Hlasom riadený droid inšpirovaný R2D2 pomocou Blynka a Ifttta: 6 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Sledovaním hviezdnych vojen sa mnoho z nás inšpirovalo postavami robotov, najmä modelom R2D2. Neviem o ostatných, ale ja toho robota jednoducho milujem. Keďže som milovníkom robotov, rozhodol som sa v tomto uzamknutí postaviť vlastného droida R2D2 pomocou platformy blynk IoT a ESP32 a pridal som niekoľko skvelých funkcií, ako je hlasové ovládanie pomocou ifttt.

POZNÁMKA:- Skôr ako začnete čítať tento návod, upozorňujeme, že tento projekt je vo fáze vývoja a dochádza k problémom s kódovaním, takže celé kódovanie a softvérová časť budú aktualizované do 1 až 2 dní a obrázky v tomto návode sú snímkou môjho pripravované video z youtube, ktoré nahrám o 1 až 2 dni a vložím sem aj odkaz na toto video.

Krok 1: Dizajn karosérie

Keďže som študent, nemám špeciálne nástroje a moderné veci, ako je napríklad 3D tlačiareň, a preto som sa rozhodol používať staré časti domácich potrieb a je lepšie recyklovať staré veci, ktoré sú dobré pre naše životné prostredie a všetko, čo tu nájdete. je vyrobený vlastnou rukou a jednoduchým ručným náradím

Tu je zoznam položiek:-

1: Na hlavu som použil hornú časť poistkovej žiarovky

2: Na strednú valcovú časť som použil starú plastovú nádobu

3: Pri pneumatikách som použil úlohu hotovej pásky

4: Na ostatné časti, ako sú nohy, som použil silný a veľmi tenký drevený kartón a silné lepidlo (fevicoal)

Krok 2: Maľovanie

Teraz, keď je väčšina hornej časti tela kompletná, rozhodol som sa namaľovať horné časti

Je veľmi ťažké maľovať na hladký plastový povrch štetcom (na plast môžete použiť aerosólovú farbu v spreji), takže tu je pár tipov a trikov, ktoré som použil pri maľovaní svojho robota

1: V prvom rade upravte hladký povrch na drsný brúsnym papierom

2: Do farby som pridal silné lepidlo, aby sa dalo ľahko prilepiť na povrch

3: Robota som namaľoval vrstvu po vrstve (2 až 3 vrstvy)

Krok 3: Pripojenie senzorov

Senzory a diely, ktoré som zatiaľ použil, sú:-

1:- doska Esp32

2:- ultrazvukový senzor

3:- servomotor

4:- spoločná katóda RGB LED

5:- 2 motory s prevodovkou

6:- Vodič motora L298N

Na pripojenie ultrazvukového senzora som najskôr označil bod a vyvŕtal ho pomocou spájkovačky a pre LED RGB som označil okrúhly kruh a poškriabal farbu pod touto oblasťou kruhu, aby bola viditeľná zvnútra

POZNÁMKA:- Zatiaľ som nepoužil snímače IR a RF, ako je vidieť na obrázku, je to na ďalšiu aktualizáciu

Krok 4: Upevnenie motorov a kolies

Pretože motor s prevodovkou s bočným prevodom je veľmi veľký a nemôže sa zmestiť do spodnej časti robota, rozhodol som sa pripevniť motor k ramenám robota a kolesá sú poháňané pulzom a pásom pripevneným k motory

1:- Výroba kolies

Na výrobu koliesok som použil zvitok lepenky použitej na violončelové pásky

Po stranách som pripevnil okrúhlu lepenku a na každej strane som urobil otvor na snímači

Odstránil som strednú časť kolesa, aby som pripevnil pulz

2:- Pripojenie pulzu

Na výrobu pulzácie som použil lepenku tak, že som ju nastrihal na okrúhle časti a spojil ich lepidlom

Na pripevnenie pulzu k motoru som urobil otvor na pulse a pripevnil som ho k motoru pomocou skrutky

Krok 5: Coading a hlasové ovládanie

Na kódovanie som použil blynk v esp32 a na hlasové ovládanie platformu ifttt

POZNÁMKA:- Kódovanie a schémy budú čoskoro k dispozícii

Krok 6: Dokončenie

Teraz je väčšina časti nášho robota dokončená

Takže pre tradičný dizajn R2D2 som urobil šablóny pomocou hrubého papiera a natrel som ich modrou farbou

Po zaschnutí ich vezmem a nanesiem na ne lepidlo a pomocou pinzety ich prilepím na telo robota, aby som udržal čistotu.