2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Čo je to ultrazvukový senzor (vzdialenosť)? Ultrazvuk (sonar) s vlnami na vysokej úrovni, ktoré ľudia nepočujú. Prítomnosť ultrazvukových vĺn však môžeme vidieť všade v prírode. U zvierat, akými sú netopiere, delfíny … používajú ultrazvukové vlny na vzájomnú komunikáciu, lov alebo lokalizáciu vo vesmíre.
Zásoby:
Kód: Stiahnuť
Krok 1: Ultrazvukový snímač (HC - SRF04)
Ultrazvukový senzor HC-SR04 (ultrazvukový snímač) sa používa veľmi často na určenie vzdialenosti, pretože cena je lacná a celkom presná. Ultrazvukový senzor HC -SR04 používa ultrazvukové vlny a môže merať vzdialenosti od 2 do> 300 cm.
Krok 2: Princíp činnosti
Na meranie vzdialenosti vyžarujeme z kolíka Trig veľmi krátky impulz (5 mikrosekúnd). Potom bude ultrazvukový senzor generovať VYSOKÝ pulz na nohách Echa, kým na túto batériu nezachytí odrazenú vlnu. Šírka impulzu sa bude rovnať času prenosu ultrazvukovej vlny zo snímača a späť. Rýchlosť zvuku vo vzduchu je 340 m / s (fyzikálna konštanta), čo je ekvivalent 29 2912 mikrosekund / cm (106 / (340 x 100)). Keď je vypočítaný čas, vydelíme ho 29,412, aby sme získali vzdialenosť.
Poznámka: Čím ďalej bude ultrazvukový senzor zachytený, tým bude nesprávnejší, pretože snímací uhol snímača sa bude v kuželi postupne rozširovať, okrem šikmého alebo drsného povrchu zníži presnosť snímača a parametrov.. Technika uvedená nižšie je od výrobcu testu za ideálnych podmienok, ale v skutočnosti závisí od pracovného prostredia snímača.
Krok 3: Komponenty
- Arduino Uno R3
- Ultrazvukový senzor (SRF-04)
- Breadboard