Automatizovaný projekt misky na krmivo pre domáce zvieratá: 13 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Tento návod zobrazí a vysvetlí, ako zostaviť automatizovaný, programovateľný podávač domácich zvierat s pripojenými miskami na potraviny. Prikladám sem video, ktoré ukazuje, ako produkty fungujú a ako vyzerajú.

Krok 1: Videá popisujúce, ako zariadenie funguje a ako vyzerá

Krok 2: Získajte potrebné nástroje, diely a materiály

Nástroje, diely a materiály potrebné na stavbu sú uvedené na vyššie uvedených fotografiách

Diely:

1x napájací kábel USB pre tlačiareň (male typ A na male typ B) alebo 5V AC-DC sieťový adaptér

1x Kontajner s rukou a skrutkovacím viečkom na vrchu (použil som 8,5 librový kontajner na odpadky pre mačky)

Rozpis 2x 1-1/4 palcov z PVC. 40 45-stupňové kolenné tvarovky S x S (tvarovka z PVC, ktorá má 2 konce zobrazené na obrázku)

1x Charlotte Pipe 1-1/4 in. PVC Side Outlet 90-stupňové zásuvkové koleno (PVC tvarovka, ktorá má 3 konce zobrazené na obrázku s dvoma 45-stupňovými tvarovkami S x S Elbow, ktoré sú k nej pripevnené)

1x doska mikrokontroléra ARDUINO UNO R3 (kúpil som v obchode Arduino na Amazone)

1x servomotor dodávaný s malými plastovými konzolami, ktoré sa pripevňujú, ako je znázornené na fotografii (kúpil som súpravu mikro servomotorov Smraza SG90 9G z obchodu Smraza na Amazone)

1 x fľaša na pilulky (použil som fľašu na pilulky, ktorú je možné ľahko rezať nožom a nožnicami s priemerom 1-1/3 palca)

3x prepojovací kábel medzi mužom a mužom (kúpil som si viacfarebný duplexný vodič Elegoo EL-CP-004 40pin medzi mužom a mužom)

1 x statív s nastaviteľnou základňou s ramenami, ktoré sa stretávajú v strede (podobný obrázku na obrázku bez stredového stĺpika v strede; niektorým statívom je možné stredný stĺpik vytiahnuť a pracovať s touto zostavou. Uistite sa, že je medzi nimi dostatočná vzdialenosť základňu a hornú časť statívu, aby sa do nej zmestil kontajner.)

1x časť, ktorú je možné vložiť medzi statív a nádobu, aby sa nádoba vycentrovala v prípade, že nie je vycentrovaná (použil som fľašu šťavy, ako je znázornené na obrázku)

2x misky na jedlo, ktoré je možné pripevniť k nastaviteľnému podstavcu (iba to, čo nie je na fotografiách)

Materiály:

Gumové pásy (najlepšie stredné až veľké a so slušnou hrúbkou, ktoré umožňujú podoprenie nádoby)

Kravaty na zips (použil som 11-palcové zapínanie na zips zakúpené u Lowe's)

Super lepidlo (použil som superlepiaci gél Gorilla, negelové tekuté super lepidlo môže byť lepšie, pretože gél sa na niektorých plastoch zvyčajne nelepí)

Lepiaca páska (použil som lepiacu pásku značky Duck Tape)

Kartón (vyrobil som výrezy z krabice na pizzu Domino, ale mali by ste použiť najsilnejšiu lepenku, akú máte k dispozícii)

Prášok na pečenie

Náradie:

Nožnice alebo podobné strihacie zariadenie (uistite sa, že je dostatočne pevné, aby správne prerezalo plast)

Nôž alebo podobný nástroj na piercing

Fén (najlepšie taký s nastaviteľným nastavením, ktorý umožňuje nízku silu fúkania a vysoké teplo)

