Hands-free kartónový gumový automat: 18 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Vyrobili sme bezdotykový stroj na gumovanie pomocou mikro: bitu, bitovej dosky Crazy Circuits, snímača vzdialenosti, serva a lepenky. Výroba a používanie bolo „BLAST“! ? ?

Keď vložíte ruku do spodnej časti rakety, snímač vzdialenosti skrytý vo vnútri rozpozná vašu ruku a stroj spraví gumovú guľu, pričom sa ničoho nedotkne!

Ak sa vám naše projekty páčia a chcete vidieť viac o tom, čo každý týždeň pripravujeme, sledujte nás na Instagrame, Twitteri, Facebooku a YouTube.

Zásoby:

Brown Dog Gadgets v skutočnosti predáva súpravy a spotrebný materiál, ale na uskutočnenie tohto projektu od nás nemusíte nič kupovať. Aj keď to urobíte, pomôže nám to pri vytváraní nových projektov a zdrojov pre učiteľov.

Elektronika:

• Bitová doska Crazy Circuits
• mikro: bit
• Ultrazvukový snímač vzdialenosti
• Servo 270 stupňov kompatibilné s LEGO
• Batéria a 2 x AAA batérie

Ďalšie zásoby:

• Kartón
• Remeselný plast
• Super lepidlo
• Červená farba v spreji
• Páska z hliníkovej fólie / páska Washi

Krok 1: Vytvorte stredovú trubicu

• Stredovú trubicu sme vyrobili tak, že sme z jednej strany vlnitej lepenky odlepili papier a zrolovali ho do vnútra kotúča pásky. Tak sme získali rúrku s vonkajším priemerom 3 palce.
• V trubici sme vyrezali malý obdĺžnikový otvor niekoľko centimetrov z jednej strany a nalepili sme servo na miesto.
• Na zaistenie sme použili lepiacu pásku na vnútornej strane trubice.

Krok 2: Pridajte LEGO Beam

• Na servo sme pripevnili LEGO Beam a vyskúšali sme umiestnenie gumovej gule.
• Funguje to takto: gumová guľa spadne do spodnej časti lúča „V“a zasekne sa. Keď sa servo otočí, posunie gumovú guľu doľava a zároveň zabráni pádu ďalšej gumovej gule, kým sa nevráti do pôvodnej polohy.

Krok 3: Vytvorte Gumball Track

• Zmerali sme gumové gule (naše mali asi palec) a pridali 1/8 palca pre nejakú krútiacu sa miestnosť.
• Toto meranie sme vynásobili 2 a pridali sme priemer stredového jadra (ktoré bolo 3 palce).
• Kartónové kotúče s týmto priemerom nastriháme.
• Zo stredu každého disku sme vyrezali 3-palcové kruhy, aby sa do nich zmestila stredová trubica.
• Do kruhov narežeme štrbiny, aby sme ich oddelili a vytvorili vývrtku. Na udržanie vývrtkových dielov na mieste sme použili super lepidlo - pričom sme sa uistili, že boli umiestnené v správnom uhle, aby gumová guľa mohla spadnúť nadol.
• Na začiatku trate sme pridali kúsok, aby gumová guľa nespadla na ďalšiu úroveň.
• V strede sme urobili stopu pri tráme LEGO a hneď potom sme začali znova.
• Na konci sme vyrezali otvor, aby gumová guľa mohla uniknúť, a pridali sme kúsok na zablokovanie konca dráhy.

Krok 4: Nasmerujte Gumball cez dieru

Vytvorili sme ďalší kus, ktorý nasmeruje gumovú guľu cez otvor. Na ozdobu sme k tomuto kúsku pridali predný trojuholník

Krok 5: Vytvorte základňu

Takto sme vytvorili šablónu pre základňu:

• Našim cieľom bolo vytvoriť tvar valca s mnohými plochými stranami, ktorý bol v spodnej časti o niečo väčší ako horný.
• Aby sme zistili správne merania, vystrihli sme jeden kruh z papiera, ktorý bol o niečo väčší ako základňa gumovej dráhy, a ďalší kruh, ktorý bol o niečo väčší.
• Aby sme zistili, aké by bolo meranie hornej a spodnej časti našej lichobežníkovej šablóny, zložili sme papier na 16 kusov ako pizzu a zmerali sme priamu dĺžku medzi koncami záhybov na oboch kusoch. (Zárezy môžete vidieť na prvom obrázku.)
• Potom sme vytvorili šablónu pomocou týchto meraní a výšky, ktorou sme chceli mať základňu. (2. fotka.)

