Super ľahký spôsob ovládania servomotora pomocou Arduina: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

V tomto návode použijeme servomotor a Arduino UNO a Visuino na ovládanie polohy stupňa servomotora pomocou iba niekoľkých komponentov, vďaka čomu bude tento projekt super jednoduchý.

Pozrite si ukážkové video.

Krok 1: Čo budete potrebovať

1. Arduino UNO (alebo akékoľvek iné Arduino)
2. Prepojovacie vodiče
3. Servo motor
4. Program Visuino: Stiahnite si Visuino

Krok 2: Okruh

1. Pripojte „oranžový“kolík servomotora k digitálnemu kolíku Arduino [8]
2. Pripojte „červený“kolík servomotora k kladnému kolíku Arduino [5V]
3. Pripojte „hnedý“kolík servomotora k zápornému kolíku Arduino [GND]

Krok 3: Spustite Visuino a vyberte typ dosky Arduino UNO

Ak chcete začať programovať Arduino, budete musieť mať nainštalované Arduino IDE tu:

Uvedomte si, že v Arduino IDE 1.6.6 existujú niektoré kritické chyby. Uistite sa, že inštalujete 1.6.7 alebo vyšší, inak tento návod nebude fungovať! Ak ste to neurobili, postupujte podľa pokynov v tomto návode na nastavenie Arduino IDE na programovanie Arduino UNO! Je tiež potrebné nainštalovať Visuino: https://www.visuino.eu. Spustite Visuino ako je znázornené na prvom obrázku Kliknite na tlačidlo „Nástroje“na komponente Arduino (obrázok 1) v programe Visuino Keď sa zobrazí dialógové okno, zvoľte „Arduino UNO“podľa obrázku 2

Krok 4: V programe Visuino pridajte komponenty

1. Pridajte komponent „Sekvencia“
2. Pridajte komponent „Analógová hodnota“
3. Pridajte komponent „Rozdeliť analóg podľa hodnoty“
4. Pridajte komponent „Servo“

Krok 5: V súprave Visuino Set Components

Vyberte komponent „Sekvencia1“, dvakrát naň kliknite. V dialógovom okne „Prvky“:

Presuňte 5X prvok „Obdobie“doľava.

1. Vyberte prvok „Period1“a v okne vlastností nastavte „Oneskorenie“na „1000“
2. Vyberte prvok „Period2“a v okne vlastností nastavte „Oneskorenie“na „2000“
3. Vyberte prvok „Period3“a v okne vlastností nastavte „Oneskorenie“na „3000“
4. Vyberte prvok „Period4“a v okne vlastností nastavte „Oneskorenie“na „4000“
5. Vyberte prvok „Period5“a v okne vlastností nastavte „Oneskorenie“na „5000“>> toto sa použije iba na prestávku na konci.

Teraz môžeme nastaviť stupne pre servomotor: Vyberte komponent „AnalogValue1“, dvakrát naň kliknite. V dialógovom okne „Prvky“:

Presuňte 4X prvok „Nastavená hodnota“doľava.

1. Vyberte komponent „Nastaviť hodnotu1“a v okne vlastností nastavte „Hodnota“na „0“
2. Vyberte komponent „Nastaviť hodnotu 2“a v okne vlastností nastavte „Hodnota“na „60“
3. Vyberte komponent „Nastaviť hodnotu 3“a v okne vlastností nastavte „Hodnota“na „120“
4. Vyberte komponent „Nastaviť hodnotu 4“a v okne vlastností nastavte „Hodnota“na „180“

Vyberte komponent „DivideByValue1“a v okne vlastností nastavte „hodnotu“na „180“

Krok 6: V komponentoch Visuino Connect

• Pripojte pin „Sequence1“> Period1 [Výstup] ku kolíku „AnalogValue1“[Nastavená hodnota 1]
• Pripojte pin „Sequence2“> Period1 [Výstup] ku kolíku „AnalogValue1“[Nastavená hodnota 2]
• Pripojte pin „Sequence3“> Period1 [Výstup] ku kolíku „AnalogValue1“[Nastavená hodnota 3]
• Pripojte pin „Sequence4“> Period1 [Výstup] ku kolíku „AnalogValue1“[Nastavená hodnota 4]
• Pripojte pin „AnalogValue1“[Out] k pinu „DivideByValue1“[In]
• Pripojte kolík „DivideByValue1“[von] k pinu „Servo1“[vstup]
• Pripojte pin „Servo1“[Out] k digitálnemu pinu Arduino [8]

Krok 7: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino

Vo Visuine v spodnej časti kliknite na kartu „Zostaviť“a uistite sa, že je vybratý správny port, potom kliknite na tlačidlo „Kompilovať/zostaviť a nahrať“.

Krok 8: Hrajte

Ak napájate modul Arduino UNO, servomotor sa začne pohybovať podľa vami nastavených stupňov.

Gratulujem Dokončili ste svoj projekt s Visuino. Tiež je pripojený projekt Visuino, ktorý som vytvoril pre tento Instructable. Môžete si ho stiahnuť a otvoriť v programe Visuino: