Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Ahojte priatelia, v tomto návode vám ukážem, ako ovládať bezkartáčový jednosmerný motor alias motor BLDC
s Arduino a joystickom
Krok 1: AKO FUNGUJE BLDC
Bezkartáčový jednosmerný motor (tiež známy ako BLDC motor) je elektronicky komutovaný jednosmerný motor, ktorý nemá kefy. Regulátor poskytuje impulzy prúdu do vinutí motora, ktoré regulujú rýchlosť
Tieto typy motorov sú vysoko účinné
Bezkartáčový jednosmerný motor má dve základné časti: rotor a stator. Rotor je rotujúca časť a má magnety rotora, zatiaľ čo stator je stacionárna časť a obsahuje vinutia statora.
Krok 2: ESC alias elektronický regulátor rýchlosti
Elektronické ovládanie rýchlosti sleduje referenčný signál rýchlosti (odvodený z plynovej páky, joysticku alebo iného manuálneho vstupu) a mení rýchlosť spínania siete tranzistorov s efektom poľa (FET) nastavením pracovného cyklu alebo frekvencie spínania tranzistorov, sa zmení rýchlosť motora. Práve rýchle prepínanie tranzistorov spôsobuje, že samotný motor vydáva charakteristické vysoké kvílenie, obzvlášť viditeľné pri nižších otáčkach.
Pre kartáčované jednosmerné motory a bezkartáčové jednosmerné motory sú potrebné rôzne typy regulátorov rýchlosti. Kartáčovaný motor môže mať svoju rýchlosť riadenú zmenou napätia na svojej kotve. (Priemyselne môže byť u motorov s vinutím elektromagnetu namiesto permanentných magnetov rýchlosť regulovaná aj úpravou sily prúdu poľa motora.) Bezkartáčový motor vyžaduje iný princíp činnosti. Rýchlosť motora sa líši nastavením načasovania impulzov prúdu dodávaného do niekoľkých vinutí motora.
Krok 3: Potrebné súčasti
- BLDC motor
- ESC
- 7,4 V batéria
- Arduino
- joystick
Krok 4: Schéma zapojenia
Krok 5: Kód
Stiahnuť ▼
Krok 6: Šťastné tvorenie
akékoľvek pochybnosti opýtajte sa nižšie