Rukavice (tieto budú použité na to, aby sa super lepidlo nedostalo do rúk

Fixka

Krok 3: Upevnite nádobu na statív

Kontajner bude pripevnený k statívu pomocou gumičiek, zipsov a lepiacej pásky

1. Začnite prevlečením gumičiek cez držadlo nádoby a pripevnením k hornej časti statívu. Ak statív nemá takú konštrukciu, ktorá by to umožňovala, môžete gumičky zviazať dohromady alebo gumičky spojiť dohromady a vytvoriť tak uzavretú reťaz.
2. Potom uviažte gumové pásy okolo ruky nádoby na nohe statívu, na ktorej sú umiestnené chrbty, ako je to znázornené na obrázku, a zaviažte ich alebo spútajte retiazkou na zips.
3. Ďalej uviažte zipsy na rovnaké miesta, aby bol kontajner správne zaistený.
4. Akonáhle je nádoba zaistená, zaobstarajte si lepiacu pásku a omotajte ju okolo hornej časti statívu, aby ste zaistili gumičky.
5. Zistite, kde chcete, aby bol otvor v spodnej časti nádoby, z ktorej bude vystupovať jedlo, a zaistite, aby bol vycentrovaný na stred nastaviteľnej základne statívu. Ak nie je, budete musieť nádobu vycentrovať, ako som to urobil a ukázal na obrázku.

Ak potrebujete nádobu vycentrovať:

1. Začnite tým, že nájdete predmet, ktorý by dobre fungoval.
2. Ak chcete tento predmet pripevniť, začnite uviazaním gumičiek okolo predmetu a nohy statívu na strane, na ktorú je potrebné pritlačiť, aby sa nádoba vycentrovala.
3. Zistite, kde sa predmet bude musieť dotknúť nádoby, a na toto miesto naneste super lepidlo, ako aj malé množstvo sódy bikarbóny na lepidlo. Poznámka: Sóda bikarbóna spôsobuje, že lepidlo vďaka pH sódy bikarbóny vzhľadom na lepidlo schne oveľa rýchlejšie a tiež posilňuje väzbu v dôsledku rôznych chemických reakcií, ku ktorým dochádza v dôsledku prítomnosti sódy bikarbóny.
4. Zmiešajte sódu bikarbónu a lepidlo dohromady a miesto s lepidlom rýchlo pritlačte na nádobu. Držte ho tam asi 30 sekúnd a uvoľnite.
5. Teraz použite sušič vlasov, nastavený na najnižšie nastavenie fúkania a najvyššie teplo, na zahriatie lepidla a urýchlenie procesu sušenia. Asi po 30 sekundách až minúte by to malo byť dobré. Dávajte pozor, aby ste oblasť neprehriali.
6. Nakoniec omotajte lepiacu pásku okolo predmetu a kontajnera, aby ste ho ďalej zaistili.

Krok 4: Zostavte elektrické súčiastky

Na tento krok budete potrebovať 3 prepojovacie vodiče, servomotor, kábel tlačiarne alebo 5 -voltový napájací adaptér a Arduino Uno R3

1. Pripojte jeden koniec každého z troch prepojovacích káblov k doske Arduino Uno R3 podľa schémy, pričom farebne označte každý vodič zodpovedajúcim spôsobom. V prípade, že máte namiesto čiernych drôtov hnedé drôty, použite namiesto nich hnedé.
2. Servomotor, ktorý získate, môže mať namiesto čierneho vodiča hnedý vodič a toto spojenie je rovnaké ako spojenie s čiernym vodičom v priloženom schéme zapojenia.
3. Ak na napájanie obvodu používate kábel tlačiarne, zapojte kábel tlačiarne do príslušného konektora znázorneného na obrázku, v reálnom živote bude pravdepodobne obalený kovom. Druhý koniec kábla tlačiarne zapojte do konektora USB vhodného zdroja napájania. Ak na napájanie obvodu používate kábel napájacieho adaptéra 5 V, zapojte príslušný koniec do čierneho konektora znázorneného na obrázku a druhý koniec do príslušnej elektrickej zásuvky.

Krok 5: Nahrajte program do Arduino Uno R3

Tu nahráte kód, ktorý som tu poskytol v odkaze na stiahnutie, ktorý vám umožní naprogramovať servomotor a nastaviť stupeň otáčania, ako dlho zostane servomotor v otočenej polohe a ako často bude servomotor vykonať toto striedanie Ak je všetko hardvérové zariadenie správne pripojené, môžete softvér jednoducho skompilovať a nahrať na dosku.

