Vlastné nastavovacie koliesko (hrniec ako snímač polohy): 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

zrieknutie sa zodpovednosti: neobviňujte ma, že neukazujem krok za krokom, toto má byť iba referencia a ja len hovorím, čo som urobil a výsledok, má to niekoľko základných nedostatkov, ako je hluk, takže nerobte presne to, čo som robil. a očakávajte vynikajúci výsledok a nakoniec mi odpustite gramatické chyby, pretože mi je jedno, či nie som nepochopený inak, než je v poriadku, teraz k tej zaujímavej časti.

Krok 1: Vytvorte štruktúru volantu

v prvom rade musíte vytvoriť bod uchytenia volantu (ten disk tam je) Odporúčam vám použiť pílu na kolieska, ale ak nemáte dostatočne veľkú na to, aby ste na ňu upevnili koleso (kotúčovú pílu som vyrobil s veľkým počtom času) a nejaký brúsny papier), ďalej musíte mať nápravu, na ktorú môžete pripevniť upevňovací bod a nebude sa otáčať mimo osi, čo by malo stačiť (v mojom prípade som použil metlu) dôrazne odporúčam používať guľkové ložiská pretože znižujú hluk a trenie, ale je to na vás, v tomto mieste by ste už mali vyvŕtať otvory a pripevniť upevňovací bod k osi.

Krok 2: Vytvorte základňu

teraz stačí vytvoriť základňu pre svoju časť riadenia, ktorá je úplne osobná a jediná vec, ktorú musíte mať, je spôsob, akým pripevniť nápravu+upevňovací bod (na upevnenie ložísk som použil kovové pásy) a vyhnúť sa používaniu klincov, pretože pravdepodobne ho budete musieť rozobrať, aby ste upevnili potenciometer

Krok 3: Upevnite potenciometer

teraz čo musíte urobiť, je pripnúť hrniec na nápravu, je žiaduce vyhnúť sa remeňom a kladkám, pretože môžu spôsobiť oneskorenie (v mojej verzii je hrniec priamo spojený s nápravou pomocou malej kovovej platne, aby sa zmestila medzera do hrnca)) ďalší spôsob, ako to urobiť, je použiť ozubené kolieska, ale dajte si pozor na rovné a zarovnané otvory alebo v ideálnom svete stačí použiť živicovú 3D tlačiareň.

Krok 4: Vytvorte obmedzovač otáčania

toto môže byť jedna z najťažších častí v závislosti od toho, ako ste urobili základňu, majte na pamäti, že je to úplne nevyhnutné ako spôsob ochrany hrnca (použil som pár skrutiek a klinec prilepený maskovacou páskou), nezabudnite umiestnite ho niekam, kde nebude zasahovať do pružín, gumičiek alebo krokových motorov používaných na vrátenie volantu do stredu alebo na spätnú väzbu sily.

Krok 5: Vytvorte základňu pre pedále

na nastavenie vertikálneho pedálu, ako je ten môj, budete potrebovať základňu, silnú tyč alebo trubicu (moja je súčasťou tlačiarne) a konštrukcie, ktoré ju udržia v požadovanej výške

Krok 6: Čas na pedále

budete potrebovať 3 pedále (plyn, brzdy a spojka), môžu byť akéhokoľvek šrotu, ktorý máte, len musia byť dostatočne pevné, aby odolali vašim „kopom“(použil som hliníkové štvorhranné rúrky), ak nemáte spôsob vŕtania rovno je lepšie použiť štvorhranné trubice s nejakým spôsobom zmierňujúcim hluk (kov s kovovým trením) (medzi tieto dva kovy som použil plstený pás).

Krok 7: Výroba hrnca vám bude cítiť nohu

teraz musíte pedálom otočiť pedál, keď naň stúpite, pretože som naň použil schému podobnú servu, tyč na jeho vytiahnutie a upevňovací bod pre čap na pedáloch

Krok 8: Stále pôsobte na pedále

mali by ste s niečím podobným skončiť, keď budete hotoví, pokúste sa na to prísť a snažte sa to nenasledovať slepo a skončiť s množstvom hluku spôsobeného kovovým bitím, ako som to urobil ja

Krok 9: Teraz sa pedále musia vrátiť späť

to by malo byť zrejmé, ale pedále by mali byť v pokojovej polohe, keď na ne nešliapete, stačí dať pružinu alebo gumu tak, aby sa pedále vrátili a mali určitú spätnú väzbu.

Krok 10: Finále

teraz všetko, čo musíte urobiť, je zapojiť to. Použil som arduino leonardo s knižnicou joystickov 2.0, akýkoľvek mikrokontrolér alebo starý analógový joystick by mal fungovať, každopádne tu je kódovanie, ktoré som urobil (obsahuje 4 osové a 11 tlačidiel)