Obsah:

Ako ovládať motor BLDC pomocou Arduina a joysticku: 6 krokov
Ako ovládať motor BLDC pomocou Arduina a joysticku: 6 krokov

Video: Ako ovládať motor BLDC pomocou Arduina a joysticku: 6 krokov

Video: Ako ovládať motor BLDC pomocou Arduina a joysticku: 6 krokov
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim

Ahojte priatelia, v tomto návode vám ukážem, ako ovládať bezkartáčový jednosmerný motor alias motor BLDC

s Arduino a joystickom

Krok 1: AKO FUNGUJE BLDC

AKO FUNGUJE BLDC
AKO FUNGUJE BLDC

Bezkartáčový jednosmerný motor (tiež známy ako BLDC motor) je elektronicky komutovaný jednosmerný motor, ktorý nemá kefy. Regulátor poskytuje impulzy prúdu do vinutí motora, ktoré regulujú rýchlosť

Tieto typy motorov sú vysoko účinné

Bezkartáčový jednosmerný motor má dve základné časti: rotor a stator. Rotor je rotujúca časť a má magnety rotora, zatiaľ čo stator je stacionárna časť a obsahuje vinutia statora.

Krok 2: ESC alias elektronický regulátor rýchlosti

ELEKTRONICKÝ REGULÁTOR RÝCHLOSTI ESC Aka
ELEKTRONICKÝ REGULÁTOR RÝCHLOSTI ESC Aka

Elektronické ovládanie rýchlosti sleduje referenčný signál rýchlosti (odvodený z plynovej páky, joysticku alebo iného manuálneho vstupu) a mení rýchlosť spínania siete tranzistorov s efektom poľa (FET) nastavením pracovného cyklu alebo frekvencie spínania tranzistorov, sa zmení rýchlosť motora. Práve rýchle prepínanie tranzistorov spôsobuje, že samotný motor vydáva charakteristické vysoké kvílenie, obzvlášť viditeľné pri nižších otáčkach.

Pre kartáčované jednosmerné motory a bezkartáčové jednosmerné motory sú potrebné rôzne typy regulátorov rýchlosti. Kartáčovaný motor môže mať svoju rýchlosť riadenú zmenou napätia na svojej kotve. (Priemyselne môže byť u motorov s vinutím elektromagnetu namiesto permanentných magnetov rýchlosť regulovaná aj úpravou sily prúdu poľa motora.) Bezkartáčový motor vyžaduje iný princíp činnosti. Rýchlosť motora sa líši nastavením načasovania impulzov prúdu dodávaného do niekoľkých vinutí motora.

Krok 3: Potrebné súčasti

Potrebné súčasti
Potrebné súčasti
Potrebné súčasti
Potrebné súčasti
Potrebné súčasti
Potrebné súčasti
  • BLDC motor
  • ESC
  • 7,4 V batéria
  • Arduino
  • joystick

Krok 4: Schéma zapojenia

Schéma zapojenia
Schéma zapojenia

Krok 5: Kód

Stiahnuť ▼

Krok 6: Šťastné tvorenie

akékoľvek pochybnosti opýtajte sa nižšie

Odporúča: