2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento projekt vám ukáže, ako sa robí robotický DEAL S IT okuliarmi. Súčasťou tohto projektu je 3D tlačený držiak, ktorý v kombinácii s lacnými robotickými časťami ozubených kolies a pastorkov vytvorí lineárny pohon.
Začnite stiahnutím držiaka tu:
www.thingiverse.com/thing:3946361
Zásoby
Požadovaný:
Mikroservá štandardnej veľkosti:
Súprava ozubeného kolesa:
Vyrovnajte sa s tým s okuliarmi:
Voliteľné:
Mikroskrutky:
Servo tester:
Na napájanie serva budete potrebovať držiak batérie 4 AA:
Alebo odrežte kábel USB a spájajte červený a čierny kolík s prepojovacím káblom samice:
Krok 1: 3D tlač držiaka
Vytlačte si tento držiak 3D alebo si ho nechajte vytlačiť na tvarovkách alebo iných službách. Vyžaduje podpery a je možné ho vytlačiť pomocou aktuálnej orientácie (s „U“ramienok pastorka nahor). Na tlač som použil PLA a potom som zlomil podpery.
Vložte mikro servo do držiaka a pomocou dvoch dodaných otvorov priskrutkujte servo. Húkačka serva by mala byť bližšie k pravému ramenu, pretože držiak smeruje k vám, ako je znázornené na tomto obrázku.
Krok 2: Piesok, sponka a lepidlo
Vyberte si servo roh so 4 ramenami a použite štvrťročné ozubené koleso zo súpravy ozubeného kolesa a pastorka.
Brúsite horný okraj rohu a spodný okraj zariadenia tak, aby pri držaní ležali naplocho.
Ramená serva zatlačte tak, aby neboli širšie ako zuby prevodu. Na klaksón naneste super lepidlo, dávajte pozor, aby ste nezlepili žiadne pohyblivé časti, a potom naň prilepte výstroj a zarovnajte ho pomocou skrutky.
Skrutka serva, ktorá sa dodáva so servom, nedosiahne celú cestu, ale zariadenie je možné používať aj bez neho. Alebo použite skrutku 2,3 x 8 mm z voliteľnej súpravy mikro skrutiek, aby ste všetko zaistili na svojom mieste.