1. Nainštalujte Arduino IDE z nasledujúceho odkazu:
2. Kliknite na inštalátor systému Windows
3. Kliknite na položku JUST STIAHNUŤ
4. Po dokončení sťahovania kliknite na tlačidlo SPUSTIŤ
5. Kliknite na tlačidlo Súhlasím (Arduino IDE je bezplatný softvér)
6. Vyberte všetky komponenty zo zoznamu a kliknite na tlačidlo Ďalej
7. Po výbere požadovaného umiestnenia pokračujte v inštalácii
8. Nainštalujte ovládač „Porty Adafruit Industries LLC“kliknutím na tlačidlo Inštalovať
9. Nainštalujte ovládač Arduino USB Driver “kliknutím na tlačidlo Inštalovať
10. Nainštalujte ovládač „Linino Ports (COM & LPT)“kliknutím na tlačidlo Inštalovať
11. Po dokončení inštalácie stlačte tlačidlo ZATVORIŤ.
12. Stiahnite si súbor aplikácie: PetFeeder.ino.
13. Ak je všetky hardvérové nastavenia správne pripojené, môžete softvér jednoducho skompilovať a nahrať na dosku.

Krok 6: Pokyny na konfiguráciu parametrov programu podľa vašich potrieb

Tu sa naučíte, ako zmeniť kód programu, ktorý riadi servomotor

Ak chcete nakonfigurovať, ako často sa bude servomotor otáčať:

Nasledujúce dva riadky kódu budú zmenené, aby nastavili, ako často sa bude servomotor otáčať. V zobrazenom nastavení nižšie sa motor bude otáčať každých 5 sekúnd. Hodnota sa určí vynásobením hodnoty intervalu posuvu 1 nezadanou dlhou hodnotou 5 zobrazenou v druhom riadku. Tieto dve čísla môžete použiť na vytvorenie ľubovoľného času, ktorý by ste chceli, aby boli intervaly. Ak by ste napríklad chceli, aby sa otáčal každých 6 hodín, môžete zmeniť hodnotu 5 na 60, čím sa zmení z 5 sekúnd na 60 sekúnd, a môžete zmeniť hodnotu 1 na 360, čím sa zmení z 1 sady 60 sekúnd až 360 sád po 60 sekúnd. 360 sád po 60 sekúnd sa rovná 360 hodinám, čo zodpovedá 6 hodinám

#define FEED_INTERVAL 1 // minúty medzi časom kŕmenia

const unsigned long feedInterval = (bez znamienka) FEED_INTERVAL * (bez znamienka) 5; // vyjadrené v sekundách

Ak chcete nakonfigurovať, ako dlho zostane servomotor otáčaný:

Zmeňte to pomocou nasledujúceho kódu. Otvorený kód najskôr resetuje servomotor na jeho základný uhol 0, potom sa otočí o 90 stupňov po dobu 4 000 tisícin sekundy alebo 4 sekúnd a po týchto 4 sekundách servomotor spustí prázdny podávač. Zatvorte kód na otočte o 90 stupňov v opačnom smere, späť do pôvodnej polohy 0. Ak chcete zmeniť stupeň otáčania servomotora, zmeňte hodnotu 90 na stupne, ktoré by ste chceli v oboch prázdnych častiach. Ak chcete nastaviť, ako dlho má zostať servomotor otáčaný, zmeňte hodnotu oneskorenia, ktorá je v tomto prípade 4000

prázdny podávačClose () {

servo.write (90);

}

prázdny podávačOpen () {

servo.write (0);

oneskorenie (4000);

servo.write (90);

}

Krok 7: Pripojte kartónový výrez k servomotoru a servomotor k fľaši s pilulkou

Kartónový výrez bude pripevnený k servomotoru pomocou superglue a servomotor bude k fľaši s tabletkami pripevnený gumičkami a super lepidlom

1. Určte vhodnú veľkosť pre kartónový výrez na základe priemeru otvoru fľaštičky na pilulky, ktorý bude zakrytý. Ponechajte trochu priestoru navyše na každej strane v prípade, že kartón nie je dokonale zarovnaný s otvorom fľaše na pilulky potom, čo bol trvalo pripevnený k servomotoru super lepidlom.
2. Nožnicami alebo iným rezacím nástrojom vystrihnite štvorcový alebo obdĺžnikový tvar na základe určených rozmerov.
3. Vezmite malý plastový držiak zobrazený na obrázku alebo podobný a odrežte koniec ramena, do ktorého je vyvŕtaných 6 otvorov. K dispozícii sú 4 ramená, jedno so 7 otvormi, jedno so 6 otvormi a dve s 2 otvormi. Toto má zabrániť tomu, aby rameno narazilo na fľašu s pilulkou, keď sa servomotor otáča.
4. Pomocou lepidla pripevnite plastový držiak na kartónový výrez. Kartónu nasmerujte na držiak podľa vlastného uváženia a zaistite, aby na každej strane bolo trochu miesta navyše.
5. Upevnite držiak na príslušnú oblasť servomotora. Orientoval som to tak, že rameno so 7 otvormi bolo predĺžené priamo pri fľaške s tabletkami.
6. Priviažte gumičky okolo servomotora a nasmerujte ho tak, aby medzi kartónom a otvorom fľaše na pilulky bol sotva malý priestor.
7. Akonáhle je situovaný, naneste na miesto, kde sa servomotor dotýka fľaše s pilulkami, lepidlo, ako aj malú sódu bikarbónu, aby bola zmes ošetrená rovnakým spôsobom ako predtým.

