Ako som si vyrobil vlastný boxovací stroj?: 11 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Za týmto projektom nie je žiadny úžasný príbeh - jednoducho sa mi vždy páčili boxovacie stroje, ktoré boli umiestnené na rôznych obľúbených miestach. Rozhodol som sa postaviť ten svoj!

Krok 1: Navrhovanie

Na začiatku som navrhol 3d model svojho zariadenia. Boxerská hruška, rám, puzdro a ďalšie diely. Na základe rozmerov tohto projektu som kúpil oceľové profily a OSB dosky. Všetky rozmery a prvky použité pre tento projekt nájdete v nižšie uvedenom súbore.

Krok 2: Rámová stavba - časť 1

Použil som príslušné rozmery na oceľové profily podľa predtým vyrobeného modelu a všetky kusy som narezal pomocou jedného zo strojov, ktoré postavil môj otec. Potom som s otcovou pomocou zvaril rámovú konštrukciu. K trubici, ktorú nasadím na hriadeľ, na ktorej sa bude hruška otáčať, som privaril aj rúrku z boxerskej hrušky a potom podložky na držiaky na tej šachte. Nakoniec som škáry obrúsil.

Krok 3: Stavba rámu - časť 2

Boxerskú hrušku som tiež prispôsobil svojim potrebám tak, že som odstránil starú rúčku a vytvoril novú - zo skrutky a podložky, ktoré som zvaril. Do rúrky som vložil skrutkovú maticu a tiež ju navaril. Vďaka tomu budem môcť hrušku odstrániť, keď ju nepoužívam, takže sa nepoškodí. Nafúkol som balónik hruškou, priskrutkoval ho k trubici a skontroloval, či sa mi konštrukcia pri prvom náraze nezrútila. Nehavarovalo to. Hruška nelepí tuho, ale vôbec vám neprekáža.

Krok 4: Elektromagnetický zámok

Odskrutkoval som ho, aby som zvaril ďalší oceľový profil, ku ktorému som privaril elektromagnetický zámok, bude zodpovedný za udržanie boxerskej hrušky vodorovne. Dal som na to držadlo, ale bolo to príliš slabé, takže som neskôr vyskúšal ďalšie metódy. Ďalším problémom bolo, že elektromagnetický zámok nemal silu pohybovať sa po privedení napätia, záťaž bola na to príliš ťažká.

Krok 5: Rukoväte

Prvá vec, ktorá mi prišla na myseľ, bol háčik vytlačený na 3D tlačiarni, ktorý bude jemne nadvihnutý servom. Vytlačil som to, podrobil značnému zaťaženiu a musím priznať, že skúšku zvládol, ale zo skúsenosti viem, že po dlhom čase by sa zdeformoval a nebol by použiteľný. Navrhol som však držiak serva a vytlačil som ho a namiesto držadla som privaril kus oceľovej plochej tyče. Teraz som si istý, že sa nič nezlomí. Na tubu som dal kus gumy, ktorý som nechal odstrihnúť zo starej duše, aby sa znížil hluk. Pripojil som ďalší, hrubší kus s väzbami, aby som znížil silu, ktorou rúra narazí na oceľový profil.

Krok 6: Prvé testovanie

Naskrutkoval som boxerskú hrušku a šiel som von vyskúšať funkčnosť existujúceho projektu. Na tento účel som najal profesionálneho testera, ktorý kontroloval, čo sa stane, keď hruška zasiahne kozmickú silu. Čo sa stalo? Nič! Takže moje zariadenie funguje. Pre istotu som si najal ďalšieho testera a výsledok bol rovnaký. Skvelé.

Krok 7: Elektronika

Prišiel teda čas na elektroniku.

Urobil som to výnimočne na prototypovej doske, pretože toto zariadenie je len prototyp. Táto tretia ruka mi uľahčila spájkovanie. Položil som na ňu svoju DPS a spájkoval som Arduino Nano, odpory a zásuvky na DPS. Všetky prvky som spojil dohromady podľa schémy. Servo som vložil do puzdra, nasadil na oceľový profil a spojil ostatné prvky.

Tento projekt som vytvoril v spolupráci s PCBWay, kde si vždy objednám PCB.

Krok 8: Ladenie

Napísal som jednoduchý kód pre Arduino, ktorý po stlačení tlačidla posunie servo a stiahne elektromagnet. Systém si robil svoju prácu, ale pri každom pohybe elektromagnetického zámku sa Arduino resetovalo. Prvým problémom sa ukázal byť regulátor napätia v Arduino nano, pretože 12 V na to bolo príliš veľa, pretože sa veľmi zahrievalo. Rozhodol som sa použiť prevodník Step-Down, ktorý sa ukázal ako dobré riešenie pre regulátor napätia, ale neriešil problém reštartu Arduina. V tejto situácii pomohla usmerňovacia dióda, ktorú som zapojil medzi výstupy elektromagnetického zámku.

Krok 9: Senzor

Ďalším krokom bol snímač polohy hrušiek. Zjednodušil som to - na hruškovú rúrku som prilepil dva neodymové magnety a aktivoval som jazýčkový spínač na ráme. Napísal som ďalšiu verziu programu a pokračoval vo vytváraní puzdra.

Krok 10: Posledné kroky

Ohrada je vyrobená z dosiek OSB narezaných na príslušné rozmery. Vyvŕtal som otvory pre skrutky v doskách a ráme a pripevnil dosky počnúc bočnými časťami a končiac hornou časťou. Vyvrtal som väčšiu dieru, vložil som do nej tlačidlo a pripojil displej. Aktualizoval som predchádzajúci kód pridaním podpory zobrazenia a zlepšením čítania polohy hrušiek. Zostávalo už len zorganizovať drôty a zavesiť boxera na stenu.

Krok 11: Závery

Ak to zhrniem, s účinkami svojho zariadenia som spokojný. Je to zaujímavá možnosť pre rodinné stretnutia alebo súťaže medzi priateľmi. Vyžaduje to samozrejme mnoho vylepšení, napríklad vylepšenie dizajnu alebo pridanie zvukových signálov a rôznych herných režimov. Verzia 1.1 za niekoľko týždňov!

Môj Youtube: YouTube

Môj Facebook: Facebook

Môj Instagram: Instagram

Získajte 10 PCB iba za 5 dolárov: PCBWay