Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Forward Kinematic sa používa na nájdenie hodnôt koncového efektu (x, y, z) v 3D priestore.
Krok 1: Základná teória
Vpred kinematika v zásade používa teóriu trigonometrie, ktorá je kombinovaná (kĺbová). S parametrami dĺžka (r) a uhol (0) môže byť známa poloha koncového efektora, konkrétne (x, y) pre 2D priestor a (x, y, z) pre 3D.
Krok 2: Model
Model sa predpokladá s teta1 (0 stupňov), teta1 (0 stupňov), teta2 (0 stupňov), teta3 (0 stupňov), teta4 (0 stupňov). A dĺžka a1-a4 = 100 mm (dá sa zmeniť podľa želania). Uhly a dĺžky je možné simulovať v programe Excel (súbor na stiahnutie).
Krok 3: Koncový efektor
Z matice uvedenej vyššie je vzorec simulovaný pomocou programu Excel.
Krok 4: Simulácia v Exceli
V programe Excel1 je základná teória odkazu. Pre uhly a dĺžky môže
podľa potreby upraviť. Čo bude neskôr známe ako End Effector (xyz). Excel je systém, ktorý som vytvoril.
Krok 5: Arduino diagram a systém
Dodávky: 1. Arduino Uno 1 ks
2. Potenciometer 100k Ohm 5 ks
3. Kábel (potrebný)
4. PC (Arduino IDE, Excel, spracovanie)
5. USB kábel
6. Cardbard (potrebné) Arduino Uno som vložil do použitého PLC boxu, aby som sa vyhla statickej elektrine. Schémy zapojenia nájdete na obrázku. Pre hardvérový systém raftu Forward Arm Kinematic v súlade so systémom, ktorý bol vyrobený.
Krok 6: Nahranie programu Arduino
Súbory programu Arduino sú v súbore na stiahnutie.
Krok 7: Spracovanie simulácie
Program na súbor stiahnutý.
Krok 8: Finále
Referencia: 1.
2. Teória (pri sťahovaní súboru)
3.
Odporúča:
Beats by George & Gio .: 5 Steps
Beats by George & Gio .: v tomto návode vám ukážeme, ako si vyrobiť lacné slúchadlá
DIY Logitech Pure Fi Anywhere 2 Rebuild & Mini Bluetooth Speaker Upgrade Conversion: 14 Steps (with Pictures)
DIY Logitech Pure Fi Anywhere 2 Rebuild & Mini Bluetooth Reproduktor Upgrade Conversion: Jednou z mojich najobľúbenejších činností, ktoré robím, je niečo, čo nájdem lacné v Goodwill, Yardsale alebo dokonca Craigslist, a urobiť z toho niečo lepšie. Tu som našiel starú dokovaciu stanicu pre iPod Logitech Pure-Fi Anywhere 2 a rozhodol som sa jej dať nový
Conexión Serial Arduino a Processing (acelerómetro En Anillo): 5 krokov
Conexión Serial Arduino a Processing (acelerómetro En Anillo): Mnoho z toho, čo mám k dispozícii, obsahuje všetky informácie o portáli Arduino a Processing. Ac á les muestro la manera en que yo lo resuelvo, no es la ú nica, pero es bastante efectiva, ya que en Processing, la recepc
Hack Any Radio into a Guitar Amp V2: 9 Steps (with Pictures)
Hack Any Radio into a Guitar Amp V2: Premeňte akékoľvek rádio na gitarový zosilňovač. Toto je pravdepodobne jeden z mojich obľúbených hackov, na ktoré som kedy narazil! Je to také jednoduché, že to dokáže každý, kto má spájkovačku a skrutkovač. Všetky rádiá majú v sebe zabudovaný zosilňovač - takto
Tox & Toxygen for the Raspberry Pi 3: 5 Steps
Tox & Toxygen pre Raspberry Pi 3: V tomto návode sa naučíte, ako nainštalovať a používať Toxygen na Raspberry pi 3. Najprv si však povieme niečo o Tox.Toxe je šifrovaný spôsob rozhovoru a podľa jeho webovej stránky „Nový druh“okamžitých správ. Či už ide o korporácie alebo vládu