Krok 8: Zaistite správny stupeň rotácie a konzoly lepidla k servomotoru

Tu prilepíte konzolu s lepenkou k servomotoru a otestujete, či je servomotor správne naprogramovaný na správnu mieru

1. Najskôr s nahraným programom a zapojenými elektrickými komponentami spustite program a uistite sa, že je servomotor správne zarovnaný a nastavený na správnu rotáciu, ak ho nemôžete dosiahnuť perfektne a je na to dostatok miesta na to, aby ste ho tiež nevytvorili veľká časť otvoru v lepenke, ktorá by mala za následok neustále rozliatie jedla, vyrežte oblasť lepenky, ktorá zostáva v otvorenej polohe otáčania, pokrývajúca otvor fľaše s pilulkou.
2. Teraz, keď bolo určené správne otočenie, všimnite si, kde bola karta umiestnená v polohe 0 stupňov, vyberte konzolu s kartónom mimo servomotora a do oblasti konzoly, ktorá je pripevnená k servomotoru, naneste malé množstvo lepidla. a naneste ho späť na servomotor v polohe, ktorá bola predtým zaznamenaná, v polohe 0 stupňov. Nechajte tento kúsok chvíľu zaschnúť, aby sa lepidlo dalo stuhnúť, lepidlo, ktoré som použil, úplne stuhne po 24 hodinách.

Krok 9: Fľašu s pilulkou naneste na nádobu a vyrežte v nej dieru

Tu prilepíte fľašu na pilulky k nádobe pomocou lepidla, nožnice na mechanizmus fľaše na pilulky a nôž alebo iný piercing

1. Určte, kde chcete, aby sa nachádzal otvor v nádobe, a vložte dno fľaštičky s tabletkami na nádobu a na dno nádoby nakreslite fixkou kruh. Bude potrebné, aby bol správne umiestnený nad stredom základne statívu.
2. Vystrihnite otvor pomocou dierovacieho nástroja a rezného nástroja.
3. Odrežte dno fľaštičky piluliek pomocou prepichovacieho nástroja a rezného nástroja.
4. Odrežte kus lepenky, ktorý sa zmestí okolo otvoru, a otvor zakryte
5. Dokonale odrežte kartovú dosku, ktorá by zakrývala dieru
6. Lepidlo pomocou sódy bikarbóny a metódy zahrievania lepenky okolo otvoru tak, aby slúžilo ako základ pre fľašu s pilulkou
7. Odlepte lepiacou páskou okraje základne
8. Fľašu s tabletkami prilepte pomocou sódy bikarbóny a zahrievania na kartónovú základňu a nechajte primeranú dobu schnúť. Po zaschnutí nalepte lepiacu pásku na bočnú stranu fľaštičky s tabletami a nádoby, aby poskytovali lepšiu oporu

Krok 10: Pripojte rúrky z PVC k základni statívu

Tu pripevníte PVC rúrky k základni statívu pomocou lepenky, super lepidla, zipsov a lepiacej pásky

1. Vystrihnite kartónový kus, na ktorý môžete pripevniť svoju PVC rúrku a ktorý bude slúžiť ako základ pre ňu. Vystrihnite ďalší identický kus.
2. Jeden kus prilepte na základňu a použite spôsob zahrievania sódy bikarbóny, potom druhý kus super prilepte na prvý kus lepenky rovnakou metódou. Teraz lepiacou páskou prilepte rohy k základni.
3. Pripojte rúrku z pvc, ako je znázornené na fotografiách, a super prilepte na miesto pomocou sódy bikarbóny/spôsobu zahrievania.
4. Zistite, ako je potrebné umiestniť PVC rúrku tak, aby sa správne zmestila pod fľašu s pilulkami, aby jedlo padalo do rúrky z PVC. Teraz super prilepte základňu z PVC rúrky na kartónovú základňu pomocou sódy bikarbóny/spôsobu zahrievania. Pritom ho udržiavajte na správnom mieste.
5. Pvc rúrku ďalej zaistite pomocou pások na zips a lepiacej pásky ich pripevnením k základni statívu.