Krok 6: Nakrájajte kúsky a postavte základňu

• Vystrihli sme 16 z týchto tvarov s 1/4 palcovým dodatkom na okrajoch, aby sme ich spojili a vytvorili zvislé čiary.
• Všetky sme zlepili super lepidlom.

Krok 7: Vyrežte predné okno

Z prednej časti základne sme vyrezali veľký tvar kupoly, aby bol miestom na vloženie ruky

Krok 8: Vytvorte základňu

• Na vrch a spodok základne sme prilepili kartónový kruh.
• V hornej časti sme rozrezali 2-palcový kruh, aby gumová guľa mohla prejsť.

Krok 9: Pridajte chrbát do žľabu

Pridali sme kus lepenky pod uhlom, aby sa gumová guma odrazila k ruke danej osoby

Krok 10: Umiestnite snímač vzdialenosti

• Senzor vzdialenosti sme prilepili na miesto vnútri základne, tesne pod predný okraj.
• Viedli sme drôty po stredovej trubici.

Krok 11: Pridajte plastovú trubicu

Odstrihli sme kus plastu, aby sa omotal okolo koľaje, a zaistili sme ho vzadu čírou baliacou páskou

Krok 12: Vytvorte vrchnú časť a pripevnite bitovú dosku

• Vytvorili sme vrch s ďalším kruhom z lepenky a zo stredu sme vystrihli kruh, ktorý je dostatočne veľký na to, aby sme ním mohli prejsť batériou.
• Zlepili sme LEGO diely na miesto, aby sme sa pripojili k bitovej doske.

Krok 13: Pripojte elektroniku

• Drôty zo snímača vzdialenosti a servomotora sme prevliekli stredovou rúrkou a hore otvorom v hornej časti.
• Batériu sme pripojili k skrutkovaciemu terminálu a umiestnili sme ju cez otvor, aby spočívala v stredovej trubici.
• Servomotor sme pripojili na pin 13 a snímač vzdialenosti na piny 0 a 1.
• Mikro: bit sme umiestnili do bitovej dosky.

Krok 14: Načítajte kód

Na programovanie našej rady sme použili makecode.microbit.org. Využíva jednoduché rozhranie bloku drag and drop.

Do nášho programu Touch Free Gumball Machine sme nahrali nasledujúci kód:

Tento kód zobrazuje na mikro: bite smajlíka, kým snímač vzdialenosti nezistí ruku pod ním. Potom sa na obrazovke zobrazí gumová guľa a pohybom lúča LEGO pripevneného k servu hore a dole sa vydá jedna gumová guľa. Zobrazuje šípku nadol, ktorá vás informuje o tom, že sa vydáva. Čaká sa 5 sekúnd, kým sa resetuje, aby ste mali čas na odstránenie ruky a zjedenie gumovej gule, kým nevydáte ďalšiu.

Krok 15: Pridajte podrobnosti o rakete

Pridali sme kužeľ, ktorý pokryl hornú časť rakety a krídla do strán

Krok 16: Nakreslite to

• Na dodanie farby a lesku sme použili striebornú a červenú farbu v spreji.
• Pozdĺž okraja gumovej dráhy sme pridali pásku z hliníkovej fólie, aby sa zvýraznil tvar špirály.
• Rovnakú pásku sme použili aj na pásiky na krídlach.
• Na okraj vrchu sme pridali striebornú washi pásku.

Krok 17: Pridajte Gumballs

• Aby sme pridali gumové guličky, odstránili sme horný kužeľ a vrch.
• Gumové guličky sme pridávali po jednom, aby im umožnili cestovať po trati a nechať sa uväzniť kúskom LEGO.
• Vymenili sme bitovú dosku a elektronické súčiastky a uistili sme sa, že batéria bola zapnutá, než sme ju vložili do stredovej trubice.
• Na vrch sme položili kužeľ.

Krok 18: Získajte Gumball

Keď je stroj zapnutý, položte ruku pod raketu a servo vám do ruky nanesie gumovú guľu - nie je potrebné sa dotýkať

Prvá cena v súťaži o blokový kód