Sociálne dištancujúci robot Halloween Candy: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Ak hľadáte zábavný nový spôsob interakcie s tohtoročnými halloweenskymi trikmi alebo maškrtníkmi a čakáte na výzvu, ktorú tento projekt prináša, potom sa do toho pustite a postavte si vlastnú! Tento robot na dištancovanie sa od sociálnych sietí uvidí „Keď príde trik alebo treater a vydá mini tyčinku. Projekt využíva ako oči robota ultrazvukový senzor.

Zásoby

Materiály

• 5-6 štvorcových stôp preglejky (odporúča sa hrúbka 1/2 palca)
• Cievka PLA, jedna alebo viac farieb

Elektronika

• 1 - Arduino pro mini (alebo nano)
• 2 - 28byj -48 5v krokové motory s regulátormi ULN2003
• 1 - 28 mm reproduktor
• 1 - Zosilňovač zvuku
• 1 - Ultrazvukový senzor
• 1 - modul karty SD (mikro alebo bežný)
• 1 - doska napájacieho adaptéra USB
• 1 - Napájanie z batérie. Minimálne 4400 mAh
• Rôzne prepojovacie vodiče na prepojenie všetkého dohromady

Nástroje

• Skrutkovač
• Vŕtačka
• Píla (alebo CNC)
• 3D tlačiareň
• Spájkovačka
• Odizolovače drôtov
• Kladivo

Krok 1: Robot a mechanika 3D tlače

Stiahnite si všetky súbory STL a tlačte vo farbách podľa vlastného výberu. Najväčšie diely vyžadujú objem tlače najmenej 150 mm. Kým sa tlačia vaše diely, môžete si pripraviť niektorý z dielov podľa krokov 2-3. Upozorňujeme, že budete potrebovať takmer plnú cievku a asi 30 hodín tlačového času. Odporúčam navrhnúť menšieho robota, ak nechcete vložiť čas a materiál. Zoskupil som časti dohromady nasledovne: Použitie čiernej PLA

• Otočte čepeľ
• Catch Slide
• Násypkový lievik
• Držiak násypky
• Nohy, ruky a krk

Použitie Gray PLA

• Tvár a hlava
• Polovice hrudníka

Krok 2: Vystrihnite Candy Box

Najprv vyrežeme drevený box. Ak sa rozhodnete použiť priložené súbory 3D tlače. Uistite sa, že vnútorné rozmery škatule sú 150 mm x 150 mm a sú minimálne 300 mm vysoké. Rozhodol som sa použiť preglejku hrubú 1/2 palce a neodporúčal by som ísť ešte tenšie, pretože je príliš ťažké ho zostaviť. Najprv som na stolnej píle vyrezal predné a zadné diely so šírkou 174 mm. Potom som odrezal boky na šírku 150 mm. Potom som všetko skrátil na rovnakú dĺžku na 300 mm a predný kus som skrátil na 312 mm.

Krabicu môžete zostaviť pomocou skrutiek, klincov alebo lepidla. Rozhodol som sa pre dokončovacie klince č. 15 od Home Depot. Dali sa celkom ľahko pribiť. Zadný diel som pribil na jeden z bočných dielov v hornom a dolnom rohu a druhý bočný diel som pribil na miesto. Východiskovým kusom som držal zverák. Raz som mal zadnú stranu pribitú. Položil som čelný panel a pribil som ho na miesto. Potom som pridal ďalšie 4 klince do stredu, jeden na okraj a 2 na predný a zadný diel.

Krok 3: Drôtová elektronika a načítajte kód

Schému zapojenia nájdete v schéme zapojenia (Poznámka: schéma zapojenia nepokrýva uzemňovacie ani napájacie/vcc vodiče a predpokladá, že máte základné znalosti o fungovaní elektroniky). Stiahnite si súbor Arduino Sketch a flashujte na logickú dosku.