V prípade, že sa PVC po superlepení správne nenastavilo:

Pomocou zipsov a lepiacej pásky zmeňte polohu PVC rúrky a umiestnite ju správne pod otvor fľaše na pilulky

Krok 11: Pripojte misky s jedlom k podávaču

V tomto kroku sa naučíte, ako pripevniť misky na potraviny na podávač pomocou super lepidla alebo super lepidla a lepiacej pásky

1. Rozhodnite sa, ktoré dve misky chcete použiť. Pretože statív má nastaviteľnú základňu, ktorú môžete zdvíhať a spúšťať, môžete ho prispôsobiť výške vašej misky.
2. Pokiaľ je to možné, vyrežte otvory v miske a prevlečte cez ňu úchytky na zips a potom zaviažte a super prilepte misky v polohe, kde zostane, pod PVC rúrkou. V opačnom prípade misky super prilepte pomocou sódy bikarbóny/ohrievania priamo pod otvor pvc rúrky, z ktorej bude jedlo vytekať von a do misy.

Krok 12: Naprogramujte kód tak, aby vydával množstvo potravín, ktoré by ste chceli vydať

Táto časť vysvetľuje, ako dlho by mal zostať servomotor otvorený, čo určí množstvo jedla, ktoré prúdi do misiek pri každom kŕmení

1. Konverzný pomer pre moju fľašu s pilulkou s priemerom 1-1/3 palca je nasledujúci: každú sekundu z nádoby vytečú v priemere asi 2 tekuté unce jedla. Na základe tejto sadzby môžete určiť, ako naprogramovať kód tak, aby uvoľňoval presné množstvo jedla, ktoré by ste chceli uvoľniť, ak použijete fľašu pilulky s rovnakým priemerom ako ja.
2. Budete musieť zistiť svoj vlastný konverzný pomer na základe vášho nastavenia, pretože sa môže líšiť.
3. Príklad: Chcete nakŕmiť svoje mačky 4 tekutými uncami jedla na každé krmivo a prietok je 2 tekuté unce za sekundu. Nastavíte hodnotu 2000, čo je 2 sekundy času, počas ktorého sa servomotor otočí do otvorenej polohy.

Krok 13: Teraz ste hotoví! Extra časť obsahujúca informácie o výskume a vývoji a návrhy na inovácie

Táto časť bude obsahovať ďalšie informácie a fotografie týkajúce sa postupu stavby tohto zariadenia, ako aj návrhy na aktualizáciu tejto zostavy. Zahrnuli sme skice stavby a fotografie prieskumu, ktorý sme vytvorili na prieskum trhu

Návrhy na inovácie: Produkt by mohol ťažiť z implementácie pokročilejšej technológie. Pridanie aplikácie, ktorú by spotrebitelia mohli používať na programovanie času, by pomohlo s pohodlím. Okrem toho je možné pridať kameru, reproduktor a mikrofón, aby si používateľ mohol domáceho maznáčika skontrolovať a dokonca s ním hovoriť. Pridanie vážených predmetov na každú nohu statívu by zvýšilo stabilitu zariadenia tak, aby nedošlo k jeho prevráteniu. Použitie ochranného plášťa na Arduino Uno R3, ako aj nejakej inej formy ochrany prepojovacích káblov, by ponúklo veľké zlepšenie odolnosti.

Informácie o výskume krmiva pre psov: Naša misa na jedlo musí byť navrhnutá tak, aby pojala rôzne druhy suchých krmív, aby mohla fungovať s rôznymi domácimi zvieratami. Nasledujú najobľúbenejšie značky krmív pre domáce zvieratá. Taste of the Wild Natural - Pes Purina - Pes Iams - Mačka Friskies - Mačka Pri navrhovaní misky a dávkovača sme mali na pamäti, že krmivo pre domáce zvieratá je k dispozícii vo všetkých druhoch tvarov a veľkostí v závislosti od veľkosti domáceho maznáčika. Na začiatok som našiel najpredávanejšie značky krmív pre psy a mačky, aby sme si boli istí, že náš dávkovač dokáže pojať tieto obľúbené značky.