Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: Okruh
- Krok 2: Dokončite svojho robota a uistite sa, že všetko sedí, najmä telo a hlava
- Krok 3: Servo a ľavá ruka
- Krok 4: Hlava a oči
- Krok 5: Otestujte pohyblivé rameno
- Krok 6: Dajte to všetko dohromady
Video: Bezhlavý robot s pohyblivými rukami: 6 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
Od snorlaxprime Nasledovať viac od autora:
Nasledujúce pokyny sú inšpirované robotom Halloween Headless. Úplný návod, ako vyrobiť robota z lepenky, nájdete tu.
Aby to bolo živšie, mám nápad, aby sa ruka, ktorá drží hlavu, pohybovala.
Zásoby
Na to budeme potrebovať nasledujúce:
- Arduino UNO (postačí akékoľvek arduino), ale ja mám ležanie okolo.
- Servo a rameno
- LED diódy pre oči (chcú ich oživiť a mať niekoľko blikajúcich svetiel)
- kancelárska sponka
- akčný nôž na vyrezanie niektorých otvorov.
Krok 1: Okruh
Servo je pripojené k pinu 9. LED diódy sú k VCC pripojené spoločnou anódou. Ďalšie 2 katódové nohy sú spojené s A1 a A2.
Krok 2: Dokončite svojho robota a uistite sa, že všetko sedí, najmä telo a hlava
Uistite sa, že sledujete stavbu halloweenskeho bezhlavého robota Papercraft.
Potom chirurgicky vyrežte otvory, aby sa zmestili do vášho arduina. Leží tu Uno a perfektne sa hodí k veľkej verzii šablóny. Vyrezal som teda bok, aby som odhalil port USB a napájanie.
Krok 3: Servo a ľavá ruka
Ďalej vystrihnite ľavú časť tela, aby sa zmestila na servo. Všimnite si toho, že by ste nemali vyrezávať pôvodný slot, pretože to už nie je potrebné, pretože chystáme pripevniť servo k ramenu.
Ďalej urobte dve malé diery, aby sa servo rameno zmestilo na rameno robota.
Krok 4: Hlava a oči
Chcem mať nejaké žmurkajúce oči, takže tento krok je potrebný. Vytvorte 2 diery tak, aby LED diódy zapadli do očnej zásuvky. Spoločnú anódu oboch LED som spojil s odporom, takže dohromady mám 3 káble vedúce od hlavy k otvoru ramena pre servo.
Spoločná anóda je pripojená k +5V. a ďalšie dve LED katódy sú pripojené k A1 a A2, ale technicky môžete použiť akékoľvek kolíky.
Krok 5: Otestujte pohyblivé rameno
Pred pripevnením vyskúšajte pohyblivé rameno. Tu môžete nahrať kód a otestovať servo. Posúvam ruku v uhle 60 stupňov, aby nedošlo k narazeniu hlavy na stranu tela. Možno budete musieť ruku trochu nakloniť, pretože podľa návrhu hlava narazí na telo, ak servo klesne o viac ako 60 stupňov nižšie.
Krok 6: Dajte to všetko dohromady
Všetko spojte do škatule, zapojte napájanie a užívajte si robota.
Ďakujem za prečítanie tejto časti, dúfam, že sa vám bude páčiť rovnako ako mňa. Veľmi ma baví stavať to s deťmi.
Odporúča:
Hodiny umiestnenia „Weasley“so 4 rukami: 11 krokov (s obrázkami)
Lokalizačné hodiny „Weasley“so 4 rukami: Takže s Raspberry Pi, ktoré už nejaký čas kope, som chcel nájsť pekný projekt, ktorý by mi umožnil čo najlepšie ho využiť. Narazil som na tieto skvelé inštrukčné budovateľské hodiny Weasley od ppeters0502 a myslel som si, že
LCD televízor Samsung zapnutý Vypnutý Problém Oprava opravy vlastnými rukami: 5 krokov (s obrázkami)
LCD televízor Samsung zapnutý Vypnutý Problém Oprava opravy vlastnými rukami: Mali sme Samsung 32 " LCD TV ísť na fritz nedávno. Televízia sa zapne, potom sa automaticky vypne a potom znova zapne … v nekonečnom cykle. Po menšom výskume sme zistili, že došlo k odvolaniu
Ultimate Electronics Helper -- Variabilný stolný zdroj s pomocnými rukami: 12 krokov (s obrázkami)
Ultimate Electronics Helper || Variabilný stolný zdroj s pomocnými rukami: Pri práci s elektronikou sú takmer vždy potrebné dva nástroje. Dnes vytvoríme tieto dve základné veci. A tiež to urobíme o krok ďalej a zlúčime ich dohromady do dokonalého elektronického pomocníka! Samozrejme, hovorím o
Animatronická maska s pohyblivými očami: 13 krokov (s obrázkami)
Animatronická maska s pohyblivými očami: Dobrý deň! Na školskú úlohu sme museli objaviť Arduino. Preto som sa rozhodol vyrobiť animatronickú masku. Je to skôr ako dekorácia na stenu. Celá funkcia je v tom, aby boli ľudia mierne znepokojení, pretože oči sa budú pohybovať. Je inšpirovaný
Vlastné hodiny s fotografickými rukami: 5 krokov (s obrázkami)
Vlastné hodiny s fotografickými rukami: Niektorí ľudia sledujú hodiny. Teraz môžu byť hodinami všetci. Ostatné projekty prispôsobujú ciferník hodín. Tento prispôsobuje ručičky hodín. Vyzerá to draho, ale je to menej ako 5 dolárov a asi 30 minút za hodiny. Ideálne pre Chr