Video sledovací robot: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Predstavte si, že máte robota, ktorý má na palube kameru a dá sa ovládať prostredníctvom internetu.

Otvorilo by to veľa príležitostí na jeho použitie. Môžete napríklad poslať robota do kuchyne a skontrolovať, či ste kanvicu omylom nenechali na sporáku!

Experimentoval som s vývojovými doskami ESP32-CAM a zistil som, že s ESP32-CAM sa to dá ľahko zvládnuť.

ESP32-CAM je veľmi malý kamerový modul s čipom ESP32-S, ktorý stojí približne 10-15 dolárov.

Modul ESP32-CAM je možné naprogramovať pomocou Arduino IDE. Modul ESP32-CAM má tiež niekoľko pinov GPIO na pripojenie k externému hardvéru.

Začnime teda!

Krok 1: Zoznam dielov

Zoznam položiek:

ESP32-CAM x1

FT232RL FTDI Mini USB x1 - na odoslanie kódu do ESP32 -CAM

Dvojkanálový ovládač jednosmerného motora L298N x1

Súprava podvozkov Mini Round Robot Adafruit (PID 3244) - 2WD s jednosmernými motormi x1 - použil som tento podvozok, ale môžete si vytvoriť svoj vlastný alebo si kúpiť iný dostupný podvozok. Potrebujeme tu kolesá a jednosmerné motory

Držiak batérie 18650 x1

Batéria 18650 x2 (namiesto batérií 18650 je možné použiť alternatívne štyri batérie AA a jej držiak)

Mini pan/ tilt platforma s 2 servami SG-90 x1

Modul napájania napájacieho zdroja MB102 x1

iRobbie-A aplikácia pre iOS

Krok 2: Zostavte podvozok

Zostavte podvozok robota s dvoma jednosmernými motormi, 3 kolesami a malým ovládačom pohonu motora L298N. Na upevnenie ovládača pohonu motora na plošinu použite montážnu pásku.

Krok 3: Pripojte drôty

Pripojte vodiče podľa schémy.

Krok 4: Pripravte si platformu otáčania/nakláňania

Vytiahnite káble cez hornú časť platformy podvozku. Usporiadajte káble zo serva SG-90 na platforme Pan/Tilt. V tomto projekte potrebujeme iba servo Tilt.

Pripojte naklápanie/nakláňanie k hornej časti platformy podvozku.

Krok 5: Pripravte si napájací modul MB102 Breadboard

Použitie napájacieho modulu MB102 Breadboard je voliteľné. 5V a uzemnenie pre ESP32-CAM a servomotor môžete vždy vziať z ovládača motora L298N, ale zistil som, že s MB102 je to oveľa pohodlnejšie. Napájací modul má vypínač a poskytuje väčšiu flexibilitu pri zapojení.

Aby som mohol modul pripevniť k platforme podvozku, odstránil som kolíky na spodnej strane MB102. Potom som ho pripevnil k hornej časti šasi obojstrannou montážnou páskou.

Krok 6: Konečné zapojenie a montáž robota

Pripojte všetky diely pomocou schémy. Na pripevnenie ESP32-CAM k platforme Pan/Tilt použite kus peny a obojstrannú montážnu pásku.

Krok 7: Nahrajte kód

Nainštalujte doplnok ESP32 na Arduino IDE:

Ak ste ešte nenainštalovali doplnok ESP32, postupujte podľa jedného z nasledujúcich návodov:

Inštalácia dosky ESP32 do Arduino IDE (pokyny pre Windows)

Inštalácia dosky ESP32 do Arduino IDE (pokyny pre Mac a Linux)

Stiahnite si kód odtiaľto

Uistite sa, že máte v Arduino IDE dve karty s kódom: esp32_cam_car a app_httpd.cpp, ako je znázornené na obrázku.

Pred nahraním kódu musíte vložiť svoje sieťové poverenia do nasledujúcich premenných: const char* ssid = "Your_WIFI_Network" const char* heslo = "Your_WIFI_Password"

Pripojte dosku ESP32-CAM k počítaču pomocou programátora FTDI. Postupujte podľa schematického diagramu.

Dôležité: Aby ste mohli nahrať kód, GPIO 0 musí byť pripojené k GND.

Pred odoslaním kódu stlačte palubné tlačidlo EST32-CAM RST. Spustite Arduino IDE a kliknite na položku Nahrať, aby ste vytvorili a flash skicu nahrali do svojho zariadenia.

Krok 8: Získanie adresy IP

Po nahraní kódu odpojte GPIO 0 od GND.

Otvorte sériový monitor s prenosovou rýchlosťou 115 200. Stlačte tlačidlo RST na doske ESP32-CAM. IP adresa ESP32-CAM by sa mala zobraziť v sériovom monitore.

Krok 9: Ovládanie vášho robota na sledovanie videa

Odpojte ESP32-CAM od programátora FTDI.

Pripojte ESP32-CAM späť k platforme Pan/Tilt, zapnite napájanie a stlačte tlačidlo RST na doske ESP32-CAM.

Stiahnite si aplikáciu odtiaľto Spustite aplikáciu na svojom iPhone, zadajte IP adresu ESP32-CAM a hrajte sa s robotom!

Krok 10: Ovládajte svojho robota prostredníctvom internetu

Mali by ste otvoriť nastavenia smerovača. (google, ako to urobiť pre váš smerovač). Tam nájdete niekoľko nastavení, vrátane niečoho v zmysle presmerovania alebo presmerovania portov.

Tu je dôležité si uvedomiť „rozsah portov“a „zariadenie“alebo „adresu IP“.

Do poľa „Rozsah portov“zadajte 80-81.

Pre „Zariadenie“by ste mali vybrať svoje zariadenie ESP32-CAM. V niektorých smerovačoch by ste namiesto názvu zariadenia mali uviesť IP adresu vášho ESP32-CAM.

Choďte na www.whatsmyip.org a skopírujte si IP. Túto IP použite v aplikácii, keď sa nachádzate mimo svojej domácej siete.