Túto stránku som použil https://www.text2speech.org/ na generovanie zvuku znejúceho roboticky. Vytvorenie všetkých súborov oddelene bolo veľmi jednoduché a sťahovanie bolo úplne zadarmo. Rozbil som ich na 4 samostatné súbory, aby som v kóde mohol každému zavolať v iný čas. Upozorňujeme, že budete musieť zaistiť, aby boli exportované pri 8 000 Hz, 8 bitoch mono. Veľa ľudí odporúča Audacity, aby zvládlo konverziu súborov. Použil som Adobe Audition.

Tu je text, ktorý som vymyslel, ale pokojne sa pri ňom pobavte.:

ahoj.wav

„Ahoj človeče, Som robot dištancujúci sa v sociálnych sieťach!"

pozvať.wav

„Vidím, že si tu pre halloweenske dobroty. Prosím, príďte po jednom.“

liečiť.wav

„Tu je tvoj darček. Ok, kto bude ďalší?“

zbohom.wav

„Uistite sa, že budete od seba vzdialení 6 stôp. Veselý Halloween!“

ÚPLNÉ Zverejnenie: Mal som problém dostať zvuk do práce so steppermi. Z môjho výskumu sa obaja pokúšajú pracovať na rovnakom čipovom časovači a na fungovanie vyžadujú ďalší kód/knižnice. Tento pokyn aktualizujem hneď, ako budem mať riešenie, alebo ak máte nejaké tipy, nechajte ich v komentároch.

Krok 4: Zostavte mechanizmus dávkovača

Najprv zostavíme turn-style a namontujeme ho do spodnej časti škatule. Pomôže nám to nastaviť výšku lievika násypky tak, aby bol k dispozícii dostatočný priestor. Ak ho pripevníte príliš blízko k otočnej čepeli, cukríky sa môžu zaseknúť: (Pred inštaláciou lievika násypky budete musieť zlepiť lievik a držiak dohromady. Vezmite prosím na vedomie orientáciu, aby bolo všetko zarovnané. Nainštalujte lievik zhora nadol a nájdite správne zarovnanie pre štýl otáčania. Pomocou sady skrutiek namontujte zostavu zásobníka z dvoch strán škatule. Na správne nastavenie výšky budete potrebovať meranie.

Krok 5: Zostavte a namontujte robota

Polovice hrudníka k sebe najskôr prilepte super lepidlom alebo niečím vhodným pre PLA.

Potom najskôr nainštalujte reproduktor, ultrazvukový senzor a krokový motor v uvedenom poradí do tváre. Veďte drôty cez krk. Počkajte na nainštalovanie zadnej strany hlavy, kým nevyskúšame všetko v kroku 5.

Veďte káble cez hrudník a uistite sa, že umiestnite ovládač krokového motora hlavy do hrudnej dutiny, pretože drôty sa nedostanú cez nohy. Pokračujte vo vedení drôtov cez nohy.

Zložte hlavu do dielu krku zatlačením do štrbiny. Dokončite lepenie rúk na robota a prilepte nohy, ak chcete. Upevnite robota k hornej časti škatule a podávajte drôty otvorom 1/2 palca v hornej časti škatule. Pripojte k Arduinu príslušné vodiče a potrebné napájanie. Pripojte všetku zostávajúcu elektroniku, pripojte napájanie z batérie a všetko vyskúšajte, aby ste sa presvedčili, že všetko funguje.

Krok 6: Všetko vyskúšajte

Je pravdepodobné, že budete musieť v tomto projekte vyriešiť niekoľko zápletiek, pretože je celkom zložité ho zostaviť.

Krok 7: Naložte mini cukríky a užívajte si

Potom, čo ste všetko vyskúšali. Nalejte asi 10 kúskov mini cukríkov a znova vyskúšajte, či všetko funguje. Twix budete musieť zo zmesi odstrániť, pretože tento tvar nie je rovnaký ako ostatné. Keď ste pripravení minúť sladkosti, uistite sa, že ste nabili batériu, nastavte a užívajte si sociálne bezpečnú vzdialenosť. a nechajte svoju robotu pracovať!