Vreckový zbytočný box (s osobnosťou): 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Od ThePretengineer Nasledovať viac od autora:

Aj keď sme možno veľmi ďaleko od povstania robotov, existuje jeden stroj, ktorý už ľuďom protirečí, aj keď tým najmenším možným spôsobom. Bez ohľadu na to, či to chcete nazvať zbytočnou škatuľou alebo strojom, ktorý necháte osamote, tento odvážny a odvážny robot odoláva svojim ľudským utláčateľom jeden prepínač naraz.

Zásoby:

Materiály:

- 3 mm preglejka

- 1 mm hliníkový plech

- Prepínač, SPDT so splošteným ovládačom

- Sub-mikro posuvný spínač

- hobby servo SG90 (x2)

- Arduino nano

- 9v batéria*

- klip na 9V batériu

- pánty

- Červená LED (použil som blikajúcu LED, ale normálna by fungovala)

- Zelená LED

- Sada 5 -kolíkových konektorov JST (samec a samica)

- 2,54 mm konektor, 2x6 pin

- Pripojovací drôt

- 3D tlačený servo držiak (x2)

- 3D tlačené rameno

*Pozrite si nižšie uvedenú časť o dizajne

Náradie:

- Skladačka

- Vŕtačka

- Vice

- Super lepidlo

- tavná lepiaca pištoľ, tavné lepidlo

- Spájkovačka, spájka

- 3D tlačiareň

- Súbor

- nitovač

- Brúsny papier: zrnitosť 120, 240 a 1200

Krok 1: Poznámky k batériám

Jedná sa o jeden z najmenších zbytočných boxov, s akým som sa stretol, meria iba 60 mm na 120 mm a je napájaný 9 V batériou. Zistil som, ako som to robil, že nie všetky batérie sú si rovné. Niektoré batérie, ktoré som fyzicky vyskúšal, nebudú napájať systém (kvôli neobvykle vysokému odberu prúdu zo serva), čo spôsobí jeho zapnutie a vypnutie. Väčšina alkalických batérií by mala fungovať, ale možno budete musieť vyskúšať niekoľko značiek, než sa dostanete k tej, ktorá funguje.

Bol si varovaný

Teraz s pokynmi!

Krok 2: Drevo

Väčšina škatule je vyrobená z 3 mm preglejky. Aj keď to na prvý pohľad môže pôsobiť trochu neporiadne, materiál sa veľmi dobre čistí. Potrebujete 5 kusov fólie:

- Jeden s rozmermi 120 mm x 60 mm

- Dva s rozmermi 120 mm x 45 mm

- Jeden s rozmermi 60 mm x 45 mm

- Jeden s rozmermi 60 mm x 60 mm

Keď sú kusy vystrihnuté, jeden z bočných dielov potrebuje do neho vyrezať otvor pre vypínač. Pretože je každý prepínač iný, jednoducho sledujte svoj, aby ste určili správnu veľkosť.

Obe strany je tiež potrebné narezať na 45 ° na jednom konci. Majte na pamäti peknú stranu vrstvy, pretože chceme mať istotu, že je otočená von.

Nakoniec pomocou pilníka prebrúste obe strany a zadnú stranu (60 mm x 45 mm) na 45 °. Tým sa medzi nimi vytvorí pekné spojenie.

Krok 3: Kov

Kovové veko je vyrobené z 1 mm hliníka. Výhodou tohto tak tenkého materiálu je, že ho môžeme ručne ohýbať s relatívne malým úsilím. Odrežte kov podľa plánov, ktoré som poskytol, a ohnite sa podľa bodkovaných čiar tak, že ho zavesíte za okraj stola a kusom dreva zatlačíte nadol. Možno to chce trochu cviku, ale je to pomerne jednoduché, keď sa v tom zorientujete. Uistite sa, že pekná strana (strana s plastom) smeruje von.

Akonáhle je veko úplne ohnuté, vycentrujte záves a prinitujte ho k spodnej časti (pozri fotografie.)

Krok 4: Lepenie

Keď sú všetky výrezy hotové, môžeme začať lepiť hlavný box k sebe. Zlepte všetky steny dohromady okrem horného panelu. Na to je potrebná elektronika, čo urobíme v nasledujúcom kroku. Uistite sa, že lepidlo má dostatok času na zaschnutie, a nedopatrením ho nelepte na stôl. Akonáhle je lepidlo dobre a skutočne suché, obrúste okraje škatule, aby to vyzeralo ergonomickejšie.

Krok 5: Zostavenie prsta

Prvá súčasť mechanizmu, ktorý vyrobíme, je „prst“. Dva kusy upevnenia serva sa nasunú na koniec mini serva a predný diel je možné zaskrutkovať na miesto. Rameno je zatlačené na hnací hriadeľ motora. Dôležité poznámky: 1) Rameno bude možno potrebné mierne vyvŕtať, aby sa zmestilo do motora. Ak to urobíte, zaistite ho na mieste bodkou tavného lepidla. 2) zaistite, aby sa rameno, keď je položené vodorovne, nemohlo ďalej pohybovať. Softvér predpokladá, že krajná pravá poloha motora je horizontálna.

