Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Od snorlaxprime Nasledovať viac od autora:
Nasledujúce pokyny sú inšpirované robotom Halloween Headless. Úplný návod, ako vyrobiť robota z lepenky, nájdete tu.
Aby to bolo živšie, mám nápad, aby sa ruka, ktorá drží hlavu, pohybovala.
Zásoby
Na to budeme potrebovať nasledujúce:
- Arduino UNO (postačí akékoľvek arduino), ale ja mám ležanie okolo.
- Servo a rameno
- LED diódy pre oči (chcú ich oživiť a mať niekoľko blikajúcich svetiel)
- kancelárska sponka
- akčný nôž na vyrezanie niektorých otvorov.
Krok 1: Okruh
Servo je pripojené k pinu 9. LED diódy sú k VCC pripojené spoločnou anódou. Ďalšie 2 katódové nohy sú spojené s A1 a A2.
Krok 2: Dokončite svojho robota a uistite sa, že všetko sedí, najmä telo a hlava
Uistite sa, že sledujete stavbu halloweenskeho bezhlavého robota Papercraft.
Potom chirurgicky vyrežte otvory, aby sa zmestili do vášho arduina. Leží tu Uno a perfektne sa hodí k veľkej verzii šablóny. Vyrezal som teda bok, aby som odhalil port USB a napájanie.
Krok 3: Servo a ľavá ruka
Ďalej vystrihnite ľavú časť tela, aby sa zmestila na servo. Všimnite si toho, že by ste nemali vyrezávať pôvodný slot, pretože to už nie je potrebné, pretože chystáme pripevniť servo k ramenu.
Ďalej urobte dve malé diery, aby sa servo rameno zmestilo na rameno robota.
Krok 4: Hlava a oči
Chcem mať nejaké žmurkajúce oči, takže tento krok je potrebný. Vytvorte 2 diery tak, aby LED diódy zapadli do očnej zásuvky. Spoločnú anódu oboch LED som spojil s odporom, takže dohromady mám 3 káble vedúce od hlavy k otvoru ramena pre servo.
Spoločná anóda je pripojená k +5V. a ďalšie dve LED katódy sú pripojené k A1 a A2, ale technicky môžete použiť akékoľvek kolíky.
Krok 5: Otestujte pohyblivé rameno
Pred pripevnením vyskúšajte pohyblivé rameno. Tu môžete nahrať kód a otestovať servo. Posúvam ruku v uhle 60 stupňov, aby nedošlo k narazeniu hlavy na stranu tela. Možno budete musieť ruku trochu nakloniť, pretože podľa návrhu hlava narazí na telo, ak servo klesne o viac ako 60 stupňov nižšie.
Krok 6: Dajte to všetko dohromady
Všetko spojte do škatule, zapojte napájanie a užívajte si robota.
Ďakujem za prečítanie tejto časti, dúfam, že sa vám bude páčiť rovnako ako mňa. Veľmi ma baví stavať to s deťmi.