporuje koleso XD)*Poznámka: Toto som dostal ako darček od priateľa. Niektoré časti môžu byť odlišné, neviem.
Krok 2: Zvyšné materiály
Krabica, do ktorej je vložené všetko, a kus lepenky, aby ste nešli lietať / DPS ** Niektoré drôty, ak nemáte DPS. Niektoré elektrické súčiastky Držiak batérie Niektoré motory, dostal som niekoľko otvorených motorov v šasi Pájka Spájkovačka Súbor / brúsny papier A malá skrutka Niečo, aby mali motory väčšiu priľnavosť (chladič?) **: Nemám digitálnu verziu dosky plošných spojov, pretože som vám povedal, že som ju dostal od priateľa. Ak má niekto nástroje na vytvorenie digitálnej verzie, urobte to.
Krok 3: Budova
kroky: 1. odpory 2. tranzistory 3. spínač 4. LED diódy sa majú trochu ohýbať (vyzerajú ako chyby očí) a ohol som ich asi o 90 stupňov. na svetle závislé odpory majú smerovať dopredu. (spájkujte ich a potom ich ohýbajte, kým nelyžujú dosku s plošnými spojmi. 6. Variabilné odpory ich nasmerujú dopredu a vedľa seba, to vyzerá zábavne. 7. Držiak AAA. 8. Motory, založte ich tak, aby ste ich mohli spájkovať/lepiť na svoju plošnú spojku/škatuľu..podložte ich pod uhlom, aby os motora fungovala ako koleso9. naneste na motor tepelný zmršťovač. Vďaka tomu sa priľne a zrýchli sa.
Krok 4: Ovládajte ho
Keď som práve dokončil robota, nevedel som, čo s ním mám robiť, áno, vedel som, že smeruje k svetlu, ale čo potom robia variabilné odpory? Ukázalo sa, že rezistory hovoria o tom, aký citlivý je svetlo závislý odpor. otočte ten blízko LDR doľava, potom bude ľavá LDR menej citlivá. a preto sa PRAVÝ motor nebude otáčať tak rýchlo. PS: Túto súpravu môžete získať na adrese: https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/? id = 351131
Odporúča:
Nasledovník linky na Tinkercad: 3 kroky
Line Follower na Tinkercad: A-Line Follower Robot, ako naznačuje názov, je automatizované vedené vozidlo, ktoré sleduje vizuálnu líniu uloženú na podlahe alebo strope. Vizuálna čiara je zvyčajne cesta, ktorou ide robot sledujúci čiaru, a bude to čierna čiara na
Nasledovník linky PID Atmega328P: 4 kroky
Nasledovník riadku PID Atmega328P: ÚVOD Tento návod je o vytvorení efektívneho a spoľahlivého sledovača línií s ovládaním PID (proporcionálne-integrálna-derivátová) (matematická) bežiacou v jeho mozgu (Atmega328P). Riadič linky je autonómny robot, ktorý nasleduje buď po
Časť 3: GPIO: Zostava ARM: Nasledovník linky: TI-RSLK: 6 krokov
Časť 3: GPIO: ARM Zostava: Nasledovník linky: TI-RSLK: Dobrý deň. Toto je ďalšia časť, v ktorej naďalej používame zostavu ARM (namiesto jazyka vyššej úrovne). Inšpiráciou pre tento Instructable je Lab 6 z Texas Instruments Robotics System Learning Kit alebo TI-RSLK. Budeme používať mikrofón
Nasledovník linky GoPiGo3: 8 krokov
Sledovateľ čiary GoPiGo3: V tomto tutoriáli preberáme sledovača čiar a používame ho na GoPiGo3, aby sledoval čiernu čiaru
Nasledovník linky BrickPi3: 4 kroky
Nasledovník línie BrickPi3: Tu je projekt, ktorý ukazuje, ako je možné sledovač linky Dexter Industries použiť na to, aby robot BrickPi3 sledoval líniu