Krok 6: Horný panel

Ďalej urobíme horný panel, kam smerujú prepínač a diódy LED. Nájdite stred panelu a označte čiaru 11 mm od okraja. Vyvŕtajte otvor dostatočne veľký na to, aby naň prepínač prešiel, a upevnite ho na svojom mieste. Označte a vyvŕtajte dva otvory pre diódy LED a zatlačte ich dovnútra. Moje som vyvŕtal 10 mm zboku a 10 m 20 mm od predného okraja.

Spojte dva katódové (krátke) vodiče na diódach dohromady. Pripojte prvý kolík na prepínači k prvému kolíku na zástrčke. Veďte čierny vodič zo stredného kolíka na prepínači do dvoch katódových káblov a odtiaľ do druhého kolíka na vašej zástrčke. Kábel spája každý kladný kolík LED s 5. a 3. kolíkom zástrčky. Pripojenia na zástrčke by mali byť nasledujúce zhora nadol:

1 - prepínací kolík

2 - prázdne

3 - červená LED

4 - zem

5 - zelená LED

Keď sú všetky spojenia vytvorené, zalepte zástrčku za tepla.

Na fotografii nájdete návod, ako by mala konečná vec vyzerať.

Krok 7: Spojenie všetkého Časť 1: Elektronika

Keď sú všetky súčiastky zmontované, je načase to všetko skĺbiť! Držte horný panel na mieste a umiestnite zostavu prstov tak, aby sa mohla dostať k spínaču. Označte, kam ide, a nalepte ho na miesto.

Pomocou spájky premostite dve sady kolíkov na 6 -kolíkovej hlavičke. Spájkujte červený drôt k strednej súprave a čierny k spodnej časti. Na každý z dvoch jednotlivých kolíkov spájkujte žltý drôt. Červený vodič spájkujte na arduino na +5v, čierny na GND a dva žlté vodiče na kolíky 8 a 7.

Samčiu časť spínača, ktorá sa pripája k hornému panelu, je možné spájkovať aj s arduino, uzemňovací (čierny) kolík na GND, prepínací kolík na pin 12 a dve LED na piny 10 a 9. Pozrite si obrázok pre ďalšie podrobnosti.

Ak chcete do systému dodávať elektrickú energiu, spustite káble zo svorky 9V batérie pod zostavou prstov a vytiahnite kladný (červený) kábel z otvoru vypínača. Spájkujte ho na jeden z kolíkov na vypínači. Spustite ďalšiu dĺžku červeného drôtu od prepínača k kolíku VIN na arduine. Čierny kábel zo svorky na batériu je možné spájkovať s kolíkom GND na arduine.

Zatlačte (a v prípade potreby prilepte) vypínač napájania na miesto. Pomocou tavného lepidla pripevnite arduino k stene tak, aby jeho port USB smeroval nahor.

Nakoniec zapojte batériu a položte ju za motor.

Krok 8: Spojenie všetkého dohromady Časť 2: Programovanie

Táto časť je pomerne jednoduchá: nainštalujte si arduino, zapojte arduino do počítača, vyberte si, ktorý program naň chcete spustiť, a stlačte tlačidlo nahrávania.

Poskytol som dva programy, z ktorých každý poskytuje odlišné správanie. useless_box.ino prejde všetkými 11 spôsobmi správania, zatiaľ čo useless_box_random.ino si zakaždým vyberie náhodné správanie.

Krok 9: Spojenie všetkého dohromady Časť 3: Zatvorenie

Keď je softvér nahraný, je načase zatvoriť pole. Najprv však musíme nalepiť servo veka na miesto. na koniec škatule nalepte záves veka a pomocou tavného lepidla na neho pripevnite servo veka. Presné umiestnenie nájdete na fotografiách.

Pripojte obe serva do bloku záhlavia a uistite sa, že hnedé alebo čierne káble od serva sú zapojené do uzemňovacích kolíkov v záhlaví. Nakoniec prepnite vypínač. Servá by mali ožiť a zapadnúť do polohy. V tejto polohe zatlačte rameno serva na servo veka a uistite sa, že je rovnobežné so základňou.

Na pripojenie veka k servu používame baliaci drôt a malý 3D tlačený blok. Možno budete musieť dieru vyvŕtať, aby sa do nej zmestil baliaci drôt. Ohnite lisovací drôt podľa fotografií, aby sa blok mohol voľne otáčať. Blok nalepte na miesto v takej polohe, aby vkĺzol do jedného z otvorov v ramene serva.

Pevne držte horný panel na mieste a uistite sa, že mechanizmus funguje. Ak áno, jednoducho pripevnite horný panel na miesto pomocou tavného lepidla. Dôvod, prečo namiesto superlepidla používame tavné lepidlo, je ten, že ho môžeme znova prerušiť, aby sme získali prístup k vnútornostiam. A tým je vaša vlastná odvážna zbytočná škatuľka hotová!