3D tlačiareň LEGO využívajúca kód Gcode: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Chcete si vytvoriť vlastnú 3D tlačiareň, ktorá dokáže vytlačiť každý 3D súbor? Pokyny nájdete na tejto stránke alebo na mojom webe!

Podrobnejšie pokyny:

Stránka:

Zásoby

LEGO Technic

Mindstorms EV3 tehla + batérie

4 Mindstorms stredné a veľké motory

SD karta

3D pero - použil som toto, ale žijem v Holandsku.

Notebook alebo PC (na programovanie)

Krok 1: Informácie

Keď som vyrobil svoju prvú 3D 3D tlačiareň LEGO, mal som 12 rokov. Programoval sa pomocou softvéru Mindstorms EV3 Home Edition. Ak som chcel vytlačiť kocku, jednoducho som musel naprogramovať kroky a tie sa vytlačili!

Teraz mám 14 rokov a vyrobil som vylepšenú verziu! Programuje sa v programe Visual Studio Code pomocou programu MicroPython a karty SD s obrázkom MicroPython.

Toto sú teda pokyny pre jednu z mála 3D 3D tlačiarní, ktoré môžu v skutočnosti tlačiť 3D kresby, bez toho, aby ste museli každý model programovať krok za krokom!

Ak by ste chceli vyrobiť túto 3D tlačiareň, navštívte moje webové stránky, kde nájdete podrobnejšie pokyny!

P. S. Bol by som rád, keby ste mi dali vedieť, či sa chystáte urobiť tento projekt a ak máte otázky!

Krok 2: Budovanie

Nebudem spájať návod na stavbu, pretože moja 3D tlačiareň nie je práve najlepšia. Je potrebné vykonať veľa vylepšení! Ak ste ešte nevybudovali svoju 3D tlačiareň LEGO Mindstorms, tu je niekoľko tipov:

1. Uistite sa, že vybudujete pevnú štruktúru, pretože najmenšie množstvo pohybu urobí veľký rozdiel v konečnom výsledku.

2. Posuňte platformu z dvoch protiľahlých strán na os. Nepokúšajte sa ním hýbať iba s jedným prevodovým stupňom na jednej strane, pretože platfom sa nebude pohybovať v priamom smere a môže uviaznuť. Môžete jednoducho vytvoriť nápravu pod plošinou a pripojiť ju k platforme niekoľkými prevodovými stupňami. Ďalšou možnosťou je posunúť plošinu pomocou lineárnych pohonov pripevnených k stredu strany.

3. Ak pracujete s prevodovými stupňami, vytvorte prevodový stupeň, ktorý zníži množstvo, ktorým sa plošina pohybuje, vo všetkých troch smeroch. (Neurobil som to, ale mal by som) Odporúčam iba jeden prenos na os, pretože platforma by sa spomalila, ak by ste vykonali viac prenosov.

4. Na premiestňovanie platformy používajte dva rovnaké motory s rovnakými prevodmi. Kód je naprogramovaný tak, aby pracoval s dvoma rovnakými motormi, pretože stredný a veľký motor sa pohybujú inou rýchlosťou. Keď použijete dva rôzne motory, kód nebude fungovať správne a vaše výtlačky nebudú úspešné.

5. Zostavte mechanizmus, ktorý môže stlačiť tlačidlo extrudéra na 3D pere. Zabráni sa tým uvoľneniu nití.

Krok 3: Nastavenie programu MicroPython a programov

Najprv si musíte stiahnuť všetky programy pre 3D tlačiareň Mindstorms:

Kód Visual Studio

Obrázok karty micro SD EV3 MicroPython

balenaEtcher

Kód + súbory

Po inštalácii balíka BalenaEtcher a obrazu z karty SD EV3 MicroPython musíte na kartu SD vložiť obrázok. Pozrite si príručku Začíname od spoločnosti MINDSTORMS Education EV3 MicroPython.

Keď to urobíte, postupujte podľa pokynov na nastavenie kódu Visual Studio pomocou rozšírenia MicroPython.

Krok 4: Programovanie

Video:

V programe môžete zmeniť tieto veci, aby kód fungoval s vašou 3D tlačiarňou:

: portSelection - Môžete definovať porty, do ktorých sú motory vložené.

: startposition - Ak sa vaša 3D tlačiareň začína s ofsetovým bodom, zmeňte čísla na offsetový bod.

: degreestomm - Zadajte množstvo, ktoré musí motor otočiť, aby sa posunul o 1 mm. (možno ich budete musieť trochu zvýšiť alebo znížiť)

: motorSpeed - Rýchlosť, ktorou sa musia motory otáčať. (Odporúčam znížiť) Mierka: 0 - 1 000 (mali by ste zachovať maximálnu rýchlosť 900)

: filename - Zmeňte toto, aby ste vybrali súbor gcode, ktorý má program prečítať a spustiť.

Potom, čo zmeníte tieto premenné, musíte pripraviť súbory gcode. (Ísť dole)

Krok 5: Pridanie súborov Gcode

Video:

Teraz môžete svoj súbor Gcode vložiť do priečinka s kódom.

Aby program fungoval, musíte zmeniť tieto veci:

1. vymeňte všetky; s #; (použitie ctrl. + f)

2. nahraďte všetky G, X, Y, Z, E, F, M a S písmenom G;, X;, Y;, Z;, E;, F;, M; a S; (použitie ctrl. + f)

3. Spustite súbor pomocou: G; 0 X; 0 Y; 0 Z; 0 E; 0 F; 0

4. Nahraďte nastavenia na konci súboru textom: G; END E; 0 (bez nástroja na výmenu)

Krok 6: Tlač

Spustite a sledujte, ako sa tlačí váš 3D model!

Ak máte otázky alebo sa chystáte postaviť tento projekt, dajte mi vedieť tu!

alebo: napíšte mi!