Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Sledovaním hviezdnych vojen sa mnoho z nás inšpirovalo postavami robotov, najmä modelom R2D2. Neviem o ostatných, ale ja toho robota jednoducho milujem. Keďže som milovníkom robotov, rozhodol som sa v tomto uzamknutí postaviť vlastného droida R2D2 pomocou platformy blynk IoT a ESP32 a pridal som niekoľko skvelých funkcií, ako je hlasové ovládanie pomocou ifttt.
POZNÁMKA:- Skôr ako začnete čítať tento návod, upozorňujeme, že tento projekt je vo fáze vývoja a dochádza k problémom s kódovaním, takže celé kódovanie a softvérová časť budú aktualizované do 1 až 2 dní a obrázky v tomto návode sú snímkou môjho pripravované video z youtube, ktoré nahrám o 1 až 2 dni a vložím sem aj odkaz na toto video.
Krok 1: Dizajn karosérie
Keďže som študent, nemám špeciálne nástroje a moderné veci, ako je napríklad 3D tlačiareň, a preto som sa rozhodol používať staré časti domácich potrieb a je lepšie recyklovať staré veci, ktoré sú dobré pre naše životné prostredie a všetko, čo tu nájdete. je vyrobený vlastnou rukou a jednoduchým ručným náradím
Tu je zoznam položiek:-
1: Na hlavu som použil hornú časť poistkovej žiarovky
2: Na strednú valcovú časť som použil starú plastovú nádobu
3: Pri pneumatikách som použil úlohu hotovej pásky
4: Na ostatné časti, ako sú nohy, som použil silný a veľmi tenký drevený kartón a silné lepidlo (fevicoal)
Krok 2: Maľovanie
Teraz, keď je väčšina hornej časti tela kompletná, rozhodol som sa namaľovať horné časti
Je veľmi ťažké maľovať na hladký plastový povrch štetcom (na plast môžete použiť aerosólovú farbu v spreji), takže tu je pár tipov a trikov, ktoré som použil pri maľovaní svojho robota
1: V prvom rade upravte hladký povrch na drsný brúsnym papierom
2: Do farby som pridal silné lepidlo, aby sa dalo ľahko prilepiť na povrch
3: Robota som namaľoval vrstvu po vrstve (2 až 3 vrstvy)
Krok 3: Pripojenie senzorov
Senzory a diely, ktoré som zatiaľ použil, sú:-
1:- doska Esp32
2:- ultrazvukový senzor
3:- servomotor
4:- spoločná katóda RGB LED
5:- 2 motory s prevodovkou
6:- Vodič motora L298N
Na pripojenie ultrazvukového senzora som najskôr označil bod a vyvŕtal ho pomocou spájkovačky a pre LED RGB som označil okrúhly kruh a poškriabal farbu pod touto oblasťou kruhu, aby bola viditeľná zvnútra
POZNÁMKA:- Zatiaľ som nepoužil snímače IR a RF, ako je vidieť na obrázku, je to na ďalšiu aktualizáciu
Krok 4: Upevnenie motorov a kolies
Pretože motor s prevodovkou s bočným prevodom je veľmi veľký a nemôže sa zmestiť do spodnej časti robota, rozhodol som sa pripevniť motor k ramenám robota a kolesá sú poháňané pulzom a pásom pripevneným k motory
1:- Výroba kolies
Na výrobu koliesok som použil zvitok lepenky použitej na violončelové pásky
Po stranách som pripevnil okrúhlu lepenku a na každej strane som urobil otvor na snímači
Odstránil som strednú časť kolesa, aby som pripevnil pulz
2:- Pripojenie pulzu
Na výrobu pulzácie som použil lepenku tak, že som ju nastrihal na okrúhle časti a spojil ich lepidlom
Na pripevnenie pulzu k motoru som urobil otvor na pulse a pripevnil som ho k motoru pomocou skrutky
Krok 5: Coading a hlasové ovládanie
Na kódovanie som použil blynk v esp32 a na hlasové ovládanie platformu ifttt
POZNÁMKA:- Kódovanie a schémy budú čoskoro k dispozícii
Krok 6: Dokončenie
Teraz je väčšina časti nášho robota dokončená
Takže pre tradičný dizajn R2D2 som urobil šablóny pomocou hrubého papiera a natrel som ich modrou farbou
Po zaschnutí ich vezmem a nanesiem na ne lepidlo a pomocou pinzety ich prilepím na telo robota, aby som udržal čistotu.